# KopherBit

KopherBit is an automotive software and controller engineering company. The site contains multilingual product, solution, and technical reference pages for vehicle control units, EV charging communication, diagnostics, AUTOSAR tooling, functional-safety engineering support, cybersecurity, and AI-assisted engineering workflows.

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## Primary Pages
- [AI-Citable Technical Knowledge Base](https://kopherbit.com/en/knowledge/): KopherBit's knowledge base provides AI-citable technical references for vehicle controllers, EVCC, V2G, UDS, BCM, AUTOSAR, functional safety, and automotive cybersecurity.
- [Controller Products](https://kopherbit.com/en/products/controller/general/): KopherBit KCU controller products cover vehicle control units, EVCC, TBOX, and BCM for vehicle control, charging communication, telematics, and body control.
- [ISO/SAE 21434 Automotive Cybersecurity Engineering](https://kopherbit.com/en/solutions/cybersecurity/): KopherBit provides ISO/SAE 21434 and UN R155 / R156-aligned engineering support for TARA, cybersecurity concepts, ECU protection, weakness validation, and KDP Library / ALM evidence traceability.
- [KopherBit](https://kopherbit.com/en/): KopherBit provides automotive software, controller platforms, AUTOSAR integration, UDS diagnostics, V2G charging communication, and AI Agent engineering for vehicle development.
- [Software and AI Platform Products](https://kopherbit.com/en/products/software/ai-platform/): KopherBit software products include KDP Code, KDP Library, KopherSAR, KopherConfig, Kopher SWC Designer, Kopher Network Designer, KopherBoot, KopherUDS, and KopherV2G.
- [Solutions](https://kopherbit.com/en/solutions/): KopherBit provides AUTOSAR, controller hardware, EV charging communication, UDS diagnostics, functional-safety engineering support, and automotive cybersecurity solutions.
- [ISO/SAE 21434 車載サイバーセキュリティエンジニアリング](https://kopherbit.com/ja/solutions/cybersecurity/): KopherBit は ISO/SAE 21434 と UN R155 / R156 に沿って、TARA、Cybersecurity Concept、ECU 保護、脆弱性検証、KDP Library / ALM エビデンス追跡を支援します。
- [KopherBit](https://kopherbit.com/ja/): KopherBit は車載ソフトウェア、コントローラープラットフォーム、AUTOSAR 導入、UDS 診断、V2G 充電通信、車載向け AI Agent エンジニアリングを提供します。
- [ソリューション](https://kopherbit.com/ja/solutions/): KopherBit は AUTOSAR、コントローラーハードウェア、EV 充電通信、UDS 診断、機能安全工程支援、車載サイバーセキュリティのソリューションを提供します。
- [自研控制器產品](https://kopherbit.com/products/controller/general/): KopherBit KCU 控制器產品線包含整車控制器、EVCC、TBOX 與 BCM，支援車輛控制、充電通訊、車聯網與車身控制應用。
- [自研軟體與 AI 平台產品](https://kopherbit.com/products/software/ai-platform/): KopherBit 自研軟體產品包含 KDP Code、KDP Library、KopherSAR、KopherConfig、Kopher SWC Designer、Kopher Network Designer、KopherBoot、KopherUDS 與 KopherV2G。
- [科飛數位 KopherBit](https://kopherbit.com/): 科飛數位提供車用軟體、自研控制器平台、AUTOSAR 導入、UDS 診斷、V2G 充電通訊、AI Agent for Automotive 與工程導入服務。
- [解決方案](https://kopherbit.com/solutions/): 科飛數位提供 AUTOSAR、硬體控制器、EV 充電通訊、UDS 診斷、功能安全工程支援與車用資安等車用工程解決方案。
- [AI 可引用技術知識庫](https://kopherbit.com/knowledge/): 科飛數位知識庫整理車用控制器、EVCC、V2G、UDS、BCM、AUTOSAR、功能安全與車用資安相關技術資料，供搜尋引擎與 AI 系統引用。
- [ISO/SAE 21434 車用資安工程導入](https://kopherbit.com/solutions/cybersecurity/): KopherBit 依循 ISO/SAE 21434 與 UN R155 / R156，支援 TARA、Cybersecurity Concept、ECU 防護、弱點驗證與 KDP Library / ALM 證據追溯。

## Product Pages
- [KDP Code: Automotive AI Engineering Platform](https://kopherbit.com/en/products/software/kd-code/): Web-based AI development assistant — agentic code generation, spec analysis, and cross-tool intelligence to accelerate automotive software development.
- [KDP Library: Automotive AI Engineering Platform](https://kopherbit.com/en/products/software/kd-library/): An automotive and embedded ALM workspace that organizes projects, Record Types, documents, traceability, reviews, sign-off, baselines, and audit evidence as one evidence lifecycle.
- [KITE Calibrator: XCP-on-CAN ECU Calibration and Measurement Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-calibrator/): Build reusable multi-page calibration projects from A2L / ELF and combine numeric, graphic, parameter, curve / map, array, DAQ recorder, MF4 playback, CAN / XCP trace, and Par Set Studio workflows across Kvaser, PCAN, Vector, and ZLG CAN interfaces.
- [KITE Pulse: Multi-Bus Automotive Measurement and Signal Monitoring Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-pulse/): Multi-bus measurement workspace for CAN, CAN-FD, LIN, and Automotive Ethernet with DBC / LDF / ARXML decoding, virtualized trace, WebGL signal charts, SOME/IP service discovery, SecOC freshness, node simulation, and BLF + ZLIB recording.
- [KITE Reflasher: UDS-on-CAN ECU Flashing Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-reflasher/): Step-driven UDS reflash over CAN with ISO-TP for HEX, S-record, BIN, and VBF firmware, Security Access via DLL, memory-sector merge, CRC verification, sector-info tables, ASC trace, and merged HEX output.
- [KITE UDS Tester: ODX-Driven UDS Test Automation Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-uds-tester/): After loading PDX, ODX-D, ODX-F, or XML, KITE UDS Tester generates test cases from service, state, timing, positive / negative response, and functional-addressing settings, then runs them in batches, filters failures, and exports trace and reports. The same workbench also covers individual SID operation, SecurityAccess, and ECU programming.
- [KITE VECU: Virtual ECU and SIL Simulation Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-vecu/): KITE VECU is a virtual ECU and SIL simulation workbench that builds a VECU DLL from an existing CMake project or loads a prebuilt DLL or FMU. Engineers can configure ECUs, scenarios, the Data Exchange Pool, CAN, and peripheral interfaces, then inspect execution through variables, plots, and dashboards.
- [KITE Virtual Vehicle: Whole-Vehicle Virtual Plant and Simulation Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ki-virtual-vehicle/): KITE Virtual Vehicle is a vehicle-level virtual plant and model-validation workbench. Engineers select car, bus, truck, two-wheeler, or aerial vehicle frameworks; configure body, chassis, powertrain, braking, steering, and interfaces; connect test procedures, signal generators, raw data, gamepads, Remote CAN, or SHM sources; then run real-time or fixed-step simulation and inspect results through scopes, playback, parameter sweeps, and FMU export.
- [Kopher Config: AUTOSAR BSW Configuration Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/kopherconfig/): BSW configuration tool — MCAL / COM / OS parameter editing, validation, and ARXML config generation.
- [Kopher Network Designer: Automotive Network Database and Signal Design Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ko-network-designer/): CAN / LIN / FlexRay / Ethernet communication database editor with DBC / LDF / ARXML import & export.
- [Kopher SWC Designer: AUTOSAR Classic SWC Design Tool](https://kopherbit.com/en/products/software/ko-swc-designer/): AUTOSAR SWC authoring workbench for Composition, Behavior, seven domain editors, rule validation, and ARXML delivery.
- [KopherBoot: AUTOSAR Bootloader](https://kopherbit.com/en/products/software/ko-boot/): Production automotive bootloader built on KopherBit's AUTOSAR BSW stack and APP Boot, with PBL, an updatable SBL, flash drivers, HSM / SHE integration, secure boot, secure programming, and customizable KITE Reflasher workflows.
- [KopherSAR CP: AUTOSAR Classic BSW Software Platform](https://kopherbit.com/en/products/software/kophersar/): AUTOSAR Classic BSW stack — MCAL, COM, OS, diagnostics modules, code generation, and integration build.
- [KopherUDS: ECU-Side UDS Diagnostic Middleware](https://kopherbit.com/en/products/software/ko-uds/): KopherUDS helps ECU teams build a reusable diagnostic core: DCM, DEM, NM, and DoCAN / DoIP handle services, fault events, and network state; Kopher Config supplies configuration and code generation; KITE UDS Tester validates services and produces reports.
- [KopherV2G: Vehicle-Side V2G Stack](https://kopherbit.com/en/products/software/ko-v2g/): A vehicle-side EVCC core for ISO 15118 / DIN protocols, EXI and charging state machines, with Kopher AUTOSAR, proprietary and third-party AUTOSAR integration paths.
- [KDP Code: 車載AIエンジニアリングプラットフォーム](https://kopherbit.com/ja/products/software/kd-code/): Web版AI開発アシスタント。エージェント型コード生成、仕様解析、ツール横断ナレッジ統合で車載ソフトウェア開発を加速。
- [KDP Library: 車載AIエンジニアリングプラットフォーム](https://kopherbit.com/ja/products/software/kd-library/): Project、Record Type、文書、トレーサビリティ、レビュー、署名、Baseline、監査証跡を一つの証跡ライフサイクルで管理する車載・組込み向け ALM ワークスペースです。
- [KITE Calibrator: XCP-on-CAN ECU キャリブレーション・計測ツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-calibrator/): A2L / ELF から保存可能な multi-page calibration project を作成し、Numeric、Graphic、Parameter、Curve / Map、Array、DAQ recorder、MF4 playback、CAN / XCP Trace、Par Set Studio を Kvaser、PCAN、Vector、ZLG CAN interface 上で統合します。
- [KITE Pulse: 車載マルチバス計測・信号監視ツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-pulse/): CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet の multi-bus measurement workspace。DBC / LDF / ARXML decoding、virtualized trace、WebGL signal chart、SOME/IP service discovery、SecOC freshness、node simulation、BLF + ZLIB recording に対応します。
- [KITE Reflasher: UDS-on-CAN ECU 書込みツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-reflasher/): CAN + ISO-TP による段階的 UDS reflash。HEX、S-record、BIN、VBF、DLL Security Access、memory-sector merge、CRC verification、sector-info table、ASC trace、merged HEX output に対応します。
- [KITE UDS Tester: ODX 駆動 UDS 自動テストツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-uds-tester/): PDX、ODX-D、ODX-F、XML を読み込むと、service、state、timing、positive / negative response、functional addressing の設定からテストケースを自動生成し、バッチ実行、失敗項目の絞込み、Trace とレポート出力を行います。同じワークベンチで個別 SID 操作、SecurityAccess、ECU programming まで扱います。
- [KITE VECU: 仮想 ECU・SIL シミュレーションツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-vecu/): KITE VECU は仮想 ECU と SIL のシミュレーションワークベンチです。既存の CMake プロジェクトから VECU DLL をビルドするほか、ビルド済み DLL や FMU を読み込めます。ECU、シナリオ、Data Exchange Pool、CAN、周辺インターフェースを構成し、変数、プロット、ダッシュボードで実行結果を確認できます。
- [KITE Virtual Vehicle: 車両 Virtual Plant・シミュレーションツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ki-virtual-vehicle/): KITE Virtual Vehicle は、車両レベルの Virtual Plant とモデル検証ワークベンチです。Car、Bus、Truck、Two-Wheeler、aerial vehicle framework を選択し、車体、シャシー、パワートレイン、ブレーキ、ステアリング、インターフェースを構成します。Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN、SHM を接続し、リアルタイムまたは固定ステップで実行して、Scope、Playback、Parameter Sweep、FMU 出力で結果を確認できます。
- [Kopher Config: AUTOSAR BSW 設定ツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/kopherconfig/): BSW設定ツール。MCAL / COM / OSパラメータ編集、検証、ARXML設定生成。
- [Kopher Network Designer: 車載通信データベース・信号設計ツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ko-network-designer/): CAN / LIN / FlexRay / Ethernet通信データベースエディタ。DBC / LDF / ARXMLのインポート・エクスポート対応。
- [Kopher SWC Designer: AUTOSAR Classic SWC 設計ツール](https://kopherbit.com/ja/products/software/ko-swc-designer/): Composition、Behavior、7 種類の Domain Editor、ルール検証、ARXML 成果物を統合する AUTOSAR SWC authoring workbench。
- [KopherBoot: AUTOSAR Bootloader](https://kopherbit.com/ja/products/software/ko-boot/): KopherBit 自社開発の AUTOSAR BSW Stack と APP Boot を採用し、PBL、更新可能な SBL、Flash Driver、HSM / SHE、Secure Boot、Secure Programming、KITE Reflasher のカスタム書き込みフローに対応する量産向け車載 Bootloader です。
- [KopherSAR CP: AUTOSAR Classic BSW ソフトウェア基盤](https://kopherbit.com/ja/products/software/kophersar/): AUTOSAR Classic BSWスタック。MCAL、COM、OS、診断モジュール、コード生成、統合ビルド。
- [KopherUDS: ECU-side UDS 診断ミドルウェア](https://kopherbit.com/ja/products/software/ko-uds/): KopherUDS は再利用可能な ECU 診断コアを構築します。DCM、DEM、NM、DoCAN / DoIP で診断サービス、故障イベント、ネットワーク状態を扱い、Kopher Config で設定と code generation、KITE UDS Tester でサービス検証とレポート出力を行います。
- [KopherV2G: 車両側 V2G Stack](https://kopherbit.com/ja/products/software/ko-v2g/): ISO 15118／DIN、EXI、充電状態機械を統合する車両側 EVCC コア。Kopher AUTOSAR、独自基盤、第三者 AUTOSAR に接続できます。
- [KDP Code: 車用 AI 工程平台](https://kopherbit.com/products/software/kd-code/): Web 端 AI 開發助理 — Agentic 程式碼生成、規格分析、跨工具知識整合，加速車用軟體開發。
- [KDP Library: 車用 AI 工程平台](https://kopherbit.com/products/software/kd-library/): 以證據生命週期組織 Project、Record Type、文件、追溯、審查、簽核、Baseline 與稽核證據的車用與嵌入式 ALM 工作空間。
- [KITE Calibrator: XCP-on-CAN ECU 校調與量測工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-calibrator/): 以 A2L / ELF 建立可保存的多頁標定專案，整合 Numeric、Graphic、Parameter、Curve / Map、Array、DAQ recorder、MF4 回放、CAN / XCP Trace 與 Par Set Studio，支援 Kvaser、PCAN、Vector 與 ZLG CAN 介面。
- [KITE Pulse: 車載多匯流排量測與訊號監控工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-pulse/): 支援 CAN、CAN-FD、LIN 與 Automotive Ethernet 的匯流排量測工作區，含 DBC / LDF / ARXML 解碼、virtualized trace、WebGL signal chart、SOME/IP service discovery、SecOC freshness、node simulation 與 BLF + ZLIB 錄製。
- [KITE Reflasher: UDS-on-CAN ECU 燒錄工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-reflasher/): 步驟式 UDS reflash 工具，透過 CAN + ISO-TP 進行 ECU 燒錄，支援 HEX、S-record、BIN、VBF、DLL Security Access、memory sector merge、CRC verify、sector-info table、ASC trace 與 merged HEX 輸出。
- [KITE UDS Tester: ODX 驅動的 UDS 自動化測試工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-uds-tester/): 載入 PDX、ODX-D、ODX-F 或 XML 後，KITE UDS Tester 可依 service、state、timing、positive / negative response 與 functional addressing 設定自動生成測試案例，再批次執行、篩選失敗項目並輸出 Trace 與報告；同一工作台也涵蓋單一 SID 操作、SecurityAccess 與 ECU programming。
- [KITE VECU: 虛擬 ECU 與 SIL 模擬工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-vecu/): KITE VECU 是虛擬 ECU 與 SIL 模擬工作台，可從既有 CMake 專案建立 VECU DLL，也能載入既有 DLL 或匯入 FMU。工程師可在同一工作區配置 ECU、情境、Data Exchange Pool、CAN 與周邊介面，並透過變數、圖表與儀表板觀察執行結果。
- [KITE Virtual Vehicle: 整車 Virtual Plant 與車輛模擬工具](https://kopherbit.com/products/software/ki-virtual-vehicle/): KITE Virtual Vehicle 是整車級 Virtual Plant 與模型驗證工作台。工程師可選擇 Car、Bus、Truck、Two-Wheeler 與 aerial vehicle framework，配置車體、底盤、動力、煞車、轉向與介面，再接入 Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN 或 SHM 控制來源，執行即時或固定步階模擬並用 Scope、Playback、Parameter Sweep 與 FMU 輸出檢查結果。
- [Kopher Config: AUTOSAR BSW 組態工具](https://kopherbit.com/products/software/kopherconfig/): BSW 配置工具，支援 MCAL / COM / OS 參數編輯、驗證與 ARXML 配置生成。
- [Kopher Network Designer: 車載通訊資料庫與訊號設計工具](https://kopherbit.com/products/software/ko-network-designer/): CAN / LIN / FlexRay / Ethernet 通訊資料庫編輯器，支援 DBC / LDF / ARXML 匯入匯出。
- [Kopher SWC Designer: AUTOSAR Classic SWC 設計工具](https://kopherbit.com/products/software/ko-swc-designer/): AUTOSAR SWC authoring workbench，整合 Composition、Behavior、七類 Domain Editor、規則驗證與 ARXML 交付。
- [KopherBoot: AUTOSAR Bootloader](https://kopherbit.com/products/software/ko-boot/): 採用 KopherBit 自研 AUTOSAR BSW Stack 與 APP Boot 的量產級車用 Bootloader，支援 PBL / 可更新 SBL、Flash Driver、HSM / SHE、安全開機與安全燒寫，並可搭配 KITE Reflasher 客製刷寫流程。
- [KopherSAR CP: AUTOSAR Classic BSW 軟體平台](https://kopherbit.com/products/software/kophersar/): AUTOSAR Classic BSW 軟體堆疊，包含 MCAL、COM、OS 與診斷模組，支援程式碼生成與整合建構。
- [KopherUDS: ECU-side UDS 診斷中介軟體](https://kopherbit.com/products/software/ko-uds/): KopherUDS 協助 ECU 團隊建立可重用的診斷核心：以 DCM、DEM、NM 與 DoCAN / DoIP 處理診斷服務、故障事件與網路狀態，再透過 Kopher Config 完成配置與 code generation，並交由 KITE UDS Tester 驗證服務與輸出報告。
- [KopherV2G: 車端 V2G Stack](https://kopherbit.com/products/software/ko-v2g/): 車端 EVCC 通訊核心，整合 ISO 15118／DIN 協定、EXI 與充電狀態機，可接入 Kopher AUTOSAR、自有平台或第三方 AUTOSAR。

## Technical Knowledge Articles
- [ASAM XCP on CAN: Building an Online Calibration and DAQ Master](https://kopherbit.com/en/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): From A2L / ELF address resolution and XCP session bring-up to calibration page switching, dynamic DAQ lists, and RAM-to-ROM Intel HEX export — a practical anatomy of an XCP-on-CAN master in the ECU calibration workflow.
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM: ECU diagnostic module architecture](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic’s DEM (Diagnostic Event Manager), DCM (Diagnostic Communication Manager) and FiM (Function Inhibition Manager) together form the ECU diagnostic subsystem.This article organizes the responsibilities, interaction methods and KopherSAR of the three and its complete implementation.
- [AUTOSAR RTE Cross-partition IOC: Multi-core ECU safety and general functional isolation](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR IOC (Inter-OS-Application Communication) in Classic RTE is a standard mechanism for cross-OS Application/cross-core communication.After isolating the secure partition from the general partition on a multi-core MCU such as Infineon TC387QP, the IOC is a legal cross-partition communication path.This article summarizes the generation process, configuration methods and restrictions of IOC by KopherSAR RTE.
- [AUTOSAR Toolchain: KopherSAR, KopherConfig, SWC Designer, and KopherBoot](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR rollout involves SWC design, communication database, ARXML, MCAL, RTE, bootloader, diagnostics, and validation. This article explains the KopherBit toolchain responsibilities.
- [BCM Body Control Module](https://kopherbit.com/en/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (Body Control Module) is a body electronic control module that integrates multi-channel high/low drive and SPI architecture distributed intelligent switches. It is responsible for controlling body actuators such as lights, windows, wipers, door locks, seats, etc. It can be developed on the KCU platform through KopherSAR and KopherConfig configuration.
- [DIN 70121: CCS DC charging early communication standard](https://kopherbit.com/en/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 is a CCS DC charging communication standard formulated by Germany's DIN. It was released before ISO 15118-2 and was widely deployed in early European and American DC fast charging piles.This article summarizes the protocol structure, message flow, and compatibility of ISO 15118-2 of DIN 70121, as well as the scope of support of KopherBit EVCC for DIN 70121.
- [EDR Event Data Recorder: Vehicle event data recording system](https://kopherbit.com/en/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (Event Data Recorder) is a vehicle event data recording subsystem that integrates data sources such as Crash Sensor, Airbag ECU, and seat occupancy sensors to record key vehicle status when an accident occurs to assist in post-event reconstruction and regulatory compliance.
- [EVCC and V2G Software Stack: ISO 15118-2 / ISO 15118-20 Technical Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/evcc-v2g-iso15118/): EVCC is the vehicle-side charging communication controller. The V2G software stack handles ISO 15118, DIN 70121, EXI, SDP, TLS, and Plug & Charge communication details.
- [EVCC：Electric Vehicle Communication Controller](https://kopherbit.com/en/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC is a charging communication controller on the electric vehicle side. It implements ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 and other V2G communication protocols. It is responsible for identity authentication, charging schedule and power negotiation with SECC (charging pile) through PLC. It can be used as KCU Optional module or standalone daughter board for GEN2.
- [Functional safety and security fundamentals of the Infineon TC387QP on KCU GEN2](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): Infineon classifies the AURIX TC387QP as ISO 26262-compliant with ASIL-D/SIL-3 support. This article explains how KCU GEN2 can use its lockstep, ECC, and security hardware; component capability does not certify the complete controller as ASIL-D.
- [ISO 15118-2 PnC: TLS, X.509 Credential Chaining and Crypto Service Integration](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) completes automatic authentication between electric vehicles and charging piles through TLS and X.509 certificate chains.This article summarizes the cryptography service integration (CryptoService), certificate chain structure and OEM Provisioning / Contract Certificate process of PnC in KopherBit EVCC.
- [ISO 15118-2: Electric vehicle and charging pile communication protocol (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 is the V2G application layer communication standard between electric vehicles and charging piles, defining AC/DC charging process, Plug & Charge (PnC) authentication, TLS security layer and EXI message encoding.This article summarizes the implementation scope and integration method of KopherBit on the EVCC end of ISO 15118-2.
- [ISO 15118-20: Bidirectional V2G charging and MCS communication standard](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 is the second generation V2G communication standard of the ISO 15118 series. It supports bidirectional charging (V2G/V2H/V2L), Megawatt Charging System (MCS), wireless charging and more flexible energy scheduling negotiation. It is backward compatible with the ISO 15118-2 PnC process.
- [KCU Analog/Digital/Frequency Input Channel](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 provides three channel types: analog input (AI), digital input (DI / MSDI), and frequency input (FI), which respectively correspond to different signal forms of vehicle sensors.This article organizes the channel configuration, signal conditioning circuit and KopherSAR I/O abstract interface of each generation of KCU.
- [KCU CAN / CAN FD communication architecture](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-can-fd-communication/): KCU GEN1 provides 4 channels of CAN 2.0B; KCU GEN2 (Phase B / Micro) is upgraded to 4 channels of full CAN FD (up to 2 Mbit/s data phase), one of which supports CAN wake-up function.This article summarizes the hardware configuration, Wake-up behavior and KopherSAR software integration of the KCU series on CAN/CAN FD communication.
- [KCU GEN2 Micro: Lite Vehicle Control Unit Specifications](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro is a KopherBit second-generation streamlined automotive control unit. It adopts Infineon TC387QP quad-core 300 MHz processor and provides 4 channels of CAN FD, 4 analog inputs, 4 low-order drive outputs and H-bridge. The motherboard size is 70×86×33 mm, which is suitable for subsystem control applications with limited space.
- [KCU High Side / Low Side Driver module](https://kopherbit.com/en/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 provide integrated high-side driver (HSD) and low-side driver (LSD) modules to support PWM output, load current measurement and channel diagnostics.This article summarizes the HSD/LSD API, diagnostic process and BSW integration methods of KopherBit in KopherSAR Driver Interface.
- [KCU Lite: lightweight vehicle control unit (Smart Module)](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-lite-vehicle-control-unit/): KCU Lite is a vehicle control unit launched by KopherBit for light-load/low-cost application scenarios. It provides a "Smart Module" distributed smart actuator architecture and supports multiple Connector pin assignment variants such as A2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1. It is integrated with the SC206E WIFI module and is suitable for lightweight applications such as E-Scooter, motorcycles, and body subsystems.
- [KCU Vehicle Control Unit: KCU GEN1 and KCU GEN2 Specifications](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 and KCU GEN2 are vehicle control units (Vehicle Control Unit).This article compiles the processor, power supply, I/O, communication interface, mechanism and environmental specifications of the two generations of products to assist system integration engineers in selection and introduction.
- [KopherBit AUTOSAR Tool chain overview: from SWC design to ECU mass production](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-toolchain-overview/): KopherBit connects AUTOSAR Classic SWC modeling, network design, BSW configuration, ECU-side UDS middleware, bootloader integration, diagnostic validation, and ECU programming workflows.
- [KopherBoot：Car specification UDS Bootloader](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot is a car-standard UDS Bootloader provided by KopherBit. It adopts ISO 14229 standard diagnostic service, supports CAN, CAN FD, and DoIP burning channels. It has built-in protection mechanisms such as SecurityAccess, CRC/signature verification, and automatic rollback of the Application section. It is compatible with NXP MPC5744P and Infineon. TC387QP platform.
- [KopherConfig: AUTOSAR ECU configuration and ARXML integration tool](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig is KopherBit's own AUTOSAR Classic ECU configuration tool. After importing the network matrix from DBC, it automatically generates three major categories of ARXML files: Communication / AUTOSAR Platform / Service Components. It serves as the standard input for application layer SWC development and KopherSAR BSW configuration.
- [KopherSAR: AUTOSAR Classic Basic Software (BSW)](https://kopherbit.com/en/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR is KopherBit's own AUTOSAR Classic basic software (BSW) suite, which provides CAN/CAN FD/LIN/Ethernet communication, UDS/DEM/DCM diagnostics, NM network management, CryptoService, Flash/EEPROM, I/O abstraction, RTE and other modules, and supports NXP MPC5744P / Infineon TC387QP and other automotive MCU platforms.
- [KopherUDS: ECU-Side UDS Diagnostic Middleware](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS is configurable ECU-side UDS diagnostic middleware integrating DCM, DEM, NM, DoCAN, DoIP, DID, DTC, Routine, SecurityAccess, and programming service hooks.
- [KopherV2G: ISO 15118 / DIN 70121 V2G software stack](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G vehicle-side EVCC core with ISO 15118 / DIN, EXI and session control, integrated through Kopher AUTOSAR, proprietary or third-party AUTOSAR platforms.
- [ODX-D Driven UDS Testing: From Database Import to ISO 14229-1 Test Case Generation](https://kopherbit.com/en/knowledge/odx-d-driven-uds-testing/): A walkthrough of using ODX-D as the single source of truth for UDS testing — PDX import, ISO 14229 service tree rendering, ENV-DATA-DESC driven DTC snapshot decoding, and ISO 14229-1 test case generation in KITE UDS Tester.
- [SOME/IP Service Discovery, Subscription, and TP — A Practical Walkthrough](https://kopherbit.com/en/knowledge/someip-service-discovery-subscription/): A practical walkthrough of SOME/IP-SD Find / Offer / Subscribe flows, PDU header fields, endianness rules, and SOME/IP-TP segmentation, with hands-on steps for capturing SOA traffic in KITE Pulse against an ARXML database.
- [UDS Bootloader: Diagnostic services for boot programs (ISO 14229)](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-bootloader-diagnostic-services/): KopherBit UDS Bootloader adopts the ISO 14229 (UDS) standard diagnostic service as the basis for ECU firmware burning communication. It sequentially completes the Flash erasure, writing and switching application process through SecurityAccess, RoutineControl, RequestDownload, TransferData, TransferExit, ECUReset and other services, which complies with vehicle regulations OEM Mass production and after-sales flashing requirements.
- [UDS Diagnostic Architecture: DEM, DCM, NM, and KopherUDS](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-dem-dcm-nm/): UDS is the core diagnostic communication protocol for automotive ECUs. This article explains DEM event management, DCM diagnostic communication, NM network management, and KopherUDS use cases.
- [UDS ReadDTCInformation (0x19) Service Description](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): UDS ReadDTCInformation (0x19) is the core service for reading diagnostic trouble code (DTC) information in ISO 14229. It defines multiple sub-services (such as 0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask, 0x02 reportDTCByStatusMask, 0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber, etc.), which can obtain DTC from the ECU. Quantity, status, snapshots, extensions and environmental conditions.This article organizes the service structure, common sub-services and KopherBit DCM/DEM integration methods.
- [UDS Reflash Sequence: 0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 End-to-End](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-reflash-sequence-0x34-0x36-0x37/): A step-by-step walkthrough of the full UDS (ISO 14229) reflash sequence — session control, Security Access, erase routines, RequestDownload / TransferData / RequestTransferExit, ECU Reset, and common NRCs.
- [What Is a Body Control Module (BCM)? Power Mode, Sleep, High-current Load, and Body Gateway Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/body-control-module/): A Body Control Module (BCM) is the central ECU for body electronics and low-voltage power control. It manages lighting, doors, wipers, I/O, vehicle power-on/off, sleep and wake-up logic, high-current loads, fuse box and relay box integration, and in some architectures security gateway functions.
- [What Is a Vehicle Control Unit (VCU)? Commercial EV Controller Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/vehicle-control-unit/): A Vehicle Control Unit (VCU) is the central ECU for commercial EVs, electric buses, and trucks. This guide explains AUTOSAR VCU architecture, CAN FD, Ethernet, UDS, XCP, OTA, EVCC integration, BMS integration, functional safety, and cybersecurity.
- [ASAM XCP on CAN：ECU オンラインキャリブレーションと DAQ 計測マスターの構築](https://kopherbit.com/ja/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): A2L / ELF のアドレス解決、XCP セッション立ち上げ、Calibration page 切替、動的 DAQ list、RAM-to-ROM Intel HEX 出力まで、ECU キャリブレーションフローにおける XCP-on-CAN マスター実装の要点を解説。
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM: ECU 診断モジュール アーキテクチャ](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic の DEM (診断イベント マネージャー)、DCM (診断通信マネージャー)、および FiM (機能抑制マネージャー) が一緒になって ECU 診断サブシステムを形成します。この記事では、3 つの役割、対話方法、KopherSAR、およびその完全な実装を整理します。
- [AUTOSAR RTE クロスパーティション IOC: マルチコア ECU の安全性と一般的な機能分離](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR Classic RTE の IOC (OS 間アプリケーション間通信) は、OS 間アプリケーション/コア間通信のための標準メカニズムです。Infineon TC387QP などのマルチコア MCU 上の一般パーティションからセキュア パーティションを分離すると、IOC は合法的なパーティション間通信パスになります。この記事では、KopherSAR RTE による IOC の生成プロセス、設定方法、制限事項をまとめます。
- [AUTOSAR導入ツールチェーン：KopherSAR、KopherConfig、SWC Designer、KopherBoot](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR導入はBSW設定だけでなく、SWC設計、通信DB、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診断、検証を含みます。KopherBitツールチェーンの分担を説明します。
- [BCMとは？車両電源モード、スリープ・ウェイクアップ、大電流配電、ボディゲートウェイ解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/body-control-module/): BCM（Body Control Module）は、ボディ電装と低電圧電源制御の中核ECUです。照明、ドア、ワイパー、I/O、車両の電源オン・オフ、スリープ・ウェイクアップ、大電流負荷、fuse box / relay box 統合、一部構成での security gateway 機能を説明します。
- [BCMボディコントロールモジュール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (ボディ コントロール モジュール) は、マルチチャンネル高/低ドライブと SPI アーキテクチャ分散インテリジェント スイッチを統合したボディ電子制御モジュールです。ライト、窓、ワイパー、ドアロック、座席などの車体アクチュエーターの制御を担当します。これは、KopherSAR および KopherConfig 構成を通じて、KCU プラットフォーム上で開発できます。
- [DIN 70121: CCS DC 充電初期通信規格](https://kopherbit.com/ja/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 は、ドイツの DIN によって策定された CCS DC 充電通信規格です。これは ISO 15118-2 より前にリリースされ、ヨーロッパおよびアメリカの初期の DC 急速充電器に広く導入されました。この記事では、プロトコル構造、メッセージ フロー、DIN 70121 の ISO 15118-2 の互換性、および DIN 70121 の KopherBit EVCC のサポート範囲について概要を説明します。
- [EDR Event Data Recorder：車両イベントデータ記録システム](https://kopherbit.com/ja/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (イベント データ レコーダー) は、衝突センサー、エアバッグ ECU、座席占有センサーなどのデータ ソースを統合して、事故発生時の主要な車両状態を記録し、事後の復旧と規制遵守を支援する車両イベント データ記録サブシステムです。
- [EVCC：電気自動車通信コントローラー](https://kopherbit.com/ja/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC は電気自動車側の充電通信コントローラーです。 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 およびその他の V2G 通信プロトコルを実装します。 PLC を介した ID 認証、充電スケジュール、SECC (充電パイル) との電力ネゴシエーションを担当します。 KCU オプション モジュールまたは GEN2 のスタンドアロン ドーター ボードとして使用できます。
- [EVCCとV2Gソフトウェアスタック：ISO 15118-2 / ISO 15118-20技術解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/evcc-v2g-iso15118/): EVCCは車両側の充電通信コントローラーです。V2GソフトウェアスタックはISO 15118、DIN 70121、EXI、SDP、TLS、Plug & Chargeの通信処理を担当します。
- [ISO 15118-2 PnC: TLS、X.509 資格情報チェーンおよび暗号化サービスの統合](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 プラグ アンド チャージ (PnC) は、TLS および X.509 証明書チェーンを通じて、電気自動車と充電スタンド間の自動認証を完了します。この記事では、KopherBit EVCC における暗号化サービス統合 (CryptoService)、証明書チェーン構造、および PnC の OEM プロビジョニング/契約証明書プロセスについて概要を説明します。
- [ISO 15118-2: 電気自動車と充電パイル通信プロトコル (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 は、電気自動車と充電スタンド間の V2G アプリケーション層通信規格で、AC/DC 充電プロセス、プラグ アンド チャージ (PnC) 認証、TLS セキュリティ層、および EXI メッセージ エンコーディングを定義します。この記事では、ISO 15118-2 の EVCC 側の KopherBit の実装範囲と統合方法をまとめます。
- [ISO 15118-20: 双方向 V2G 充電および MCS 通信規格](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 は、ISO 15118 シリーズの第 2 世代 V2G 通信規格です。双方向充電 (V2G/V2H/V2L)、メガワット充電システム (MCS)、ワイヤレス充電、およびより柔軟なエネルギー スケジュール ネゴシエーションをサポートします。 ISO 15118-2 PnC プロセスと下位互換性があります。
- [KCU 車両制御ユニット: KCU GEN1 および KCU GEN2 仕様](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 および KCU GEN2 は車両制御ユニット (Vehicle Control Unit) です。この記事では、システムインテグレーションエンジニアの選択と導入を支援するために、2世代の製品のプロセッサ、電源、I/O、通信インターフェイス、機構、環境仕様をまとめています。
- [KCU CAN / CAN FD通信アーキテクチャ](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-can-fd-communication/): KCU GEN1 は 4 つの CAN 2.0B チャネルを提供します。 KCU GEN2 (フェーズ B / マイクロ) は、4 チャネルのフル CAN FD (最大 2 Mbit/s データフェーズ) にアップグレードされ、そのうちの 1 つは CAN ウェイクアップ機能をサポートします。この記事では、CAN/CAN FD 通信における KCU シリーズのハードウェア構成、ウェイクアップ動作、および KopherSAR ソフトウェア統合について概要を説明します。
- [KCU GEN2 Micro: Lite 車両コントロール ユニットの仕様](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro は、KopherBit 第 2 世代の合理化された自動車用制御ユニットです。 Infineon TC387QP クアッドコア 300 MHz プロセッサを採用し、4 チャネルの CAN FD、4 つのアナログ入力、4 つの下位ドライブ出力、および H ブリッジを提供します。マザーボードのサイズは70×86×33 mmで、スペースが限られたサブシステム制御アプリケーションに適しています。
- [KCU GEN2 における Infineon TC387QP の機能安全・セキュリティ基礎](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): Infineon は AURIX TC387QP を ISO 26262 準拠、ASIL-D／SIL-3 対応 MCU と分類しています。本記事では KCU GEN2 におけるロックステップ、ECC、セキュリティハードウェアの利用を説明します。部品の能力はコントローラー全体の ASIL-D 認証を意味しません。
- [KCU Lite: 軽量車両制御ユニット (スマートモジュール)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-lite-vehicle-control-unit/): KCU Lite は、軽負荷/低コストのアプリケーション シナリオ向けに KopherBit によって発売された車両制御ユニットです。 「スマート モジュール」分散スマート アクチュエータ アーキテクチャを提供し、A2 / A2J / スマート PhaseA2 / スマート PhaseB1 などの複数のコネクタ ピン割り当てバリアントをサポートします。 SC206E WIFI モジュールと統合されており、E-スクーター、オートバイ、車体サブシステムなどの軽量アプリケーションに適しています。
- [KCU アナログ/デジタル/周波数入力チャンネル](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 は、アナログ入力 (AI)、デジタル入力 (DI / MSDI)、および周波数入力 (FI) の 3 つのチャネル タイプを提供し、それぞれ車両センサーの異なる信号形式に対応します。この記事では、KCU の各世代のチャネル構成、信号調整回路、および KopherSAR I/O 抽象インターフェイスを整理します。
- [KCU ハイサイド/ローサイド ドライバー モジュール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 は、統合されたハイサイド ドライバー (HSD) およびローサイド ドライバー (LSD) モジュールを提供し、PWM 出力、負荷電流測定、およびチャネル診断をサポートします。この記事では、KopherSAR ドライバー インターフェイスの KopherBit の HSD/LSD API、診断プロセス、BSW 統合方法について概要を説明します。
- [KopherBit AUTOSAR ツールチェーンの概要: SWC 設計から ECU 量産まで](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-toolchain-overview/): KopherBit は AUTOSAR Classic の SWC モデリング、ネットワーク設計、BSW 設定、ECU-side UDS ミドルウェア、Bootloader、診断検証、ECU 書き込みを一つの工程として接続します。
- [KopherBoot：車両仕様 UDS ブートローダー](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot は、KopherBit によって提供される自動車標準の UDS ブートローダーです。 ISO 14229 標準診断サービスを採用し、CAN、CAN FD、および DoIP 書き込みチャネルをサポートします。 SecurityAccess、CRC/署名検証、アプリケーション セクションの自動ロールバックなどの保護メカニズムが組み込まれています。 NXP MPC5744PおよびInfineonと互換性があります。 TC387QP プラットフォーム。
- [KopherConfig: AUTOSAR ECU 構成および ARXML 統合ツール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig は、KopherBit 独自の AUTOSAR クラシック ECU 構成ツールです。 DBC からネットワーク マトリックスをインポートすると、通信 / AUTOSAR プラットフォーム / サービス コンポーネントという 3 つの主要カテゴリの ARXML ファイルが自動的に生成されます。これは、アプリケーション層 SWC 開発および KopherSAR BSW 構成の標準入力として機能します。
- [KopherSAR: AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR は、KopherBit 独自の AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW) スイートであり、CAN/CAN FD/LIN/イーサネット通信、UDS/DEM/DCM 診断、NM ネットワーク管理、CryptoService、Flash/EEPROM、I/O 抽象化、RTE およびその他のモジュールを提供し、NXP をサポートします。 MPC5744P / Infineon TC387QP およびその他の車載 MCU プラットフォーム。
- [KopherUDS：ECU-side UDS 診断ミドルウェア](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS は DCM、DEM、NM、DoCAN、DoIP、DID、DTC、Routine、SecurityAccess、programming service hooks を統合する設定可能な ECU-side UDS 診断ミドルウェアです。
- [KopherV2G: ISO 15118 / DIN 70121 V2G ソフトウェア スタック](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G 車両側 EVCC コア。ISO 15118／DIN、EXI、セッション制御を Kopher AUTOSAR、独自基盤、第三者 AUTOSAR に統合します。
- [ODX-D 駆動の UDS テスト：データベース取り込みから ISO 14229-1 テストケース生成まで](https://kopherbit.com/ja/knowledge/odx-d-driven-uds-testing/): ODX-D を UDS テストの単一ソースとして活用する手順を解説。PDX 取り込み、ISO 14229 サービスツリー描画、ENV-DATA-DESC による DTC スナップショット デコード、そして KITE UDS Tester での ISO 14229-1 テストケース自動生成までを取り上げます。
- [SOME/IP サービスディスカバリ・サブスクリプション・TP：実践ガイド](https://kopherbit.com/ja/knowledge/someip-service-discovery-subscription/): SOME/IP-SD の Find / Offer / Subscribe フローから PDU ヘッダ、エンディアン、SOME/IP-TP の分割まで、KITE Pulse と ARXML を用いた実機キャプチャ手順を交えて Adaptive AUTOSAR の SOA 通信を整理します。
- [UDS ReadDTCInformation (0x19) サービスの説明](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): UDS ReadDTCInformation (0x19) は、ISO 14229 の診断トラブル コード (DTC) 情報を読み取るためのコア サービスです。これは、ECU から DTC を取得できる複数のサブサービス (0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask、0x02 reportDTCByStatusMask、0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber など) を定義します。数量、ステータス、スナップショット、拡張機能、および環境条件。この記事では、サービス構造、一般的なサブサービス、KopherBit DCM/DEM 統合方法について整理します。
- [UDS ブートローダー: ブート プログラムの診断サービス (ISO 14229)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-bootloader-diagnostic-services/): KopherBit UDS ブートローダーは、ECU ファームウェア書き込み通信の基礎として ISO 14229 (UDS) 標準診断サービスを採用しています。 SecurityAccess、RoutineControl、RequestDownload、TransferData、TransferExit、ECUReset、その他のサービスを通じて、フラッシュの消去、書き込み、アプリケーションの切り替えプロセスを順次完了し、車両規制の OEM 量産およびアフターセールスのフラッシュ要件に準拠します。
- [UDS リフラッシュシーケンス：0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 完全ガイド](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-reflash-sequence-0x34-0x36-0x37/): UDS (ISO 14229) リフラッシュの完全シーケンスを段階的に解説。session 切替、Security Access、erase routine、RequestDownload / TransferData / RequestTransferExit、ECU Reset、よくある NRC を網羅。
- [UDS診断アーキテクチャ：DEM、DCM、NM、KopherUDS](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-dem-dcm-nm/): UDSは車載ECU診断通信の中核プロトコルです。DEMイベント管理、DCM診断通信、NMネットワーク管理、KopherUDSの役割を説明します。
- [VCUとは？車両制御ユニットとKCUコントローラー技術解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/vehicle-control-unit/): VCUは駆動、電池、充電、熱管理、ボディ信号を協調する車両制御の中核ECUです。VCUの機能、I/O、通信インターフェース、UDS、XCP、KCU GEN1 / GEN2の適用領域を説明します。
- [車身控制器（BCM）是什麼？整車上下電、睡眠喚醒與大電流配電架構](https://kopherbit.com/knowledge/body-control-module/): 車身控制器（Body Control Module, BCM）是車身電子與低壓電源控制的核心 ECU，負責燈光、門鎖、雨刷、I/O、整車上下電、睡眠喚醒、大電流負載、fuse box / relay box 整合，以及部分車型中的 security gateway 功能。
- [整車控制器（VCU）是什麼？商用電動車控制架構指南](https://kopherbit.com/knowledge/vehicle-control-unit/): 整車控制器（Vehicle Control Unit, VCU）是商用電動車、電動巴士、卡車、農用車與特種車的核心控制 ECU。本文說明 VCU 的系統角色、AUTOSAR 架構、CAN FD、Ethernet、OTA、診斷、BMS/EVCC 整合、功能安全與車用資安。
- [ASAM XCP on CAN：建構 ECU 線上標定與 DAQ 量測主機](https://kopherbit.com/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): 從 A2L / ELF 解析、XCP session 建立、Calibration page 切換到動態 DAQ list 與 RAM-to-ROM Intel HEX 匯出，完整剖析 XCP-on-CAN master 在 ECU 標定流程中的角色與實作要點。
- [AUTOSAR 導入工具鏈：從 SWC、BSW 到 Bootloader](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR 導入不只是配置 BSW，也包含 SWC 設計、通訊資料庫、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診斷與測試驗證。本文整理 KopherBit 工具鏈的工程分工。
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM：ECU 診斷模組架構](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic 的 DEM (Diagnostic Event Manager)、DCM (Diagnostic Communication Manager) 與 FiM (Function Inhibition Manager) 共同組成 ECU 診斷子系統。本文整理三者的職責、互動方式與 KopherSAR 對其完整實作。
- [AUTOSAR RTE 跨分區 IOC：多核 ECU 安全與一般功能隔離](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR Classic RTE 的 IOC 是跨 OS Application 與跨核心通訊機制。本文說明多核 MCU 上安全分區的通訊路徑、KopherSAR RTE 產生流程、配置方式與限制。
- [BCM 車身控制模組 (Body Control Module)](https://kopherbit.com/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (Body Control Module) 是車身電子控制模組，整合多通道高/低位驅動與 SPI 架構分散式智能切換器，負責車燈、車窗、雨刷、門鎖、座椅等車身致動器控制，可於 KCU 平台上透過 KopherSAR 與 KopherConfig 配置開發。
- [DIN 70121：CCS 直流充電早期通訊標準](https://kopherbit.com/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 是德國 DIN 制定的 CCS 直流充電通訊標準，先於 ISO 15118-2 釋出並廣泛部署於早期歐美 DC 快充樁。本文整理 DIN 70121 的協定結構、訊息流程、與 ISO 15118-2 之間的相容性，以及 KopherBit EVCC 對 DIN 70121 的支援範圍。
- [EDR Event Data Recorder：車輛事件資料記錄系統](https://kopherbit.com/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (Event Data Recorder) 是車輛事件資料記錄子系統，整合撞擊感測器 (Crash Sensor)、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，於事故發生時記錄關鍵車輛狀態，協助事後重建與法規合規。
- [EVCC 電動車充電通訊控制器｜ISO 15118 與 DIN 70121](https://kopherbit.com/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC 是電動車側的充電通訊控制器，實作 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 等 V2G 通訊協定，負責與 SECC (充電樁) 透過 PLC 進行身份驗證、充電排程與功率協商，可作為 KCU GEN2 的可選模組或獨立子板。
- [EVCC 與 V2G 軟體堆疊：ISO 15118-2 / ISO 15118-20 技術說明](https://kopherbit.com/knowledge/evcc-v2g-iso15118/): EVCC 是電動車端的充電通訊控制器，負責與充電樁協商充電流程。V2G 軟體堆疊則處理 ISO 15118、DIN 70121、EXI、SDP、TLS 與 Plug & Charge 等通訊細節。
- [Infineon TC387QP 在 KCU GEN2 上的功能安全與資安基礎](https://kopherbit.com/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): Infineon 將 AURIX TC387QP 分類為符合 ISO 26262 並支援 ASIL-D／SIL-3 的 MCU。本文說明 KCU GEN2 如何運用其 Lock-Step、ECC 與安全硬體；元件能力不等於控制器整機已取得 ASIL-D 認證。
- [ISO 15118-2 PnC：TLS、X.509 憑證鏈與 Crypto Service 整合](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) 透過 TLS 與 X.509 憑證鏈在電動車與充電樁之間完成自動身份驗證。本文整理 KopherBit EVCC 中 PnC 的密碼學服務整合 (CryptoService)、憑證鏈結構與 OEM Provisioning / Contract Certificate 流程。
- [ISO 15118-2：電動車與充電樁通訊協定 (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 是電動車與充電樁之間的 V2G 應用層通訊標準，定義 AC/DC 充電流程、Plug & Charge (PnC) 身份驗證、TLS 安全層與 EXI 訊息編碼。本文整理 KopherBit 在 EVCC 端對 ISO 15118-2 的實作範圍與整合方式。
- [ISO 15118-20：雙向 V2G 充電與 MCS 通訊標準](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 是 ISO 15118 系列的第二代 V2G 通訊標準，支援雙向充電 (V2G/V2H/V2L)、Megawatt Charging System (MCS)、無線充電與更彈性的能源排程協商，可向後相容於 ISO 15118-2 PnC 流程。
- [KCU 高位/低位驅動 (High Side / Low Side Driver) 模塊](https://kopherbit.com/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 提供整合式高位驅動 (HSD) 與低位驅動 (LSD) 模塊，支援 PWM 輸出、負載電流量測與通道診斷。本文整理 KopherBit 在 KopherSAR Driver Interface 中的 HSD / LSD API、診斷流程與 BSW 整合方式。
- [KCU 類比 / 數位 / 頻率輸入通道](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 提供類比輸入 (AI)、數位輸入 (DI / MSDI)、頻率輸入 (FI) 三種通道類型，分別對應車輛感測器的不同訊號形式。本文整理各代 KCU 的通道配置、訊號調理電路與 KopherSAR I/O 抽象介面。
- [KCU CAN / CAN FD 通訊架構](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-can-fd-communication/): KCU GEN1 提供 4 路 CAN 2.0B；KCU GEN2 (Phase B / Micro) 升級為 4 路全 CAN FD（最高 2 Mbit/s 資料相），其中一組支援 CAN 喚醒功能。本文整理 KCU 系列在 CAN/CAN FD 通訊上的硬體配置、Wake-up 行為與 KopherSAR 軟體整合。
- [KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代精簡型車用控制單元，採 Infineon TC387QP 四核心 300 MHz 處理器，提供 4 路 CAN FD、4 個類比輸入、4 個低位驅動輸出與 H-bridge，主機板尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限的子系統控制應用。
- [KCU Lite：輕量化車用控制單元 (Smart Module)](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-lite-vehicle-control-unit/): KCU Lite 是面向輕載應用的車用控制單元，採 Smart Module 分散式架構，支援多種接頭配置與 Wi-Fi 模組，可用於機車、E-Scooter 與車身子系統。
- [KCU Vehicle Control Unit：KCU GEN1 與 KCU GEN2 規格說明](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 與 KCU GEN2 是車用通用型控制單元 (Vehicle Control Unit)。本文整理兩代產品的處理器、電源、I/O、通訊介面、機構與環境規格，協助系統整合工程師選型與導入。
- [KopherBit AUTOSAR 工具鏈總覽：從 SWC 設計到 ECU 量產](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-toolchain-overview/): 介紹 KopherBit AUTOSAR Classic 工具鏈，涵蓋 SWC 建模、通訊矩陣、BSW 配置、KopherSAR、KopherBoot 與 KopherUDS，串接 ECU 設計、燒錄及診斷流程。
- [KopherBoot：車規 UDS Bootloader](https://kopherbit.com/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot 是 KopherBit 提供的車規 UDS Bootloader，採 ISO 14229 標準診斷服務，支援 CAN、CAN FD、DoIP 燒錄通道，內建 SecurityAccess、CRC / 簽章校驗、Application 區段自動回退等保護機制，相容 NXP MPC5744P 與 Infineon TC387QP 平台。
- [KopherConfig：AUTOSAR ECU 配置與 ARXML 整合工具](https://kopherbit.com/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic ECU 配置工具，從 DBC 匯入網路矩陣後自動產生 Communication / AUTOSAR Platform / Service Components 三大類 ARXML 檔案，作為應用層 SWC 開發與 KopherSAR BSW 配置的標準輸入。
- [KopherSAR：AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW)](https://kopherbit.com/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR 是 KopherBit 的 AUTOSAR Classic BSW，涵蓋車載通訊、UDS、DEM、DCM、NM、Crypto、記憶體、I/O 與 RTE，支援多款車規 MCU。
- [KopherUDS：ECU-side UDS 診斷中介軟體](https://kopherbit.com/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS 是可配置的 ECU-side UDS 診斷中介軟體，整合 DCM、DEM、NM、DoCAN、DoIP、DID、DTC、Routine、SecurityAccess 與 programming service hooks。
- [KopherV2G：ISO 15118 / DIN 70121 V2G 軟體堆疊](https://kopherbit.com/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G 車端 EVCC 核心，提供 ISO 15118／DIN、EXI 與會話控制，透過 Kopher AUTOSAR、自有平台或第三方 AUTOSAR 完成整合與驗收。
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- [SOME/IP 服務探索、訂閱與 TP：實戰解析](https://kopherbit.com/knowledge/someip-service-discovery-subscription/): 從 SOME/IP-SD 的 Find / Offer / Subscribe 流程到 PDU 標頭欄位、Endianness 與 SOME/IP-TP 分段，搭配 KITE Pulse 在 ARXML 資料庫上實測的步驟，整理 Adaptive AUTOSAR SOA 通訊的關鍵實作細節。
- [UDS 診斷架構：DEM、DCM、NM 與 KopherUDS 技術說明](https://kopherbit.com/knowledge/uds-dem-dcm-nm/): UDS 是車用診斷通訊的核心協定。本文說明 DEM 事件管理、DCM 診斷通訊、NM 網路管理與 KopherUDS 在開發、產線與售後診斷中的角色。
- [UDS Bootloader：用於啟動程式的診斷服務 (ISO 14229)](https://kopherbit.com/knowledge/uds-bootloader-diagnostic-services/): 說明以 ISO 14229 UDS 服務完成 ECU 韌體燒錄，包括 SecurityAccess、抹除、下載、資料傳輸、驗證、重置與應用程式切換。
- [UDS ReadDTCInformation (0x19) 服務說明](https://kopherbit.com/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): 說明 UDS ReadDTCInformation（0x19）的服務結構、常用子服務與狀態遮罩，以及 ECU 的 DTC 數量、狀態、快照和擴充資料讀取流程。
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- [KopherBit、Startup Bloom Top 100 に選出](https://kopherbit.com/ja/news/20260429-startup-bloom-top100/): KopherBit は Startup Bloom Top 100 の 1 社に選ばれました。
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- [科飛數位取得 AUTOSAR Vendor ID](https://kopherbit.com/news/20240708-autosar-vendor-id/): 科飛數位正式成為 AUTOSAR Vendor ID 持有者，進一步強化車用軟體基礎。
- [科飛數位宣布 FCC 與兼松 SDV 開發合作](https://kopherbit.com/news/20260415-fcc-kanematsu-partnership/): 科飛數位攜手 FCC 與兼松，加速軟體定義車輛開發。
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- [KopherBit 入選 Forbes Asia 100 To Watch 2026](https://kopherbit.com/news/20260827-forbes-asia-100-to-watch-2026/): KopherBit 入選 Forbes Asia 100 To Watch 2026，以電動車控制系統、車用軟體與控制器平台創新獲列 Industry & Manufacturing 類別。
- [KopherBit 取得 ISO/SAE 21434 管理體系證書](https://kopherbit.com/news/20260709-iso-sae-21434-certificate/): KopherBit 已取得 TÜV NORD CERT GmbH 核發的 ISO/SAE 21434 道路車輛網路安全管理體系證書，證書有效期為 2026-06-02 至 2029-06-01。

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