# KopherBit

KopherBit is an automotive software and controller engineering company. The site contains multilingual product, solution, and technical reference pages for vehicle control units, EV charging communication, diagnostics, AUTOSAR tooling, functional safety, cybersecurity, and AI-assisted engineering workflows.

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## Primary Pages
- [AI-Citable Technical Knowledge Base](https://kopherbit.com/en/knowledge/): KopherBit's knowledge base provides AI-citable technical references for vehicle controllers, EVCC, V2G, UDS, BCM, AUTOSAR, functional safety, and automotive cybersecurity.
- [Controller Products](https://kopherbit.com/en/products/controller/general/): KopherBit KCU controller products cover vehicle control units, EVCC, TBOX, and BCM for vehicle control, charging communication, telematics, and body control.
- [ISO/SAE 21434 Automotive Cybersecurity Engineering](https://kopherbit.com/en/solutions/cybersecurity/): KopherBit provides ISO/SAE 21434 and UN R155 / R156-aligned engineering support for TARA, cybersecurity concepts, ECU protection, weakness validation, and KDP Library / ALM evidence traceability.
- [KopherBit](https://kopherbit.com/en/): KopherBit provides automotive software, controller platforms, AUTOSAR integration, UDS diagnostics, V2G charging communication, and AI Agent engineering for vehicle development.
- [Software and AI Platform Products](https://kopherbit.com/en/products/software/ai-platform/): KopherBit software products include KDP Code, KDP Library, KopherSAR, KopherConfig, Kopher SWC Designer, Kopher Network Designer, KopherBoot, KopherUDS, and KopherV2G.
- [Solutions](https://kopherbit.com/en/solutions/): KopherBit provides AUTOSAR, controller hardware, EV charging communication, UDS diagnostics, functional safety, and automotive cybersecurity solutions.
- [ISO/SAE 21434 車載サイバーセキュリティエンジニアリング](https://kopherbit.com/ja/solutions/cybersecurity/): KopherBit は ISO/SAE 21434 と UN R155 / R156 に沿って、TARA、Cybersecurity Concept、ECU 保護、脆弱性検証、KDP Library / ALM エビデンス追跡を支援します。
- [KopherBit](https://kopherbit.com/ja/): KopherBit は車載ソフトウェア、コントローラープラットフォーム、AUTOSAR 導入、UDS 診断、V2G 充電通信、車載向け AI Agent エンジニアリングを提供します。
- [ソリューション](https://kopherbit.com/ja/solutions/): KopherBit は AUTOSAR、コントローラーハードウェア、EV 充電通信、UDS 診断、機能安全、車載サイバーセキュリティのソリューションを提供します。
- [自研控制器產品](https://kopherbit.com/products/controller/general/): KopherBit KCU 控制器產品線包含整車控制器、EVCC、TBOX 與 BCM，支援車輛控制、充電通訊、車聯網與車身控制應用。
- [自研軟體與 AI 平台產品](https://kopherbit.com/products/software/ai-platform/): KopherBit 自研軟體產品包含 KDP Code、KDP Library、KopherSAR、KopherConfig、Kopher SWC Designer、Kopher Network Designer、KopherBoot、KopherUDS 與 KopherV2G。
- [科飛數位 KopherBit](https://kopherbit.com/): 科飛數位提供車用軟體、自研控制器平台、AUTOSAR 導入、UDS 診斷、V2G 充電通訊、AI Agent for Automotive 與工程導入服務。
- [解決方案](https://kopherbit.com/solutions/): 科飛數位提供 AUTOSAR、硬體控制器、EV 充電通訊、UDS 診斷、功能安全與車用資安等車用工程解決方案。
- [AI 可引用技術知識庫](https://kopherbit.com/knowledge/): 科飛數位知識庫整理車用控制器、EVCC、V2G、UDS、BCM、AUTOSAR、功能安全與車用資安相關技術資料，供搜尋引擎與 AI 系統引用。
- [ISO/SAE 21434 車用資安工程導入](https://kopherbit.com/solutions/cybersecurity/): KopherBit 依循 ISO/SAE 21434 與 UN R155 / R156，支援 TARA、Cybersecurity Concept、ECU 防護、弱點驗證與 KDP Library / ALM 證據追溯。

## Technical Knowledge Articles
- [ASAM XCP on CAN: Building an Online Calibration and DAQ Master](https://kopherbit.com/en/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): From A2L / ELF address resolution and XCP session bring-up to calibration page switching, dynamic DAQ lists, and RAM-to-ROM Intel HEX export — a practical anatomy of an XCP-on-CAN master in the ECU calibration workflow.
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM: ECU diagnostic module architecture](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic’s DEM (Diagnostic Event Manager), DCM (Diagnostic Communication Manager) and FiM (Function Inhibition Manager) together form the ECU diagnostic subsystem.This article organizes the responsibilities, interaction methods and KopherSAR of the three and its complete implementation.
- [AUTOSAR RTE Cross-partition IOC: Multi-core ECU safety and general functional isolation](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR IOC (Inter-OS-Application Communication) in Classic RTE is a standard mechanism for cross-OS Application/cross-core communication.After isolating the secure partition from the general partition on a multi-core MCU such as Infineon TC387QP, the IOC is a legal cross-partition communication path.This article summarizes the generation process, configuration methods and restrictions of IOC by KopherSAR RTE.
- [AUTOSAR Toolchain: KopherSAR, KopherConfig, SWC Designer, and KopherBoot](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR rollout involves SWC design, communication database, ARXML, MCAL, RTE, bootloader, diagnostics, and validation. This article explains the KopherBit toolchain responsibilities.
- [BCM Body Control Module](https://kopherbit.com/en/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (Body Control Module) is a body electronic control module that integrates multi-channel high/low drive and SPI architecture distributed intelligent switches. It is responsible for controlling body actuators such as lights, windows, wipers, door locks, seats, etc. It can be developed on the KCU platform through KopherSAR and KopherConfig configuration.
- [DIN 70121: CCS DC charging early communication standard](https://kopherbit.com/en/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 is a CCS DC charging communication standard formulated by Germany's DIN. It was released before ISO 15118-2 and was widely deployed in early European and American DC fast charging piles.This article summarizes the protocol structure, message flow, and compatibility of ISO 15118-2 of DIN 70121, as well as the scope of support of KopherBit EVCC for DIN 70121.
- [EDR Event Data Recorder: Vehicle event data recording system](https://kopherbit.com/en/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (Event Data Recorder) is a vehicle event data recording subsystem that integrates data sources such as Crash Sensor, Airbag ECU, and seat occupancy sensors to record key vehicle status when an accident occurs to assist in post-event reconstruction and regulatory compliance.
- [EVCC and V2G Software Stack: ISO 15118-2 / ISO 15118-20 Technical Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/evcc-v2g-iso15118/): EVCC is the vehicle-side charging communication controller. The V2G software stack handles ISO 15118, DIN 70121, EXI, SDP, TLS, and Plug & Charge communication details.
- [EVCC：Electric Vehicle Communication Controller](https://kopherbit.com/en/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC is a charging communication controller on the electric vehicle side. It implements ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 and other V2G communication protocols. It is responsible for identity authentication, charging schedule and power negotiation with SECC (charging pile) through PLC. It can be used as KCU Optional module or standalone daughter board for GEN2.
- [Functional safety and security basics of Infineon TC387QP on KCU GEN2](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): KCU GEN2 uses the Infineon AURIX TC387QP main processor, built-in multi-core Lock-Step, HSM security module and ASIL-D friendly hardware security mechanism.This article summarizes the basics of functional safety (ISO 26262) and information security (R155 / R156) application of TC387QP in KopherSAR / KopherV2G / KopherBoot.
- [ISO 15118-2 PnC: TLS, X.509 Credential Chaining and Crypto Service Integration](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) completes automatic authentication between electric vehicles and charging piles through TLS and X.509 certificate chains.This article summarizes the cryptography service integration (CryptoService), certificate chain structure and OEM Provisioning / Contract Certificate process of PnC in KopherBit EVCC.
- [ISO 15118-2: Electric vehicle and charging pile communication protocol (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 is the V2G application layer communication standard between electric vehicles and charging piles, defining AC/DC charging process, Plug & Charge (PnC) authentication, TLS security layer and EXI message encoding.This article summarizes the implementation scope and integration method of KopherBit on the EVCC end of ISO 15118-2.
- [ISO 15118-20: Bidirectional V2G charging and MCS communication standard](https://kopherbit.com/en/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 is the second generation V2G communication standard of the ISO 15118 series. It supports bidirectional charging (V2G/V2H/V2L), Megawatt Charging System (MCS), wireless charging and more flexible energy scheduling negotiation. It is backward compatible with the ISO 15118-2 PnC process.
- [KCU Analog/Digital/Frequency Input Channel](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 provides three channel types: analog input (AI), digital input (DI / MSDI), and frequency input (FI), which respectively correspond to different signal forms of vehicle sensors.This article organizes the channel configuration, signal conditioning circuit and KopherSAR I/O abstract interface of each generation of KCU.
- [KCU CAN / CAN FD communication architecture](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-can-fd-communication/): KCU GEN1 provides 4 channels of CAN 2.0B; KCU GEN2 (Phase B / Micro) is upgraded to 4 channels of full CAN FD (up to 2 Mbit/s data phase), one of which supports CAN wake-up function.This article summarizes the hardware configuration, Wake-up behavior and KopherSAR software integration of the KCU series on CAN/CAN FD communication.
- [KCU GEN2 Micro: Lite Vehicle Control Unit Specifications](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro is a KopherBit second-generation streamlined automotive control unit. It adopts Infineon TC387QP quad-core 300 MHz processor and provides 4 channels of CAN FD, 4 analog inputs, 4 low-order drive outputs and H-bridge. The motherboard size is 70×86×33 mm, which is suitable for subsystem control applications with limited space.
- [KCU High Side / Low Side Driver module](https://kopherbit.com/en/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 provide integrated high-side driver (HSD) and low-side driver (LSD) modules to support PWM output, load current measurement and channel diagnostics.This article summarizes the HSD/LSD API, diagnostic process and BSW integration methods of KopherBit in KopherSAR Driver Interface.
- [KCU Lite: lightweight vehicle control unit (Smart Module)](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-lite-vehicle-control-unit/): KCU Lite is a vehicle control unit launched by KopherBit for light-load/low-cost application scenarios. It provides a "Smart Module" distributed smart actuator architecture and supports multiple Connector pin assignment variants such as A2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1. It is integrated with the SC206E WIFI module and is suitable for lightweight applications such as E-Scooter, motorcycles, and body subsystems.
- [KCU Vehicle Control Unit: KCU GEN1 and KCU GEN2 Specifications](https://kopherbit.com/en/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 and KCU GEN2 are vehicle control units (Vehicle Control Unit).This article compiles the processor, power supply, I/O, communication interface, mechanism and environmental specifications of the two generations of products to assist system integration engineers in selection and introduction.
- [KopherBit AUTOSAR Tool chain overview: from SWC design to ECU mass production](https://kopherbit.com/en/knowledge/autosar-toolchain-overview/): KopherBit provides a complete AUTOSAR Classic development tool chain: Kopher SWC Designer for application layer modeling, Kopher Network Designer to process the communication matrix, KopherConfig to integrate BSW configuration, KopherSAR for basic software, and KopherBoot to provide UDS Bootloader, KopherUDS are used as diagnostic host computers, covering the complete ECU development process from SWC design, configuration generation, burning to diagnosis.
- [KopherBoot：Car specification UDS Bootloader](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot is a car-standard UDS Bootloader provided by KopherBit. It adopts ISO 14229 standard diagnostic service, supports CAN, CAN FD, and DoIP burning channels. It has built-in protection mechanisms such as SecurityAccess, CRC/signature verification, and automatic rollback of the Application section. It is compatible with NXP MPC5744P and Infineon. TC387QP platform.
- [KopherConfig: AUTOSAR ECU configuration and ARXML integration tool](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig is KopherBit's own AUTOSAR Classic ECU configuration tool. After importing the network matrix from DBC, it automatically generates three major categories of ARXML files: Communication / AUTOSAR Platform / Service Components. It serves as the standard input for application layer SWC development and KopherSAR BSW configuration.
- [KopherSAR: AUTOSAR Classic Basic Software (BSW)](https://kopherbit.com/en/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR is KopherBit's own AUTOSAR Classic basic software (BSW) suite, which provides CAN/CAN FD/LIN/Ethernet communication, UDS/DEM/DCM diagnostics, NM network management, CryptoService, Flash/EEPROM, I/O abstraction, RTE and other modules, and supports NXP MPC5744P / Infineon TC387QP and other automotive MCU platforms.
- [KopherUDS: UDS diagnostic host computer and programming tools](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS is KopherBit's UDS (ISO 14229) diagnostic host computer. It supports ECU firmware burning, DTC reading, SecurityAccess, RoutineControl, DataIdentifier reading and writing and other processes. It is compatible with CAN / CAN FD / DoIP and is compatible with KopherBoot Bootloader is tightly integrated with KopherSAR DCM/DEM.
- [KopherV2G: ISO 15118 / DIN 70121 V2G software stack](https://kopherbit.com/en/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G is a V2G charging communication software stack provided by KopherBit, integrating SLAC, SDP, TLS, V2G TP, EXI codec and ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 state machine, which can be deployed in EVCC (vehicle side) and SECC (pile side), and integrated with the KopherSAR + KopherConfig toolchain.
- [ODX-D Driven UDS Testing: From Database Import to ISO 14229-1 Test Case Generation](https://kopherbit.com/en/knowledge/odx-d-driven-uds-testing/): A walkthrough of using ODX-D as the single source of truth for UDS testing — PDX import, ISO 14229 service tree rendering, ENV-DATA-DESC driven DTC snapshot decoding, and ISO 14229-1 test case generation in KITE UDS Tester.
- [SOME/IP Service Discovery, Subscription, and TP — A Practical Walkthrough](https://kopherbit.com/en/knowledge/someip-service-discovery-subscription/): A practical walkthrough of SOME/IP-SD Find / Offer / Subscribe flows, PDU header fields, endianness rules, and SOME/IP-TP segmentation, with hands-on steps for capturing SOA traffic in KITE Pulse against an ARXML database.
- [UDS Bootloader: Diagnostic services for boot programs (ISO 14229)](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-bootloader-diagnostic-services/): KopherBit UDS Bootloader adopts the ISO 14229 (UDS) standard diagnostic service as the basis for ECU firmware burning communication. It sequentially completes the Flash erasure, writing and switching application process through SecurityAccess, RoutineControl, RequestDownload, TransferData, TransferExit, ECUReset and other services, which complies with vehicle regulations OEM Mass production and after-sales flashing requirements.
- [UDS Diagnostic Architecture: DEM, DCM, NM, and KopherUDS](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-dem-dcm-nm/): UDS is the core diagnostic communication protocol for automotive ECUs. This article explains DEM event management, DCM diagnostic communication, NM network management, and KopherUDS use cases.
- [UDS ReadDTCInformation (0x19) Service Description](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): UDS ReadDTCInformation (0x19) is the core service for reading diagnostic trouble code (DTC) information in ISO 14229. It defines multiple sub-services (such as 0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask, 0x02 reportDTCByStatusMask, 0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber, etc.), which can obtain DTC from the ECU. Quantity, status, snapshots, extensions and environmental conditions.This article organizes the service structure, common sub-services and KopherBit DCM/DEM integration methods.
- [UDS Reflash Sequence: 0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 End-to-End](https://kopherbit.com/en/knowledge/uds-reflash-sequence-0x34-0x36-0x37/): A step-by-step walkthrough of the full UDS (ISO 14229) reflash sequence — session control, Security Access, erase routines, RequestDownload / TransferData / RequestTransferExit, ECU Reset, and common NRCs.
- [What Is a Body Control Module (BCM)? Power Mode, Sleep, High-current Load, and Body Gateway Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/body-control-module/): A Body Control Module (BCM) is the central ECU for body electronics and low-voltage power control. It manages lighting, doors, wipers, I/O, vehicle power-on/off, sleep and wake-up logic, high-current loads, fuse box and relay box integration, and in some architectures security gateway functions.
- [What Is a Vehicle Control Unit (VCU)? Commercial EV Controller Guide](https://kopherbit.com/en/knowledge/vehicle-control-unit/): A Vehicle Control Unit (VCU) is the central ECU for commercial EVs, electric buses, and trucks. This guide explains AUTOSAR VCU architecture, CAN FD, Ethernet, UDS, XCP, OTA, EVCC integration, BMS integration, functional safety, and cybersecurity.
- [ASAM XCP on CAN：ECU オンラインキャリブレーションと DAQ 計測マスターの構築](https://kopherbit.com/ja/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): A2L / ELF のアドレス解決、XCP セッション立ち上げ、Calibration page 切替、動的 DAQ list、RAM-to-ROM Intel HEX 出力まで、ECU キャリブレーションフローにおける XCP-on-CAN マスター実装の要点を解説。
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM: ECU 診断モジュール アーキテクチャ](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic の DEM (診断イベント マネージャー)、DCM (診断通信マネージャー)、および FiM (機能抑制マネージャー) が一緒になって ECU 診断サブシステムを形成します。この記事では、3 つの役割、対話方法、KopherSAR、およびその完全な実装を整理します。
- [AUTOSAR RTE クロスパーティション IOC: マルチコア ECU の安全性と一般的な機能分離](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR Classic RTE の IOC (OS 間アプリケーション間通信) は、OS 間アプリケーション/コア間通信のための標準メカニズムです。Infineon TC387QP などのマルチコア MCU 上の一般パーティションからセキュア パーティションを分離すると、IOC は合法的なパーティション間通信パスになります。この記事では、KopherSAR RTE による IOC の生成プロセス、設定方法、制限事項をまとめます。
- [AUTOSAR導入ツールチェーン：KopherSAR、KopherConfig、SWC Designer、KopherBoot](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR導入はBSW設定だけでなく、SWC設計、通信DB、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診断、検証を含みます。KopherBitツールチェーンの分担を説明します。
- [BCMとは？車両電源モード、スリープ・ウェイクアップ、大電流配電、ボディゲートウェイ解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/body-control-module/): BCM（Body Control Module）は、ボディ電装と低電圧電源制御の中核ECUです。照明、ドア、ワイパー、I/O、車両の電源オン・オフ、スリープ・ウェイクアップ、大電流負荷、fuse box / relay box 統合、一部構成での security gateway 機能を説明します。
- [BCMボディコントロールモジュール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (ボディ コントロール モジュール) は、マルチチャンネル高/低ドライブと SPI アーキテクチャ分散インテリジェント スイッチを統合したボディ電子制御モジュールです。ライト、窓、ワイパー、ドアロック、座席などの車体アクチュエーターの制御を担当します。これは、KopherSAR および KopherConfig 構成を通じて、KCU プラットフォーム上で開発できます。
- [DIN 70121: CCS DC 充電初期通信規格](https://kopherbit.com/ja/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 は、ドイツの DIN によって策定された CCS DC 充電通信規格です。これは ISO 15118-2 より前にリリースされ、ヨーロッパおよびアメリカの初期の DC 急速充電器に広く導入されました。この記事では、プロトコル構造、メッセージ フロー、DIN 70121 の ISO 15118-2 の互換性、および DIN 70121 の KopherBit EVCC のサポート範囲について概要を説明します。
- [EDR Event Data Recorder：車両イベントデータ記録システム](https://kopherbit.com/ja/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (イベント データ レコーダー) は、衝突センサー、エアバッグ ECU、座席占有センサーなどのデータ ソースを統合して、事故発生時の主要な車両状態を記録し、事後の復旧と規制遵守を支援する車両イベント データ記録サブシステムです。
- [EVCC：電気自動車通信コントローラー](https://kopherbit.com/ja/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC は電気自動車側の充電通信コントローラーです。 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 およびその他の V2G 通信プロトコルを実装します。 PLC を介した ID 認証、充電スケジュール、SECC (充電パイル) との電力ネゴシエーションを担当します。 KCU オプション モジュールまたは GEN2 のスタンドアロン ドーター ボードとして使用できます。
- [EVCCとV2Gソフトウェアスタック：ISO 15118-2 / ISO 15118-20技術解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/evcc-v2g-iso15118/): EVCCは車両側の充電通信コントローラーです。V2GソフトウェアスタックはISO 15118、DIN 70121、EXI、SDP、TLS、Plug & Chargeの通信処理を担当します。
- [ISO 15118-2 PnC: TLS、X.509 資格情報チェーンおよび暗号化サービスの統合](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 プラグ アンド チャージ (PnC) は、TLS および X.509 証明書チェーンを通じて、電気自動車と充電スタンド間の自動認証を完了します。この記事では、KopherBit EVCC における暗号化サービス統合 (CryptoService)、証明書チェーン構造、および PnC の OEM プロビジョニング/契約証明書プロセスについて概要を説明します。
- [ISO 15118-2: 電気自動車と充電パイル通信プロトコル (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 は、電気自動車と充電スタンド間の V2G アプリケーション層通信規格で、AC/DC 充電プロセス、プラグ アンド チャージ (PnC) 認証、TLS セキュリティ層、および EXI メッセージ エンコーディングを定義します。この記事では、ISO 15118-2 の EVCC 側の KopherBit の実装範囲と統合方法をまとめます。
- [ISO 15118-20: 双方向 V2G 充電および MCS 通信規格](https://kopherbit.com/ja/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 は、ISO 15118 シリーズの第 2 世代 V2G 通信規格です。双方向充電 (V2G/V2H/V2L)、メガワット充電システム (MCS)、ワイヤレス充電、およびより柔軟なエネルギー スケジュール ネゴシエーションをサポートします。 ISO 15118-2 PnC プロセスと下位互換性があります。
- [KCU 車両制御ユニット: KCU GEN1 および KCU GEN2 仕様](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 および KCU GEN2 は車両制御ユニット (Vehicle Control Unit) です。この記事では、システムインテグレーションエンジニアの選択と導入を支援するために、2世代の製品のプロセッサ、電源、I/O、通信インターフェイス、機構、環境仕様をまとめています。
- [KCU CAN / CAN FD通信アーキテクチャ](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-can-fd-communication/): KCU GEN1 は 4 つの CAN 2.0B チャネルを提供します。 KCU GEN2 (フェーズ B / マイクロ) は、4 チャネルのフル CAN FD (最大 2 Mbit/s データフェーズ) にアップグレードされ、そのうちの 1 つは CAN ウェイクアップ機能をサポートします。この記事では、CAN/CAN FD 通信における KCU シリーズのハードウェア構成、ウェイクアップ動作、および KopherSAR ソフトウェア統合について概要を説明します。
- [KCU GEN2 上の Infineon TC387QP の機能安全とセキュリティの基本](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): KCU GEN2 は、Infineon AURIX TC387QP メイン プロセッサ、内蔵マルチコア ロックステップ、HSM セキュリティ モジュール、および ASIL-D フレンドリーなハードウェア セキュリティ メカニズムを使用します。この記事では、KopherSAR / KopherV2G / KopherBoot における TC387QP の機能安全 (ISO 26262) および情報セキュリティ (R155 / R156) の応用の基本をまとめています。
- [KCU GEN2 Micro: Lite 車両コントロール ユニットの仕様](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro は、KopherBit 第 2 世代の合理化された自動車用制御ユニットです。 Infineon TC387QP クアッドコア 300 MHz プロセッサを採用し、4 チャネルの CAN FD、4 つのアナログ入力、4 つの下位ドライブ出力、および H ブリッジを提供します。マザーボードのサイズは70×86×33 mmで、スペースが限られたサブシステム制御アプリケーションに適しています。
- [KCU Lite: 軽量車両制御ユニット (スマートモジュール)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-lite-vehicle-control-unit/): KCU Lite は、軽負荷/低コストのアプリケーション シナリオ向けに KopherBit によって発売された車両制御ユニットです。 「スマート モジュール」分散スマート アクチュエータ アーキテクチャを提供し、A2 / A2J / スマート PhaseA2 / スマート PhaseB1 などの複数のコネクタ ピン割り当てバリアントをサポートします。 SC206E WIFI モジュールと統合されており、E-スクーター、オートバイ、車体サブシステムなどの軽量アプリケーションに適しています。
- [KCU アナログ/デジタル/周波数入力チャンネル](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 は、アナログ入力 (AI)、デジタル入力 (DI / MSDI)、および周波数入力 (FI) の 3 つのチャネル タイプを提供し、それぞれ車両センサーの異なる信号形式に対応します。この記事では、KCU の各世代のチャネル構成、信号調整回路、および KopherSAR I/O 抽象インターフェイスを整理します。
- [KCU ハイサイド/ローサイド ドライバー モジュール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 は、統合されたハイサイド ドライバー (HSD) およびローサイド ドライバー (LSD) モジュールを提供し、PWM 出力、負荷電流測定、およびチャネル診断をサポートします。この記事では、KopherSAR ドライバー インターフェイスの KopherBit の HSD/LSD API、診断プロセス、BSW 統合方法について概要を説明します。
- [KopherBit AUTOSAR ツールチェーンの概要: SWC 設計から ECU 量産まで](https://kopherbit.com/ja/knowledge/autosar-toolchain-overview/): KopherBit は、完全な AUTOSAR クラシック開発ツール チェーンを提供します。アプリケーション層モデリング用の Kopher SWC Designer、通信マトリックスを処理する Kopher Network Designer、BSW 構成を統合する KopherConfig、基本ソフトウェア用の KopherSAR、および提供するための KopherBoot UDS ブートローダー、KopherUDS は診断ホスト コンピューターとして使用され、SWC 設計、構成生成、書き込みから診断までの完全な ECU 開発プロセスをカバーします。
- [KopherBoot：車両仕様 UDS ブートローダー](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot は、KopherBit によって提供される自動車標準の UDS ブートローダーです。 ISO 14229 標準診断サービスを採用し、CAN、CAN FD、および DoIP 書き込みチャネルをサポートします。 SecurityAccess、CRC/署名検証、アプリケーション セクションの自動ロールバックなどの保護メカニズムが組み込まれています。 NXP MPC5744PおよびInfineonと互換性があります。 TC387QP プラットフォーム。
- [KopherConfig: AUTOSAR ECU 構成および ARXML 統合ツール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig は、KopherBit 独自の AUTOSAR クラシック ECU 構成ツールです。 DBC からネットワーク マトリックスをインポートすると、通信 / AUTOSAR プラットフォーム / サービス コンポーネントという 3 つの主要カテゴリの ARXML ファイルが自動的に生成されます。これは、アプリケーション層 SWC 開発および KopherSAR BSW 構成の標準入力として機能します。
- [KopherSAR: AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR は、KopherBit 独自の AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW) スイートであり、CAN/CAN FD/LIN/イーサネット通信、UDS/DEM/DCM 診断、NM ネットワーク管理、CryptoService、Flash/EEPROM、I/O 抽象化、RTE およびその他のモジュールを提供し、NXP をサポートします。 MPC5744P / Infineon TC387QP およびその他の車載 MCU プラットフォーム。
- [KopherUDS: UDS 診断ホスト コンピューターおよびプログラミング ツール](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS は、KopherBit の UDS (ISO 14229) 診断ホスト コンピューターです。 ECU ファームウェアの書き込み、DTC 読み取り、SecurityAccess、RoutineControl、DataIdentifier の読み取りと書き込み、その他のプロセスをサポートします。 CAN / CAN FD / DoIP と互換性があり、KopherBoot と互換性があります。ブートローダーは KopherSAR DCM/DEM と緊密に統合されています。
- [KopherV2G: ISO 15118 / DIN 70121 V2G ソフトウェア スタック](https://kopherbit.com/ja/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G は、KopherBit によって提供される V2G 充電通信ソフトウェア スタックであり、SLAC、SDP、TLS、V2G TP、EXI コーデックおよび ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 ステート マシンを統合しており、 EVCC (車両側) および SECC (杭側) であり、KopherSAR + KopherConfig ツールチェーンと統合されています。
- [ODX-D 駆動の UDS テスト：データベース取り込みから ISO 14229-1 テストケース生成まで](https://kopherbit.com/ja/knowledge/odx-d-driven-uds-testing/): ODX-D を UDS テストの単一ソースとして活用する手順を解説。PDX 取り込み、ISO 14229 サービスツリー描画、ENV-DATA-DESC による DTC スナップショット デコード、そして KITE UDS Tester での ISO 14229-1 テストケース自動生成までを取り上げます。
- [SOME/IP サービスディスカバリ・サブスクリプション・TP：実践ガイド](https://kopherbit.com/ja/knowledge/someip-service-discovery-subscription/): SOME/IP-SD の Find / Offer / Subscribe フローから PDU ヘッダ、エンディアン、SOME/IP-TP の分割まで、KITE Pulse と ARXML を用いた実機キャプチャ手順を交えて Adaptive AUTOSAR の SOA 通信を整理します。
- [UDS ReadDTCInformation (0x19) サービスの説明](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): UDS ReadDTCInformation (0x19) は、ISO 14229 の診断トラブル コード (DTC) 情報を読み取るためのコア サービスです。これは、ECU から DTC を取得できる複数のサブサービス (0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask、0x02 reportDTCByStatusMask、0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber など) を定義します。数量、ステータス、スナップショット、拡張機能、および環境条件。この記事では、サービス構造、一般的なサブサービス、KopherBit DCM/DEM 統合方法について整理します。
- [UDS ブートローダー: ブート プログラムの診断サービス (ISO 14229)](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-bootloader-diagnostic-services/): KopherBit UDS ブートローダーは、ECU ファームウェア書き込み通信の基礎として ISO 14229 (UDS) 標準診断サービスを採用しています。 SecurityAccess、RoutineControl、RequestDownload、TransferData、TransferExit、ECUReset、その他のサービスを通じて、フラッシュの消去、書き込み、アプリケーションの切り替えプロセスを順次完了し、車両規制の OEM 量産およびアフターセールスのフラッシュ要件に準拠します。
- [UDS リフラッシュシーケンス：0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 完全ガイド](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-reflash-sequence-0x34-0x36-0x37/): UDS (ISO 14229) リフラッシュの完全シーケンスを段階的に解説。session 切替、Security Access、erase routine、RequestDownload / TransferData / RequestTransferExit、ECU Reset、よくある NRC を網羅。
- [UDS診断アーキテクチャ：DEM、DCM、NM、KopherUDS](https://kopherbit.com/ja/knowledge/uds-dem-dcm-nm/): UDSは車載ECU診断通信の中核プロトコルです。DEMイベント管理、DCM診断通信、NMネットワーク管理、KopherUDSの役割を説明します。
- [VCUとは？車両制御ユニットとKCUコントローラー技術解説](https://kopherbit.com/ja/knowledge/vehicle-control-unit/): VCUは駆動、電池、充電、熱管理、ボディ信号を協調する車両制御の中核ECUです。VCUの機能、I/O、通信インターフェース、UDS、XCP、KCU GEN1 / GEN2の適用領域を説明します。
- [車身控制器（BCM）是什麼？整車上下電、睡眠喚醒與大電流配電架構](https://kopherbit.com/knowledge/body-control-module/): 車身控制器（Body Control Module, BCM）是車身電子與低壓電源控制的核心 ECU，負責燈光、門鎖、雨刷、I/O、整車上下電、睡眠喚醒、大電流負載、fuse box / relay box 整合，以及部分車型中的 security gateway 功能。
- [整車控制器（VCU）是什麼？商用電動車控制架構指南](https://kopherbit.com/knowledge/vehicle-control-unit/): 整車控制器（Vehicle Control Unit, VCU）是商用電動車、電動巴士、卡車、農用車與特種車的核心控制 ECU。本文說明 VCU 的系統角色、AUTOSAR 架構、CAN FD、Ethernet、OTA、診斷、BMS/EVCC 整合、功能安全與車用資安。
- [ASAM XCP on CAN：建構 ECU 線上標定與 DAQ 量測主機](https://kopherbit.com/knowledge/xcp-on-can-calibration-master/): 從 A2L / ELF 解析、XCP session 建立、Calibration page 切換到動態 DAQ list 與 RAM-to-ROM Intel HEX 匯出，完整剖析 XCP-on-CAN master 在 ECU 標定流程中的角色與實作要點。
- [AUTOSAR 導入工具鏈：KopherSAR、KopherConfig、SWC Designer 與 KopherBoot](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-toolchain/): AUTOSAR 導入不只是配置 BSW，也包含 SWC 設計、通訊資料庫、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診斷與測試驗證。本文整理 KopherBit 工具鏈的工程分工。
- [AUTOSAR DEM / DCM / FiM：ECU 診斷模組架構](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-dem-dcm-fim-diagnostics/): AUTOSAR Classic 的 DEM (Diagnostic Event Manager)、DCM (Diagnostic Communication Manager) 與 FiM (Function Inhibition Manager) 共同組成 ECU 診斷子系統。本文整理三者的職責、互動方式與 KopherSAR 對其完整實作。
- [AUTOSAR RTE 跨分區 IOC：多核 ECU 安全與一般功能隔離](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-rte-cross-partition-ioc/): AUTOSAR Classic RTE 中的 IOC (Inter-OS-Application Communication) 是跨 OS Application / 跨核心通訊的標準機制。在多核 MCU (如 Infineon TC387QP) 上將安全分區與一般分區隔離後，IOC 是合法的跨分區通訊路徑。本文整理 KopherSAR RTE 對 IOC 的產生流程、配置方式與限制。
- [BCM 車身控制模組 (Body Control Module)](https://kopherbit.com/knowledge/bcm-body-control-module/): KopherBit BCM (Body Control Module) 是車身電子控制模組，整合多通道高/低位驅動與 SPI 架構分散式智能切換器，負責車燈、車窗、雨刷、門鎖、座椅等車身致動器控制，可於 KCU 平台上透過 KopherSAR 與 KopherConfig 配置開發。
- [DIN 70121：CCS 直流充電早期通訊標準](https://kopherbit.com/knowledge/din-70121-dc-charging-communication/): DIN 70121 是德國 DIN 制定的 CCS 直流充電通訊標準，先於 ISO 15118-2 釋出並廣泛部署於早期歐美 DC 快充樁。本文整理 DIN 70121 的協定結構、訊息流程、與 ISO 15118-2 之間的相容性，以及 KopherBit EVCC 對 DIN 70121 的支援範圍。
- [EDR Event Data Recorder：車輛事件資料記錄系統](https://kopherbit.com/knowledge/edr-event-data-recorder/): KopherBit EDR (Event Data Recorder) 是車輛事件資料記錄子系統，整合撞擊感測器 (Crash Sensor)、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，於事故發生時記錄關鍵車輛狀態，協助事後重建與法規合規。
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- [EVCC：電動車充電通訊控制器 (Electric Vehicle Communication Controller)](https://kopherbit.com/knowledge/evcc-electric-vehicle-communication-controller/): KopherBit EVCC 是電動車側的充電通訊控制器，實作 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 等 V2G 通訊協定，負責與 SECC (充電樁) 透過 PLC 進行身份驗證、充電排程與功率協商，可作為 KCU GEN2 的可選模組或獨立子板。
- [Infineon TC387QP 在 KCU GEN2 上的功能安全與資安基礎](https://kopherbit.com/knowledge/kopherbit-tc387qp-functional-safety/): KCU GEN2 採 Infineon AURIX TC387QP 主處理器，內建多核心 Lock-Step、HSM 安全模組與 ASIL-D 友善的硬體安全機制。本文整理 TC387QP 在 KopherSAR / KopherV2G / KopherBoot 中的功能安全 (ISO 26262) 與資安 (R155 / R156) 應用基礎。
- [ISO 15118-2 PnC：TLS、X.509 憑證鏈與 Crypto Service 整合](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-2-pnc-tls/): ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) 透過 TLS 與 X.509 憑證鏈在電動車與充電樁之間完成自動身份驗證。本文整理 KopherBit EVCC 中 PnC 的密碼學服務整合 (CryptoService)、憑證鏈結構與 OEM Provisioning / Contract Certificate 流程。
- [ISO 15118-2：電動車與充電樁通訊協定 (V2G PnC + AC/DC)](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-2-v2g-charging-communication/): ISO 15118-2 是電動車與充電樁之間的 V2G 應用層通訊標準，定義 AC/DC 充電流程、Plug & Charge (PnC) 身份驗證、TLS 安全層與 EXI 訊息編碼。本文整理 KopherBit 在 EVCC 端對 ISO 15118-2 的實作範圍與整合方式。
- [ISO 15118-20：雙向 V2G 充電與 MCS 通訊標準](https://kopherbit.com/knowledge/iso-15118-20-v2g-bidirectional-charging/): ISO 15118-20 是 ISO 15118 系列的第二代 V2G 通訊標準，支援雙向充電 (V2G/V2H/V2L)、Megawatt Charging System (MCS)、無線充電與更彈性的能源排程協商，可向後相容於 ISO 15118-2 PnC 流程。
- [KCU 高位/低位驅動 (High Side / Low Side Driver) 模塊](https://kopherbit.com/knowledge/low-side-high-side-drivers/): KCU GEN1 / GEN2 提供整合式高位驅動 (HSD) 與低位驅動 (LSD) 模塊，支援 PWM 輸出、負載電流量測與通道診斷。本文整理 KopherBit 在 KopherSAR Driver Interface 中的 HSD / LSD API、診斷流程與 BSW 整合方式。
- [KCU 類比 / 數位 / 頻率輸入通道](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-analog-digital-frequency-inputs/): KCU GEN1 / GEN2 提供類比輸入 (AI)、數位輸入 (DI / MSDI)、頻率輸入 (FI) 三種通道類型，分別對應車輛感測器的不同訊號形式。本文整理各代 KCU 的通道配置、訊號調理電路與 KopherSAR I/O 抽象介面。
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- [KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-gen2-micro/): KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代精簡型車用控制單元，採 Infineon TC387QP 四核心 300 MHz 處理器，提供 4 路 CAN FD、4 個類比輸入、4 個低位驅動輸出與 H-bridge，主機板尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限的子系統控制應用。
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- [KCU Vehicle Control Unit：KCU GEN1 與 KCU GEN2 規格說明](https://kopherbit.com/knowledge/kcu-vehicle-control-unit/): KopherBit KCU GEN1 與 KCU GEN2 是車用通用型控制單元 (Vehicle Control Unit)。本文整理兩代產品的處理器、電源、I/O、通訊介面、機構與環境規格，協助系統整合工程師選型與導入。
- [KopherBit AUTOSAR 工具鏈總覽：從 SWC 設計到 ECU 量產](https://kopherbit.com/knowledge/autosar-toolchain-overview/): KopherBit 提供完整 AUTOSAR Classic 開發工具鏈：Kopher SWC Designer 進行應用層建模、Kopher Network Designer 處理通訊矩陣、KopherConfig 整合 BSW 配置、KopherSAR 為基礎軟體、KopherBoot 提供 UDS Bootloader、KopherUDS 作為診斷上位機，覆蓋從 SWC 設計、配置產生、燒錄到診斷的完整 ECU 開發流程。
- [KopherBoot：車規 UDS Bootloader](https://kopherbit.com/knowledge/kopherboot-uds-bootloader/): KopherBoot 是 KopherBit 提供的車規 UDS Bootloader，採 ISO 14229 標準診斷服務，支援 CAN、CAN FD、DoIP 燒錄通道，內建 SecurityAccess、CRC / 簽章校驗、Application 區段自動回退等保護機制，相容 NXP MPC5744P 與 Infineon TC387QP 平台。
- [KopherConfig：AUTOSAR ECU 配置與 ARXML 整合工具](https://kopherbit.com/knowledge/kopherconfig-configuration-tool/): KopherConfig 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic ECU 配置工具，從 DBC 匯入網路矩陣後自動產生 Communication / AUTOSAR Platform / Service Components 三大類 ARXML 檔案，作為應用層 SWC 開發與 KopherSAR BSW 配置的標準輸入。
- [KopherSAR：AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW)](https://kopherbit.com/knowledge/kophersar-autosar-classic-bsw/): KopherSAR 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW) 套件，提供 CAN/CAN FD/LIN/Ethernet 通訊、UDS/DEM/DCM 診斷、NM 網管、CryptoService、Flash/EEPROM、I/O 抽象、RTE 等模組，支援 NXP MPC5744P / Infineon TC387QP 等車規 MCU 平台。
- [KopherUDS：UDS 診斷上位機與燒錄工具](https://kopherbit.com/knowledge/kopher-uds-diagnostic-host/): KopherUDS 是 KopherBit 的 UDS (ISO 14229) 診斷上位機，支援 ECU 軔體燒錄、DTC 讀取、SecurityAccess、RoutineControl、DataIdentifier 讀寫等流程，相容 CAN / CAN FD / DoIP，與 KopherBoot Bootloader 與 KopherSAR DCM/DEM 緊密整合。
- [KopherV2G：ISO 15118 / DIN 70121 V2G 軟體堆疊](https://kopherbit.com/knowledge/kopherv2g-stack/): KopherV2G 是 KopherBit 提供的 V2G 充電通訊軟體堆疊，整合 SLAC、SDP、TLS、V2G TP、EXI 編解碼與 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 狀態機，可部署於 EVCC (車側) 與 SECC (樁側)，並與 KopherSAR + KopherConfig 工具鏈整合。
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- [UDS ReadDTCInformation (0x19) 服務說明](https://kopherbit.com/knowledge/uds-readdtcinformation-0x19/): UDS ReadDTCInformation (0x19) 是 ISO 14229 中讀取診斷故障碼 (DTC) 資訊的核心服務，定義多個子服務（如 0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask、0x02 reportDTCByStatusMask、0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber 等），可從 ECU 取得 DTC 數量、狀態、快照、擴充資料與環境條件。本文整理服務結構、常用子服務與 KopherBit DCM/DEM 整合方式。
- [UDS Reflash 序列：0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 完整實作](https://kopherbit.com/knowledge/uds-reflash-sequence-0x34-0x36-0x37/): 詳解 UDS (ISO 14229) 燒錄完整序列：0x10 session 切換、0x27 Security Access、0x31 erase routine、0x34/0x36/0x37 區塊下載與 0x11 ECU Reset 的實作細節與常見 NRC。

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