AUTOSAR
AUTOSAR導入ツールチェーン：KopherSAR、KopherConfig、SWC Designer、KopherBoot
AUTOSAR導入はBSW設定だけでなく、SWC設計、通信DB、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診断、検証を含みます。KopherBitツールチェーンの分担を説明します。
要約
AUTOSAR Classic導入は、BSWスタック設定だけではありません。システム設計、通信データベース、SWCモデル、ARXML設定、MCAL統合、RTE生成、診断、Bootloader、検証まで含む工程です。
KopherBitのツールチェーンは、KopherSAR、KopherConfig、Kopher SWC Designer、Kopher Network Designer、KopherBoot、KDP Libraryを組み合わせ、設計から量産検証までエンジニアリングデータをつなぎます。
主なAUTOSAR工程
| フェーズ | 工程内容 |
|---|---|
| システム設計 | ECU境界、ネットワーク、信号マトリクス、機能配置 |
| SWC設計 | Port Interface、Runnable、Composition、データ型 |
| BSW設定 | OS、COM、PduR、CanIf、Dcm、Dem、Nvmなど |
| RTE生成 | Application Software ComponentsとBSWの接続 |
| MCAL統合 | MCU、CAN、LIN、DIO、ADC、PWM、Flashドライバ |
| 検証 | ビルド、静的検査、通信試験、診断試験、ECU bring-up |
ツール分担
| ツール | 役割 |
|---|---|
| Kopher Network Designer | CAN、LIN、Ethernet DBと信号マトリクス設計 |
| Kopher SWC Designer | SWC、Port Interface、Runnable、ARXML設計 |
| KopherConfig | BSWモジュールの視覚設定と設定データ生成 |
| KopherSAR | AUTOSAR Classic BSWスタックと統合基盤 |
| KopherBoot | Bootloader、メモリ配置、書換え、安全起動設計 |
| KDP Library | 要求、仕様、テンプレート、工程資産、追跡性管理 |
FAQ
AUTOSARは一度に全て導入する必要がありますか？
いいえ。OS、COM、CAN、診断から始め、NVM、Bootloader、安全関連モジュールを段階的に追加できます。
KopherSARとKopherConfigの関係は何ですか？
KopherSARはBSWスタックを提供し、KopherConfigはモジュール設定と設定データ生成を担当します。
なぜKDP Libraryが必要ですか？
KDP Libraryは仕様、テンプレート、要求、試験、追跡証跡を集中管理し、コードと設定ファイルだけでは残りにくい工程情報を維持します。