技術サービス

AUTOSARエンジニアリング

AUTOSAR Classic Platform準拠のBSW移植、SWC設計、RTE統合、ARXML設定を支援し、再利用・移植可能なECUソフトウェア基盤を構築します。

✓MCAL / COM / OS / DCM / DEM 設定・検証
✓SWC設計、ポート定義、ARXML作成
✓RTE生成、スケジューリング、マルチコア分割
✓AUTOSARツールチェーン (KopherSAR / Kopher Config) 教育

ブートローダエンジニアリング

UDSリフラッシュ対応のブートローダ設計・統合サービス。デュアルバンク、A/Bスワップ、セキュアブート、OTAシナリオに対応し、量産ECUの安定したアップデートを実現。

✓ブート起動フローとメモリマップ設計
✓デュアルバンク / A/Bスワップファームウェア更新戦略
✓セキュアブート・署名検証・ロールバック防止
✓UDS 0x34/0x36/0x37 リフラッシュプロトコル統合

車両コントローラアプリ開発

VCU / ドメインコントローラのアプリ層 (ASW) 開発。アルゴリズム・制御ロジック・車載ネットワーク統合・HIL検証まで一貫提供。

✓エネルギー管理、トルク制御、ボディ電源制御
✓CAN / LIN / CAN-FD / Ethernet シグナル統合
✓モデルベース設計 (Simulink) と手書きCの併用
✓HIL / SIL検証と路上試験協働

CI/CD統合サービス

車載ソフトウェアチーム向けCI/CDパイプライン構築。自動化ビルド、単体試験、静的解析、HIL回帰、署名ファーム公開まで、量産プロジェクトに耐えるDevOpsを実現。

✓GitLab CI / Jenkins パイプライン設計・導入
✓自動化単体試験、MISRA / 静的解析統合
✓HIL自動回帰と KITE Test Lab 連携
✓ファーム署名、バージョン管理、OTAリリースフロー