01｜車両入力
電源・信号・車載ネットワーク
車体スイッチ、センサー、他 ECU からの指令を取り込み、9～32 V 電源とウェイクアップを管理します。
56 入力：SG 28、SP 16、周波数 4、アナログ 4、抵抗 4
CAN FD ×3、LIN ×1、100BASE-T1 ×1（オプション）
Body Domain Controller
KCU BCM
電動バスおよび商用車向けのボディドメインコントローラー。前後 BCM、照明、ドア、HVAC、ワイパー、ADAS/IVI 電源、高密度 24V 負荷制御を統合します。
製品ポジション
電動バスおよび商用車向けのボディドメインコントローラー。前後 BCM、照明、ドア、HVAC、ワイパー、ADAS/IVI 電源、高密度 24V 負荷制御を統合します。
1台の KCU-BCM に、56点の信号入力、50点の電力／アクチュエータ出力、4点のセンサー電源、複数の車載通信を統合します。
前後 BCM は同一ハードウェアを使用し、前 BCM が戦略と診断を集約、後 BCM が後部ボディ I/O を CAN FD 経由で実行します。
9–32 V の商用車電装向けに設計し、1モジュール最大 200 A／2,000 W、各出力チャンネルに電気診断と保護を備えます。
システム構成
KCU-BCM は、ボディ電装の『検知・判断・保護配電』を担う中核です。スイッチ、センサー、車載ネットワークの指令を読み取り、車両状態を判断して、照明、ドア、ワイパー、ファンなどの 24 V 負荷を安全に駆動します。
車体信号・負荷制御 9–32 V · CAN FD · LIN · Ethernet*
02｜制御コア
KCU BCM
S32K344 が車体制御、インターロック、診断、セキュリティを実行し、各負荷の動作を統合判断します。
ステートマシン、安全インターロック、電源シーケンス
UDS 診断、縮退制御、Inter-BCM 協調
03｜保護出力
パワードライバーと車体負荷
電流監視と故障保護を備えたドライバー段で、前後の車体機器を制御します。
50 出力：HSD 36、ハーフブリッジ 6、LSD 8
ドア、灯火、ワイパー、HVAC、ポンプ、ADAS / IVI 電源
前後2台の BCM はどう分担するのか？
両方とも同一ハードウェアを使用し、それぞれ前後の配線近くに配置します。戦略は前 BCM に集約し、後 BCM は近傍の出力を実行して診断を返します。
前 BCM（機能マスター）
ボディ戦略、状態機械、安全評価、診断集約、UDS ゲートウェイを担い、前照明、前ドア、ワイパー、ホーン、EPS、前方 ADAS 電源を制御します。
Inter-BCM CAN FD · 信号同期 ≤ 100 ms
後 BCM（I/O 実行）
後照明、後ドア、冷却ファン、ポンプ、後方カメラ、車内電子機器を制御し、断線、短絡、過電流、過温度の診断を返します。
重要：Master／Slave は機能分担を表し、冗長構成ではありません。マスター故障時に役割は自動切替されず、後 BCM は定義済みの安全状態へ移行します。
主要仕様
信号入力｜56点
| SG（GND スイッチ） | 28点｜Active Low、ウェイクアップ対応 |
|---|---|
| SP（プログラマブルスイッチ） | 16点｜Active High／Low 設定、ウェイクアップ対応 |
| 周波数入力 | 4点｜車輪速、回転数、パルス信号 |
| アナログ入力 | 4点｜0–5 V DC |
| 抵抗入力 | 4点｜2 × 100 Ω–200 kΩ、2 × 100 Ω–2 kΩ |
ハイサイド電力出力｜36点
| HSD 30 A | 1点｜EPS など最優先負荷 |
|---|---|
| HSD 20 A | 3点｜ファン、ポンプ、ブロワー |
| HSD 15 A | 10点｜ヘッドランプ、ワイパー、ホーン、ヒーター |
| HSD 5 A | 6点｜方向灯、制動灯、後退灯、DRL |
| HSD 3 A | 8点｜標識灯、ドア灯、ADAS／カメラ／IVI |
| HSD 1 A | 8点｜LED、表示器、低電力モジュール |
その他の出力とセンサー電源
| ハーフブリッジ 4.5 A | 6点｜双方向駆動、熱シミュレーション確認中 |
|---|---|
| ローサイド 3 A | 8点｜ブザー、リレー、低電力アクチュエータ |
| 5 V センサー電源 | 2点｜各 50 mA、短絡／過電流保護 |
| 12 V センサー電源 | 2点｜各 100 mA、短絡／過電流保護 |
| 出力保護 | 断線、GND／電源短絡、過電流、過温度検出 |
車載通信
| CAN FD | 3 ch｜うち1 chはウェイクアップ対応、VCU、T-BOX、ADAS、Inter-BCM |
|---|---|
| LIN Master | 1 ch｜ウェイクアップ対応、HVAC などのサブネット |
| 100BASE-T1 | 1 ch（オプション）｜高速診断と OTA |
| アドレス設定 | 4-bit｜前／後 BCM ノード識別 |
| Inter-BCM | 専用 CAN FD プロトコル、信号同期要求 ≤ 100 ms |
処理コアと安全
| MCU | NXP S32K344｜Arm Cortex-M7 Lockstep、最大 160 MHz |
|---|---|
| メモリ | Flash 4 MB／RAM 512 KB |
| ハードウェアセキュリティ | HSE、Secure Boot、鍵保護 |
| 機能安全機構 | Lockstep、RAM／Flash ECC、ウィンドウウォッチドッグ、電圧／クロック監視 |
| ファームウェア更新 | AB Swap デュアルパーティション更新とロールバック |
電源と環境性能
| 動作電圧 | 9–32 V DC |
|---|---|
| 出力能力 | 1モジュール最大 200 A、2,000 W |
| 入力保護 | 逆接続および車載過渡保護 |
| 低消費電力モード | Sleep／LPOFF、CAN、LIN、ACC／IGN、外部入力ウェイクアップ |
| 環境 | -40 °C～+85 °C、目標 IP67／ISO 16750 |
仕様は EVT 段階の製品仕様書に基づきます。Ethernet はオプション、ハーフブリッジ 4.5 A は熱シミュレーション確認中で、コネクター、寸法、重量は最終技術文書を優先します。
ソフトウェア機能
電動バスおよび商用車向けのボディドメインコントローラー。前後 BCM、照明、ドア、HVAC、ワイパー、ADAS/IVI 電源、高密度 24V 負荷制御を統合します。
Body Domain State Machine
Door Safety Logic with speed interlock and anti-pinch evaluation
Cooling / fan derating algorithm
Diagnostic Manager and fault aggregation
Lighting strategy engine
Wiper / washer logic with VCU-driven modes
ADAS / IVI power management with delay-off logic
Security Manager with MAC, freshness counter and authentication
Inter-BCM protocol handler
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