マルチバス・ハードウェア接続
共通 kdp-network-driver により CAN、CAN-FD、LIN、Ethernet channel と Kvaser、PCAN、ZLG、Vector などの CAN ハードウェアを扱います。
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車載エンジニアリングツール
KITE Pulse
公開中 バージョン 0.6.0
CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet、SOME/IP、SecOC、WebGL 信号チャート、BLF 記録向けのマルチバス計測ツールです。
KITE Pulse プロジェクト入口
製品概要
車載通信、信号デコード、計測記録を一つの作業領域に
KITE Pulse は KopherBit KITE ファミリーの車載バス計測・信号監視ワークステーションです。CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet channel を並行して開き、DBC、LDF、ARXML によるデータベース駆動デコードを行い、raw trace、decoded signal、Ethernet packet decode、SOME/IP service、SecOC freshness 状態を一つの画面で扱います。記録は BLF として保存でき、車載ネットワーク bring-up、SOA / SOME/IP 開発、SecOC 統合、長時間 trace 保持に適します。
Automotive Ethernet Trace
KITE Pulse
データベース駆動デコード
DBC、LDF、ARXML により CAN / LIN / Ethernet PDU と SOME/IP service を解析し、byte order、scale、offset、unit を工学信号へ変換します。
リアルタイムチャートと packet decode
WebGL 信号チャートは min-max downsampling、dual cursor、複数 trace に対応し、TracePanel と PacketDecodePanel で raw message と Ethernet protocol layer を確認できます。
SOME/IP、SecOC、BLF
SOME/IP service discovery、request / response、fire-and-forget、notification、SecOC MAC / freshness 監視、ZLIB 圧縮 BLF 記録を扱います。
実際の製品画面
現在の KITE Pulse 実画面で、構成可能な workspace と live CAN trace、signals、send、simulation の計測フローを示します。
構成可能な計測ワークスペース
blank dashboard に Trace、Signals、Send、Topology、Sim Topology、Replay panel を追加し、計測・解析・node simulation 用の workspace を保存できます。
Trace、Signals、Simulation の同期監視
CAN message list、selected frame decode、2 系統の ADC signal trend、send area、simulation topology、statistics を同じ workspace に配置し、通信と信号の問題を一つの timeline で確認できます。
製品ハイライト
一つのワークスペースで CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet channel と Kvaser、PCAN、ZLG、Vector などの CAN ハードウェアを扱います。
DBC / LDF / ARXML database tree により raw frame、PDU、SOME/IP service を観測可能な工学信号へ変換します。
WebGL 信号チャート、virtualized trace、Ethernet packet decode、SOME/IP node simulation、SecOC freshness 監視、BLF ZLIB 記録を含みます。
主な機能
マルチバス接続
shared driver layer により CAN、CAN-FD、LIN、Ethernet channel を同時に開き、live RX queue と protocol 別 TX command を扱います。
ハードウェア interface 統合
CAN hardware は Kvaser、PCAN、ZLG、Vector を扱い、Kvaser Android USB-CAN JNI bridge の統合情報も source material に含まれます。
データベース駆動デコード
DBC、LDF、ARXML により signal、frame、schedule、PDU、SOME/IP service description を読み込み、SignalPanel / TracePanel へ drag binding できます。
WebGL 信号チャート
SignalPanel は WebGL rendering、min-max downsampling、dual cursor delta measurement、複数信号の色分け表示に対応します。
Trace と packet decode
TracePanel は高レート raw message を virtual scrolling で表示し、PacketDecodePanel は Ethernet L2 / L3 / L4 / SOME/IP layer と hex dump を表示します。
SOME/IP と node simulation
service discovery、offer / find / subscribe、request / response、fire-and-forget、notification、CAN / LIN simulation node と cyclic message を扱います。
SecOC と BLF 記録
SecOC MAC key、freshness value、trip / reset / message counter、import / export を管理し、記録は BLF + ZLIB と高精度 timestamp で保存します。
代表的な通信解析ワークフロー
database 読み込み、hardware channel 設定、raw trace、WebGL signal monitoring、SOME/IP / SecOC 確認、BLF 保存までを扱い、ネットワーク問題の特定と記録を支援します。
1
Database 読み込み
DBC、LDF、ARXML から CAN / LIN signal、Ethernet PDU、SOME/IP service definition を作成します。
2
Hardware channel 設定
Kvaser、PCAN、ZLG、Vector、Ethernet channel を選択し、bus type と RX / TX 状態を確認します。
3
Trace stream 監視
TracePanel で raw message を確認し、PacketDecodePanel で Ethernet と SOME/IP protocol layer を確認します。
4
Signal trend 確認
database tree の signal を WebGL chart に追加し、dual cursor と downsampling で変化を確認します。
5
SOME/IP / SecOC 確認
service discovery、request / response、notification、MAC validation、freshness counter 状態を確認します。
6
BLF 保存
計測記録を ZLIB 圧縮 BLF として保存し、offline analysis と engineering traceability に利用します。
適用シーン
車載ネットワーク bring-up、ECU 通信テスト、SOME/IP 開発、SecOC 統合、長時間 BLF capture、test bench simulation に適します。
車載ネットワーク bring-up
一つの workstation で各 bus channel を開き、車両 DBC / LDF / ARXML に基づいて message、schedule、PDU layout、timing を確認します。
SOME/IP 開発
service を検出・実行し、client / server を simulation しながら request / response、notification、service discovery traffic を取得します。
SecOC 統合
MAC configuration を読み込み、freshness synchronization と trip / reset / message counter 状態を確認します。
長時間 BLF capture
multi-bus traffic を timestamp 付き BLF として記録し、offline analysis と issue traceability に利用します。
Test bench simulation
cyclic CAN / LIN simulation node で SUT を動かし、test 中に signal value を更新します。
対応フォーマット・標準
CAN / CAN-FD LIN Automotive Ethernet DBC / LDF / ARXML SOME/IP SD / Request / Notification SecOC MAC / Freshness BLF + ZLIB Kvaser / PCAN / ZLG / Vector