Trace、Signal 與 packet decode 工作區
依照 `TracePanel`、`SignalPanel`、`WebGLChart`、`PacketDecodePanel` 與 DBC / LDF / ARXML parser 繪製，呈現 high-rate raw message、aggregated timing、signal decode、dual cursor 與 Ethernet L2 / L3 / L4 / SOME/IP 拆解。
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KITE Pulse 車用工程工具
已發布 版本 0.6.0多車載匯流排量測與訊號監控工具，整合 CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet、SOME/IP、SecOC、WebGL 訊號圖表與 BLF 錄製。
產品概覽
把車載通訊、訊號解碼與量測紀錄整合在同一個工作區
KITE Pulse 是 KopherBit KITE 工具家族中的車載匯流排量測與訊號監控工作台。它可同時開啟 CAN、CAN-FD、LIN 與 Automotive Ethernet channel，載入 DBC、LDF、ARXML 做資料庫驅動解碼，並把 raw trace、decoded signal、Ethernet packet decode、SOME/IP service 與 SecOC freshness 狀態集中在同一個介面。錄製資料以 BLF 保存，適合整車網路 bring-up、SOA / SOME/IP 開發、SecOC 整合與長時間 trace 保留。
多匯流排與硬體連線
透過共用 kdp-network-driver 管理 CAN、CAN-FD、LIN、Ethernet channel，涵蓋 Kvaser、PCAN、ZLG、Vector 等 CAN 硬體。
資料庫驅動解碼
以 DBC、LDF、ARXML 解析 CAN / LIN / Ethernet PDU 與 SOME/IP service，並依 byte order、scale、offset、unit 轉成工程訊號。
即時圖表與封包解析
WebGL 訊號圖支援 min-max downsampling、雙游標量測與多條 trace；TracePanel 與 PacketDecodePanel 可同步檢視 raw message 與 Ethernet protocol layer。
SOME/IP、SecOC 與 BLF
涵蓋 SOME/IP service discovery、request / response、fire-and-forget、notification、SecOC MAC / freshness 監控與 BLF ZLIB 錄製。
介面示意
KITE Pulse
介面示意
KITE Pulse 核心工作區與工程操作畫面。
Node simulation 與訊號送訊
依照 `nodeStore`、`sim_node`、`signalPacker`、`SendPanel` 與 cyclic message 流程繪製，呈現從資料庫建立模擬節點、編輯 signal value、pack frame、送出 CAN / LIN 訊息與 SecOC protected frame。
SOME/IP、SecOC 與 BLF 錄製
依照 KITE Pulse 的 SOME/IP、PacketDecodePanel、SecOcFreshnessPanel 與 recording API 繪製，呈現 service discovery、protocol layer decode、freshness counter 與 BLF + ZLIB 錄製流程。
產品重點
同一工作區支援 CAN、CAN-FD、LIN、Automotive Ethernet channel，以及 Kvaser、PCAN、ZLG、Vector 等 CAN 硬體介面。
透過 DBC / LDF / ARXML 建立 database tree，將 raw frame、PDU 與 SOME/IP service 轉成可觀察的工程訊號。
內建 WebGL 訊號圖、virtualized trace、Ethernet packet decode、SOME/IP 節點模擬、SecOC freshness 監控與 BLF ZLIB 錄製。
核心能力
多匯流排連線
透過 shared driver layer 同時開啟 CAN、CAN-FD、LIN 與 Ethernet channel，並支援 live RX queue 與各 protocol TX command。
硬體介面整合
CAN hardware 支援 Kvaser、PCAN、ZLG 與 Vector；Kvaser 也保留 Android USB-CAN JNI bridge 的整合方向。
資料庫驅動解碼
以 DBC、LDF、ARXML 載入訊號、frame、schedule、PDU 與 SOME/IP service 描述，並支援拖曳到 SignalPanel / TracePanel。
WebGL 訊號圖
SignalPanel 使用 WebGL chart、min-max downsampling、雙游標 delta 量測與多訊號顏色區分，適合高頻訊號長時間觀察。
Trace 與封包解析
TracePanel 以 virtual scrolling 顯示高流量 raw message；PacketDecodePanel 提供 Ethernet L2 / L3 / L4 / SOME/IP 層級拆解與 hex dump。
SOME/IP 與節點模擬
涵蓋 service discovery、offer / find / subscribe、request / response、fire-and-forget、notification，並可執行 CAN / LIN simulation node 與 cyclic message。
SecOC 與 BLF 錄製
管理 SecOC MAC key、freshness value、trip / reset / message counter 與 import / export；錄製資料以 BLF + ZLIB 與高精度時間戳保存。
典型通訊分析流程
從資料庫載入、硬體通道連線、raw trace、WebGL 訊號監控、SOME/IP / SecOC 檢查到 BLF 保存，讓網路問題可以被定位、比對與留存。
1
載入資料庫
匯入 DBC、LDF、ARXML，建立 CAN / LIN signal、Ethernet PDU 與 SOME/IP service 定義。
2
設定硬體通道
選擇 Kvaser、PCAN、ZLG、Vector 或 Ethernet channel，並確認 bus type 與 RX / TX 狀態。
3
同步監控 trace
用 TracePanel 檢視 raw message，並以 PacketDecodePanel 拆解 Ethernet 與 SOME/IP protocol layer。
4
觀察訊號趨勢
把 database tree 中的 signal 加入 WebGL chart，以雙游標與 downsampling 檢查訊號變化。
5
檢查 SOME/IP / SecOC
觀察 service discovery、request / response、notification、MAC validation 與 freshness counter 狀態。
6
保存 BLF
將量測紀錄保存為 BLF + ZLIB，供後續離線分析與工程交付追溯。
適用場景
適合整車網路 bring-up、ECU 通訊測試、SOME/IP 開發、SecOC 整合、長時間 BLF capture 與測試台 simulation。
整車網路 bring-up
在同一工作站打開各 bus channel，依車輛 DBC / LDF / ARXML 檢查 message、schedule、PDU layout 與 timing。
SOME/IP 開發
搜尋與演練 service，模擬 client / server，並擷取 request / response、notification 與 service discovery traffic。
SecOC 整合
載入 MAC configuration，確認 freshness value 是否同步，並追蹤 trip / reset / message counter 狀態。
長時間 BLF capture
將多匯流排 traffic 以 timestamp 保存成 BLF，供後續離線分析與問題追溯。
測試台 simulation
以 CAN / LIN simulation node 週期送訊，並在測試過程中即時調整 signal value。
支援格式與標準
CAN / CAN-FD LIN Automotive Ethernet DBC / LDF / ARXML SOME/IP SD / Request / Notification SecOC MAC / Freshness BLF + ZLIB Kvaser / PCAN / ZLG / Vector
車用產品分類
車用工程工具
此產品屬於車用工程工具，支援 ECU 開發、測試自動化、調校、驗證與交付證據管理。
應用場景
ECU 開發 診斷 調校 驗證 量產支援
系統架構
- 車用工程工具定位於商用電動車、車用 ECU 與車用軟體整合架構。
- 可銜接硬體、基礎軟體、應用軟體、調校、測試與量產驗證流程。
通訊介面
- 依產品型態支援 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、UDS 診斷、調校與車載網路整合。
- 可串接 VCU、EVCC、BMS、BCM、Gateway、充電系統與工程工具鏈。
功能安全
- 支援導入 ISO 26262 思維的車用開發專案，涵蓋診斷、監控與 fail-safe 行為設計。
- 可配合安全需求、驗證證據與量產整合流程規劃。
車用資安
- 支援 ISO 21434 導向的資安規劃、secure update、存取控制與診斷保護。
- 可與 secure boot、secure communication、OTA 與弱點管理流程整合。
OTA / 診斷
- 可配合 KopherBit 工具鏈建立 UDS 診斷、刷寫、調校、測試自動化與 OTA-ready 流程。
- 工程證據可包含 trace、report、網路定義與 ECU 驗證輸出。
整合能力
- 可整合 AUTOSAR、BSW、SWC、RTE、MCAL、BMS、EVCC、BCM 與商用電動車電子系統。
- 適用於 OEM、Tier1、原型車、電動巴士、卡車與特殊車工程流程。