Memory config 與 UDS flash sequence
依照 `MemoryConfigPanel`、`UdsSequencerPanel` 與 reflasher backend 的 HEX / S-record / BIN / VBF parser、Security Access、erase、RequestDownload、TransferData、TransferExit 與 verify routine 流程繪製。
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KITE Reflasher 車用工程工具
已發布 版本 0.2.1用於 ECU 韌體下載與更新驗證的 UDS-on-CAN reflashing 工具，支援下載序列、Security Access、韌體格式處理與 trace 留存。
產品概覽
把 ECU reflash 從一次性操作，整理成可控的下載流程
KITE Reflasher 用於 ECU 韌體燒錄、bootloader bring-up、下載流程驗證與交付前更新測試。工程師可配置診斷 session、Security Access、RoutineControl、RequestDownload、TransferData 與 ECU Reset 步驟，並保留韌體、設定、log 與 trace 供後續分析。
下載序列管理
以 step 方式管理 session、security、routine、download、transfer 與 reset。
多格式韌體處理
處理 HEX、S-record、BIN、VBF 等韌體輸入，協助整理下載區段。
Traceable update
保留 ASC trace、步驟狀態、錯誤原因與合併後韌體資訊。
Bootloader bring-up
適合 bootloader 開發早期驗證與 ECU 更新流程除錯。
介面示意
KITE Reflasher
介面示意
KITE Reflasher 核心工作區與工程操作畫面。
專案化燒錄、sector map 與驗證紀錄
依照 `ReflasherPrj`、`MemoryConfigPanel`、`download_executor.rs`、CRC option 與 ASC logger 繪製，呈現 target / variant、flash sector、merge-and-pad、per-block CRC、sector-info table、merged HEX 與 ASC trace。
產品重點
支援 Intel HEX、S-record、BIN、VBF，並解析 VBF header、data block 與 erase region。
以 sequencer 管理 0x10、0x27、0x31、0x34、0x36、0x37、0x11、delay 與 download step。
依 Memory Settings 合併同 sector file blocks，gap 以 0xFF padding，並可輸出 merged HEX。
支援 routine erase、per-block CRC、final CRC command、sector-info table 與 ASC trace 留存。
核心能力
UDS / ISO-TP 燒錄服務
以 CAN 上的 ISO-TP 執行 diagnostic session、Security Access、RoutineControl、RequestDownload、TransferData、RequestTransferExit 與 ECUReset。
多格式韌體載入
載入 Intel HEX、S-record、BIN、VBF，解析位址、payload、VBF header、data block 與 erase region，並轉為可下載 block。
Sequencer 與專案保存
以 project workspace 保存硬體設定、target / variant、functional / physical CAN ID、memory sectors 與 `.udss` sequence step。
Memory sector merge
依 Memory Settings 將同一 sector 內的 file blocks 合併，gap 以 0xFF padding，並可為每個 download step 輸出 disambiguated merged HEX。
Erase / CRC / sector info
支援 routine erase、per-block CRC、final CRC command，以及 KCU Gen1 類 sector-info table 寫入與驗證流程。
可追溯燒錄紀錄
每次執行保留 step 狀態、CAN 訊息、ASC log、merged HEX、錯誤原因與最終狀態，便於 bring-up、除錯與交付保存。
典型韌體更新流程
從韌體載入、下載配置、步驟執行到 trace 留存，讓 ECU 更新流程可以被重複驗證。
1
載入韌體
匯入 HEX、S-record、BIN 或 VBF，確認 address 與區段。
2
配置序列
設定 session、security、routine、download 與 transfer 參數。
3
執行下載
依 step 執行更新，記錄 response、NRC、進度與錯誤。
4
保存結果
輸出 trace、log 與韌體處理結果供除錯或交付 review。
適用場景
適合 bootloader 驗證、更新流程開發、韌體交付測試與現場問題分析。
Bootloader bring-up
驗證 session 切換、security、routine 與 transfer 行為。
更新流程驗證
重複執行同一下載序列，確認不同韌體版本的結果。
失敗分析
透過 NRC、trace 與 step log 分析下載中斷或 ECU reset 問題。
支援格式與標準
ISO 14229 UDS ISO 15765-2 ISO-TP Intel HEX S-record BIN VBF ASC trace CRC32 UDSS sequence Security DLL