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KITE Reflasher 車用工程工具

已發布 版本 0.2.1

用於 ECU 韌體下載與更新驗證的 UDS-on-CAN reflashing 工具,支援下載序列、Security Access、韌體格式處理與 trace 留存。

產品概覽

把 ECU reflash 從一次性操作,整理成可控的下載流程

KITE Reflasher 用於 ECU 韌體燒錄、bootloader bring-up、下載流程驗證與交付前更新測試。工程師可配置診斷 session、Security Access、RoutineControl、RequestDownload、TransferData 與 ECU Reset 步驟,並保留韌體、設定、log 與 trace 供後續分析。

下載序列管理

以 step 方式管理 session、security、routine、download、transfer 與 reset。

多格式韌體處理

處理 HEX、S-record、BIN、VBF 等韌體輸入,協助整理下載區段。

Traceable update

保留 ASC trace、步驟狀態、錯誤原因與合併後韌體資訊。

Bootloader bring-up

適合 bootloader 開發早期驗證與 ECU 更新流程除錯。

介面示意

KITE Reflasher
KITE Reflasher ECU 韌體下載流程介面示意

介面示意

KITE Reflasher 核心工作區與工程操作畫面。

KITE Reflasher firmware input、memory config、UDS flash sequence 與 execution trace 介面示意

Memory config 與 UDS flash sequence

依照 `MemoryConfigPanel`、`UdsSequencerPanel` 與 reflasher backend 的 HEX / S-record / BIN / VBF parser、Security Access、erase、RequestDownload、TransferData、TransferExit 與 verify routine 流程繪製。

KITE Reflasher 專案、flash sector、CRC verification 與燒錄交付紀錄介面示意

專案化燒錄、sector map 與驗證紀錄

依照 `ReflasherPrj`、`MemoryConfigPanel`、`download_executor.rs`、CRC option 與 ASC logger 繪製,呈現 target / variant、flash sector、merge-and-pad、per-block CRC、sector-info table、merged HEX 與 ASC trace。

產品重點

支援 Intel HEX、S-record、BIN、VBF,並解析 VBF header、data block 與 erase region。

以 sequencer 管理 0x10、0x27、0x31、0x34、0x36、0x37、0x11、delay 與 download step。

依 Memory Settings 合併同 sector file blocks,gap 以 0xFF padding,並可輸出 merged HEX。

支援 routine erase、per-block CRC、final CRC command、sector-info table 與 ASC trace 留存。

核心能力

UDS / ISO-TP 燒錄服務

以 CAN 上的 ISO-TP 執行 diagnostic session、Security Access、RoutineControl、RequestDownload、TransferData、RequestTransferExit 與 ECUReset。

多格式韌體載入

載入 Intel HEX、S-record、BIN、VBF,解析位址、payload、VBF header、data block 與 erase region,並轉為可下載 block。

Sequencer 與專案保存

以 project workspace 保存硬體設定、target / variant、functional / physical CAN ID、memory sectors 與 `.udss` sequence step。

Memory sector merge

依 Memory Settings 將同一 sector 內的 file blocks 合併,gap 以 0xFF padding,並可為每個 download step 輸出 disambiguated merged HEX。

Erase / CRC / sector info

支援 routine erase、per-block CRC、final CRC command,以及 KCU Gen1 類 sector-info table 寫入與驗證流程。

可追溯燒錄紀錄

每次執行保留 step 狀態、CAN 訊息、ASC log、merged HEX、錯誤原因與最終狀態,便於 bring-up、除錯與交付保存。

典型韌體更新流程

從韌體載入、下載配置、步驟執行到 trace 留存,讓 ECU 更新流程可以被重複驗證。

1

載入韌體

匯入 HEX、S-record、BIN 或 VBF,確認 address 與區段。

2

配置序列

設定 session、security、routine、download 與 transfer 參數。

3

執行下載

依 step 執行更新,記錄 response、NRC、進度與錯誤。

4

保存結果

輸出 trace、log 與韌體處理結果供除錯或交付 review。

適用場景

適合 bootloader 驗證、更新流程開發、韌體交付測試與現場問題分析。

Bootloader bring-up

驗證 session 切換、security、routine 與 transfer 行為。

更新流程驗證

重複執行同一下載序列,確認不同韌體版本的結果。

失敗分析

透過 NRC、trace 與 step log 分析下載中斷或 ECU reset 問題。

支援格式與標準

ISO 14229 UDS ISO 15765-2 ISO-TP Intel HEX S-record BIN VBF ASC trace CRC32 UDSS sequence Security DLL

車用產品分類

車用工程工具

此產品屬於車用工程工具,支援 ECU 開發、測試自動化、調校、驗證與交付證據管理。

應用場景

ECU 開發 診斷 調校 驗證 量產支援

系統架構

  • 車用工程工具定位於商用電動車、車用 ECU 與車用軟體整合架構。
  • 可銜接硬體、基礎軟體、應用軟體、調校、測試與量產驗證流程。

通訊介面

  • 依產品型態支援 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、UDS 診斷、調校與車載網路整合。
  • 可串接 VCU、EVCC、BMS、BCM、Gateway、充電系統與工程工具鏈。

功能安全

  • 支援導入 ISO 26262 思維的車用開發專案,涵蓋診斷、監控與 fail-safe 行為設計。
  • 可配合安全需求、驗證證據與量產整合流程規劃。

車用資安

  • 支援 ISO 21434 導向的資安規劃、secure update、存取控制與診斷保護。
  • 可與 secure boot、secure communication、OTA 與弱點管理流程整合。

OTA / 診斷

  • 可配合 KopherBit 工具鏈建立 UDS 診斷、刷寫、調校、測試自動化與 OTA-ready 流程。
  • 工程證據可包含 trace、report、網路定義與 ECU 驗證輸出。

整合能力

  • 可整合 AUTOSAR、BSW、SWC、RTE、MCAL、BMS、EVCC、BCM 與商用電動車電子系統。
  • 適用於 OEM、Tier1、原型車、電動巴士、卡車與特殊車工程流程。