整車級 Virtual Plant
把車體、底盤、動力、煞車、轉向、輪胎與 Driver / Pilot 控制介面組成可執行模型。
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整車 Virtual Plant 與車輛模擬工具
KITE Virtual Vehicle
已發布 版本 0.1.0
把車輛模型、控制來源、環境、模擬執行與結果分析放進同一套整車級 Virtual Plant 工作區。
KITE Virtual Vehicle 整車模擬工作區
產品概覽
從模型定義到執行結果的整車模擬流程
KITE Virtual Vehicle 以 Project、Model Setup、Model Inputs、Simulation 與 Model Outputs 組織整車模擬。工程師可從 Car、Bus、Truck、Two-Wheeler 或 aerial vehicle framework 建立模型，配置車體、底盤、動力、煞車、轉向、輪胎與 Port Interface，再接入控制程序、Raw Data、Gamepad、Remote CAN、SHM 與環境條件。模擬完成後，可透過 Scope、Recording、Playback、Missions 與 Parameter Sweep 比較結果，並使用 FMU、CSV、KD Switchboard 或 UE Viewer 連接下游流程。
整車模型與訊號流
KITE Virtual Vehicle
輸入到輸出的清楚路徑
依 Model Setup、Model Inputs、Simulation、Model Outputs 管理模型生命週期與訊號方向。
互動與批次模擬
用 Real-time、固定步階、Single Step、Missions 與 Parameter Sweep 支援不同驗證工作。
可觀測與可交付
透過 Scope、Playback、CSV、FMU、KD Switchboard 與 UE Viewer 使用模擬成果。
整車模型建置與模擬驗證工作區
KITE Virtual Vehicle 將 Framework、Vehicle Config、Block Diagram、Port Interface、控制來源、環境條件、模擬執行與 Scope 結果分析整合在同一個整車級工作區，支援模型建立、輸入連接與模擬結果檢查。
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Setup 01 · Framework
從 .kvvmodel preset、模型資料庫或 Diagram 開始，選擇 Car、Bus、Truck、Two-Wheeler 或其他車輛／飛行載具 Framework。
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Setup 02 · Slots
確認 Driver 與車輛模型等必要 Slot，選擇各 Slot 使用的 block 與 instance count，再進入車型設定。
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Setup 03 · Vehicle Config
依選定 Framework 進入 Bus、Car 或 Plant 設定；管理車身／底盤、動力、煞車、轉向、輪胎與可重用 snapshot。
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Setup 04 · Diagram
以 Block Diagram 檢查 Driver、車輛模型、port 與 wiring，並在 Properties 中調整參數、Fault Injection 與 FMU Export。
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Setup 05 · Interface
指定哪些 variable／port 對 Control、Scope、Backend 與 SHM 開放，並檢查 Wired to 關係。
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Setup 06 · Overview
在 Configuration Ready 畫面確認 Framework、block、wire、step time、variable 與主要參數後，再送入 Simulation。
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Model Inputs · Control Sources
組合 Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、SHM 或 Remote CAN，透過 Auto Bind 映射至模型 input port。
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Model Inputs · Environment
設定 Road Surface friction map、Road Height profile、Wind 與 Ambient Air，並把環境設定保存在 project 中。
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Simulation · Execution Settings
設定 step size、Real-time／Simulation pacing、run limit 與 rollover limit，搭配 Single Step、Missions、Parameter Sweep 與外部連線。
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Model Outputs · Scope & Compare
以 Scope 檢視多通道曲線、比較基準與結果指標，並管理 recording、playback 與 CSV 輸出。
產品重點
Model Framework 涵蓋 Car、Bus、Truck、Two-Wheeler、Trike、Helicopter、Drone、Multirotor UAV 與 Fixed-Wing 等模型入口。
Control Source 可配置 Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN 與 SHM，並映射至模型輸入 Port。
結果工作區提供 Scope、Recording、Playback、Missions、Parameter Sweep、FMU Export、KD Switchboard 與 UE Viewer。
核心能力
Model Framework 與資產庫
從 Framework 或 .kvvmodel preset 建立模型，並管理 .tir、DBC、FMU、drive cycle 與車輛設定資產。
車輛子系統與 Block Diagram
配置車體、懸吊、輪胎、轉向、動力、煞車與 Driver / Pilot，或以 Block Diagram 建立模型拓樸與連線。
Port Interface 與 Signal Flow
為模型 Port 指定 Control、Scope、Backend 與 SHM exposure，清楚區分 controllable / observable signal。
控制來源與環境
配置 Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Road Surface、Road Height、Wind 與 Ambient Air。
執行、Missions 與 Sweep
以 Real-time 或固定控制週期執行，並透過 Single Step、Missions 與 Parameter Sweep 重複比較設定。
Scope、Playback 與外部整合
即時繪製訊號、保存 CSV、回放紀錄，並接入 KD Switchboard、Remote CAN、SHM Bridge、UE Viewer 或 FMU co-simulation。
KITE Virtual Vehicle 工作流程
由車輛資產與模型開始，明確定義模型輸入、執行方式與模型輸出，讓單次互動駕駛、測試程序、批次任務與參數掃描共用同一套模型。
01 / 05
建立 Project 與資產
建立或開啟專案，載入 .kvvmodel、.tir、DBC、FMU、Raw Data 或 drive cycle。
02 / 05
設定整車模型
選擇 Model Framework，配置 Slot、車輛子系統、Block Diagram 與 Port Interface。
03 / 05
連接 Inputs 與 Environment
把 Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN 或 SHM 映射到模型，並設定路面與環境。
04 / 05
執行 Simulation
選擇 Real-time 或 Simulation pacing，設定 dt、run limit 與模型邊界，再執行、停止、重設或 Single Step。
05 / 05
觀測、比較與交付
用 Scope、Recording、Playback、Missions 與 Parameter Sweep 檢查結果，並輸出 CSV / FMU 或連接 KD Switchboard / UE Viewer。
適合的整車模擬任務
適合在實車與 HIL 前，先建立 vehicle plant、串接控制器輸入、執行標準操作與批次比較，並保存可回放結果的模型開發與驗證團隊。
控制策略早期驗證
在實車前以 Driver Model、Signal Generator、Test Procedure 或 Gamepad 驅動車輛模型，檢查控制輸入與動態反應。
商用車與多車型模型
建立 Bus、Truck、Car、Two-Wheeler、Trike 或 aerial vehicle config，保存參數與介面設定。
標準操控與性能測試
使用 Step Steer、Ramp Steer、Sine with Dwell、加速、煞車或 drive cycle 類程序建立可重複輸入。
參數敏感度分析
用 Parameter Sweep 執行多個變體，對照速度、加速度、轉向、能耗與模型邊界指標。
模型與外部系統整合
透過 FMU、KD Switchboard、Remote CAN、SHM Bridge 與 UE Viewer 串接控制器、資料骨幹與視覺化環境。
支援格式與標準
.kvvmodel .kvv-ctrl.json FMI 2.0 Co-Simulation / FMU MF-Tyre .tir DBC CSV Test Procedure KD Switchboard Remote CAN SHM Bridge UE Viewer