Knowledge Base
技術知識庫
收錄車用控制器、EVCC、V2G、UDS、BCM 與 AUTOSAR 工具鏈等工程知識，整理成可被搜尋與 AI 引用的技術資料。
AUTOSAR 導入工具鏈：KopherSAR、KopherConfig、SWC Designer 與 KopherBoot
AUTOSAR 導入不只是配置 BSW，也包含 SWC 設計、通訊資料庫、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診斷與測試驗證。本文整理 KopherBit 工具鏈的工程分工。
車身控制器 BCM 是什麼？I/O、CAN/LIN 與商用車應用說明
BCM 車身控制器負責車燈、車門、雨刷、空調、低壓負載與車身訊號整合。本文說明 BCM 的 I/O 架構、通訊需求、負載控制與 KCU BCM 適用情境。
EVCC 與 V2G 軟體堆疊：ISO 15118-2 / ISO 15118-20 技術說明
EVCC 是電動車端的充電通訊控制器，負責與充電樁協商充電流程。V2G 軟體堆疊則處理 ISO 15118、DIN 70121、EXI、SDP、TLS 與 Plug & Charge 等通訊細節。
AUTOSAR DEM / DCM / FiM：ECU 診斷模組架構
AUTOSAR Classic 的 DEM (Diagnostic Event Manager)、DCM (Diagnostic Communication Manager) 與 FiM (Function Inhibition Manager) 共同組成 ECU 診斷子系統。本文整理三者的職責、互動方式與 KopherSAR 對其完整實作。
AUTOSAR RTE 跨分區 IOC：多核 ECU 安全與一般功能隔離
AUTOSAR Classic RTE 中的 IOC (Inter-OS-Application Communication) 是跨 OS Application / 跨核心通訊的標準機制。在多核 MCU (如 Infineon TC387QP) 上將安全分區與一般分區隔離後，IOC 是合法的跨分區通訊路徑。本文整理 KopherSAR RTE 對 IOC 的產生流程、配置方式與限制。
BCM 車身控制模組 (Body Control Module)
KopherBit BCM (Body Control Module) 是車身電子控制模組，整合多通道高/低位驅動與 SPI 架構分散式智能切換器，負責車燈、車窗、雨刷、門鎖、座椅等車身致動器控制，可於 KCU 平台上透過 KopherSAR 與 KopherConfig 配置開發。
DIN 70121：CCS 直流充電早期通訊標準
DIN 70121 是德國 DIN 制定的 CCS 直流充電通訊標準，先於 ISO 15118-2 釋出並廣泛部署於早期歐美 DC 快充樁。本文整理 DIN 70121 的協定結構、訊息流程、與 ISO 15118-2 之間的相容性，以及 KopherBit EVCC 對 DIN 70121 的支援範圍。
EVCC：電動車充電通訊控制器 (Electric Vehicle Communication Controller)
KopherBit EVCC 是電動車側的充電通訊控制器，實作 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 等 V2G 通訊協定，負責與 SECC (充電樁) 透過 PLC 進行身份驗證、充電排程與功率協商，可作為 KCU GEN2 的可選模組或獨立子板。
EDR Event Data Recorder：車輛事件資料記錄系統
KopherBit EDR (Event Data Recorder) 是車輛事件資料記錄子系統，整合撞擊感測器 (Crash Sensor)、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，於事故發生時記錄關鍵車輛狀態，協助事後重建與法規合規。
KopherBit AUTOSAR 工具鏈總覽：從 SWC 設計到 ECU 量產
KopherBit 提供完整 AUTOSAR Classic 開發工具鏈：Kopher SWC Designer 進行應用層建模、Kopher Network Designer 處理通訊矩陣、KopherConfig 整合 BSW 配置、KopherSAR 為基礎軟體、KopherBoot 提供 UDS Bootloader、KopherUDS 作為診斷上位機，覆蓋從 SWC 設計、配置產生、燒錄到診斷的完整 ECU 開發流程。
ISO 15118-2：電動車與充電樁通訊協定 (V2G PnC + AC/DC)
ISO 15118-2 是電動車與充電樁之間的 V2G 應用層通訊標準，定義 AC/DC 充電流程、Plug & Charge (PnC) 身份驗證、TLS 安全層與 EXI 訊息編碼。本文整理 KopherBit 在 EVCC 端對 ISO 15118-2 的實作範圍與整合方式。
ISO 15118-2 PnC：TLS、X.509 憑證鏈與 Crypto Service 整合
ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) 透過 TLS 與 X.509 憑證鏈在電動車與充電樁之間完成自動身份驗證。本文整理 KopherBit EVCC 中 PnC 的密碼學服務整合 (CryptoService)、憑證鏈結構與 OEM Provisioning / Contract Certificate 流程。
ISO 15118-20：雙向 V2G 充電與 MCS 通訊標準
ISO 15118-20 是 ISO 15118 系列的第二代 V2G 通訊標準，支援雙向充電 (V2G/V2H/V2L)、Megawatt Charging System (MCS)、無線充電與更彈性的能源排程協商，可向後相容於 ISO 15118-2 PnC 流程。
KCU CAN / CAN FD 通訊架構
KCU GEN1 提供 4 路 CAN 2.0B；KCU GEN2 (Phase B / Micro) 升級為 4 路全 CAN FD（最高 2 Mbit/s 資料相），其中一組支援 CAN 喚醒功能。本文整理 KCU 系列在 CAN/CAN FD 通訊上的硬體配置、Wake-up 行為與 KopherSAR 軟體整合。
KCU 類比 / 數位 / 頻率輸入通道
KCU GEN1 / GEN2 提供類比輸入 (AI)、數位輸入 (DI / MSDI)、頻率輸入 (FI) 三種通道類型，分別對應車輛感測器的不同訊號形式。本文整理各代 KCU 的通道配置、訊號調理電路與 KopherSAR I/O 抽象介面。
KCU Vehicle Control Unit：KCU GEN1 與 KCU GEN2 規格說明
KopherBit KCU GEN1 與 KCU GEN2 是車用通用型控制單元 (Vehicle Control Unit)。本文整理兩代產品的處理器、電源、I/O、通訊介面、機構與環境規格，協助系統整合工程師選型與導入。
KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明
KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代精簡型車用控制單元，採 Infineon TC387QP 四核心 300 MHz 處理器，提供 4 路 CAN FD、4 個類比輸入、4 個低位驅動輸出與 H-bridge，主機板尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限的子系統控制應用。
KCU Lite：輕量化車用控制單元 (Smart Module)
KCU Lite 是 KopherBit 針對輕載 / 低成本應用場景推出的車用控制單元，提供「Smart Module」分散式智慧致動器架構，並支援 A2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1 等多種 Connector pin assignment 變體與 SC206E WIFI 模組整合，適用於 E-Scooter、機車、車身子系統等輕量應用。
KopherUDS：UDS 診斷上位機與燒錄工具
KopherUDS 是 KopherBit 的 UDS (ISO 14229) 診斷上位機，支援 ECU 軔體燒錄、DTC 讀取、SecurityAccess、RoutineControl、DataIdentifier 讀寫等流程，相容 CAN / CAN FD / DoIP，與 KopherBoot Bootloader 與 KopherSAR DCM/DEM 緊密整合。
Infineon TC387QP 在 KCU GEN2 上的功能安全與資安基礎
KCU GEN2 採 Infineon AURIX TC387QP 主處理器，內建多核心 Lock-Step、HSM 安全模組與 ASIL-D 友善的硬體安全機制。本文整理 TC387QP 在 KopherSAR / KopherV2G / KopherBoot 中的功能安全 (ISO 26262) 與資安 (R155 / R156) 應用基礎。
KopherBoot：車規 UDS Bootloader
KopherBoot 是 KopherBit 提供的車規 UDS Bootloader，採 ISO 14229 標準診斷服務，支援 CAN、CAN FD、DoIP 燒錄通道，內建 SecurityAccess、CRC / 簽章校驗、Application 區段自動回退等保護機制，相容 NXP MPC5744P 與 Infineon TC387QP 平台。
KopherSAR：AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW)
KopherSAR 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW) 套件，提供 CAN/CAN FD/LIN/Ethernet 通訊、UDS/DEM/DCM 診斷、NM 網管、CryptoService、Flash/EEPROM、I/O 抽象、RTE 等模組，支援 NXP MPC5744P / Infineon TC387QP 等車規 MCU 平台。
KopherConfig：AUTOSAR ECU 配置與 ARXML 整合工具
KopherConfig 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic ECU 配置工具，從 DBC 匯入網路矩陣後自動產生 Communication / AUTOSAR Platform / Service Components 三大類 ARXML 檔案，作為應用層 SWC 開發與 KopherSAR BSW 配置的標準輸入。
KopherV2G：ISO 15118 / DIN 70121 V2G 軟體堆疊
KopherV2G 是 KopherBit 提供的 V2G 充電通訊軟體堆疊，整合 SLAC、SDP、TLS、V2G TP、EXI 編解碼與 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 狀態機，可部署於 EVCC (車側) 與 SECC (樁側)，並與 KopherSAR + KopherConfig 工具鏈整合。
UDS Bootloader：用於啟動程式的診斷服務 (ISO 14229)
KopherBit UDS Bootloader 採用 ISO 14229 (UDS) 標準診斷服務作為 ECU 軔體燒錄通訊基礎，依序透過 SecurityAccess、RoutineControl、RequestDownload、TransferData、TransferExit、ECUReset 等服務完成 Flash 抹除、寫入與切換應用程式流程，符合車規 OEM 量產與售後刷寫需求。
KCU 高位/低位驅動 (High Side / Low Side Driver) 模塊
KCU GEN1 / GEN2 提供整合式高位驅動 (HSD) 與低位驅動 (LSD) 模塊，支援 PWM 輸出、負載電流量測與通道診斷。本文整理 KopherBit 在 KopherSAR Driver Interface 中的 HSD / LSD API、診斷流程與 BSW 整合方式。
UDS 診斷架構：DEM、DCM、NM 與 KopherUDS 技術說明
UDS 是車用診斷通訊的核心協定。本文說明 DEM 事件管理、DCM 診斷通訊、NM 網路管理與 KopherUDS 在開發、產線與售後診斷中的角色。
UDS ReadDTCInformation (0x19) 服務說明
UDS ReadDTCInformation (0x19) 是 ISO 14229 中讀取診斷故障碼 (DTC) 資訊的核心服務，定義多個子服務（如 0x01 reportNumberOfDTCByStatusMask、0x02 reportDTCByStatusMask、0x06 reportDTCExtDataRecordByDTCNumber 等），可從 ECU 取得 DTC 數量、狀態、快照、擴充資料與環境條件。本文整理服務結構、常用子服務與 KopherBit DCM/DEM 整合方式。
整車控制器是什麼？VCU 與 KCU 控制器技術說明
整車控制器 VCU 負責協調動力、電池、充電、熱管理與車身訊號，是電動車與商用車控制架構中的核心 ECU。本文整理 VCU 的功能、I/O、通訊介面與 KCU GEN1 / GEN2 適用情境。
ODX-D 驅動的 UDS 測試：從資料庫匯入到 ISO 14229-1 測試案例產生
介紹如何以 ODX-D 作為 UDS 測試的單一事實來源，從 PDX 匯入、ISO 14229 服務樹渲染、ENV-DATA-DESC 驅動的 DTC 快照解碼，到 ISO 14229-1 測試案例自動產生與 HTML 報告匯出，並對應到 KITE UDS Tester 的實際操作流程。
SOME/IP 服務探索、訂閱與 TP：實戰解析
從 SOME/IP-SD 的 Find / Offer / Subscribe 流程到 PDU 標頭欄位、Endianness 與 SOME/IP-TP 分段，搭配 KITE Pulse 在 ARXML 資料庫上實測的步驟，整理 Adaptive AUTOSAR SOA 通訊的關鍵實作細節。
ASAM XCP on CAN：建構 ECU 線上標定與 DAQ 量測主機
從 A2L / ELF 解析、XCP session 建立、Calibration page 切換到動態 DAQ list 與 RAM-to-ROM Intel HEX 匯出，完整剖析 XCP-on-CAN master 在 ECU 標定流程中的角色與實作要點。
UDS Reflash 序列：0x10 → 0x27 → 0x31 → 0x34 / 0x36 / 0x37 完整實作
詳解 UDS (ISO 14229) 燒錄完整序列：0x10 session 切換、0x27 Security Access、0x31 erase routine、0x34/0x36/0x37 區塊下載與 0x11 ECU Reset 的實作細節與常見 NRC。