Knowledge Base
技術知識庫
收錄車用控制器、EVCC、V2G、UDS、BCM 與 AUTOSAR 工具鏈等工程知識，整理成可被搜尋與 AI 引用的技術資料。
AUTOSAR 導入工具鏈：從 SWC、BSW 到 Bootloader
AUTOSAR 導入不只是配置 BSW，也包含 SWC 設計、通訊資料庫、ARXML、MCAL、RTE、Bootloader、診斷與測試驗證。本文整理 KopherBit 工具鏈的工程分工。
車身控制器（BCM）是什麼？整車上下電、睡眠喚醒與大電流配電架構
車身控制器（Body Control Module, BCM）是車身電子與低壓電源控制的核心 ECU，負責燈光、門鎖、雨刷、I/O、整車上下電、睡眠喚醒、大電流負載、fuse box / relay box 整合，以及部分車型中的 security gateway 功能。
DIN 70121：CCS 直流充電早期通訊標準
DIN 70121 是德國 DIN 制定的 CCS 直流充電通訊標準，先於 ISO 15118-2 釋出並廣泛部署於早期歐美 DC 快充樁。本文整理 DIN 70121 的協定結構、訊息流程、與 ISO 15118-2 之間的相容性，以及 KopherBit EVCC 對 DIN 70121 的支援範圍。
EDR Event Data Recorder：車輛事件資料記錄系統
KopherBit EDR (Event Data Recorder) 是車輛事件資料記錄子系統，整合撞擊感測器 (Crash Sensor)、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，於事故發生時記錄關鍵車輛狀態，協助事後重建與法規合規。
BCM 車身控制模組 (Body Control Module)
KopherBit BCM (Body Control Module) 是車身電子控制模組，整合多通道高/低位驅動與 SPI 架構分散式智能切換器，負責車燈、車窗、雨刷、門鎖、座椅等車身致動器控制，可於 KCU 平台上透過 KopherSAR 與 KopherConfig 配置開發。
EVCC 電動車充電通訊控制器｜ISO 15118 與 DIN 70121
KopherBit EVCC 是電動車側的充電通訊控制器，實作 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 等 V2G 通訊協定，負責與 SECC (充電樁) 透過 PLC 進行身份驗證、充電排程與功率協商，可作為 KCU GEN2 的可選模組或獨立子板。
EVCC 與 V2G 軟體堆疊：ISO 15118-2 / ISO 15118-20 技術說明
EVCC 是電動車端的充電通訊控制器，負責與充電樁協商充電流程。V2G 軟體堆疊則處理 ISO 15118、DIN 70121、EXI、SDP、TLS 與 Plug & Charge 等通訊細節。
AUTOSAR DEM / DCM / FiM：ECU 診斷模組架構
AUTOSAR Classic 的 DEM (Diagnostic Event Manager)、DCM (Diagnostic Communication Manager) 與 FiM (Function Inhibition Manager) 共同組成 ECU 診斷子系統。本文整理三者的職責、互動方式與 KopherSAR 對其完整實作。
KopherBit AUTOSAR 工具鏈總覽：從 SWC 設計到 ECU 量產
介紹 KopherBit AUTOSAR Classic 工具鏈，涵蓋 SWC 建模、通訊矩陣、BSW 配置、KopherSAR、KopherBoot 與 KopherUDS，串接 ECU 設計、燒錄及診斷流程。
AUTOSAR RTE 跨分區 IOC：多核 ECU 安全與一般功能隔離
AUTOSAR Classic RTE 的 IOC 是跨 OS Application 與跨核心通訊機制。本文說明多核 MCU 上安全分區的通訊路徑、KopherSAR RTE 產生流程、配置方式與限制。
ISO 15118-2 PnC：TLS、X.509 憑證鏈與 Crypto Service 整合
ISO 15118-2 Plug & Charge (PnC) 透過 TLS 與 X.509 憑證鏈在電動車與充電樁之間完成自動身份驗證。本文整理 KopherBit EVCC 中 PnC 的密碼學服務整合 (CryptoService)、憑證鏈結構與 OEM Provisioning / Contract Certificate 流程。
ISO 15118-2：電動車與充電樁通訊協定 (V2G PnC + AC/DC)
ISO 15118-2 是電動車與充電樁之間的 V2G 應用層通訊標準，定義 AC/DC 充電流程、Plug & Charge (PnC) 身份驗證、TLS 安全層與 EXI 訊息編碼。本文整理 KopherBit 在 EVCC 端對 ISO 15118-2 的實作範圍與整合方式。
KCU 類比 / 數位 / 頻率輸入通道
KCU GEN1 / GEN2 提供類比輸入 (AI)、數位輸入 (DI / MSDI)、頻率輸入 (FI) 三種通道類型，分別對應車輛感測器的不同訊號形式。本文整理各代 KCU 的通道配置、訊號調理電路與 KopherSAR I/O 抽象介面。
ISO 15118-20：雙向 V2G 充電與 MCS 通訊標準
ISO 15118-20 是 ISO 15118 系列的第二代 V2G 通訊標準，支援雙向充電 (V2G/V2H/V2L)、Megawatt Charging System (MCS)、無線充電與更彈性的能源排程協商，可向後相容於 ISO 15118-2 PnC 流程。
KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明
KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代精簡型車用控制單元，採 Infineon TC387QP 四核心 300 MHz 處理器，提供 4 路 CAN FD、4 個類比輸入、4 個低位驅動輸出與 H-bridge，主機板尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限的子系統控制應用。
KCU Lite：輕量化車用控制單元 (Smart Module)
KCU Lite 是面向輕載應用的車用控制單元，採 Smart Module 分散式架構，支援多種接頭配置與 Wi-Fi 模組，可用於機車、E-Scooter 與車身子系統。
KCU CAN / CAN FD 通訊架構
KCU GEN1 提供 4 路 CAN 2.0B；KCU GEN2 (Phase B / Micro) 升級為 4 路全 CAN FD（最高 2 Mbit/s 資料相），其中一組支援 CAN 喚醒功能。本文整理 KCU 系列在 CAN/CAN FD 通訊上的硬體配置、Wake-up 行為與 KopherSAR 軟體整合。
KCU Vehicle Control Unit：KCU GEN1 與 KCU GEN2 規格說明
KopherBit KCU GEN1 與 KCU GEN2 是車用通用型控制單元 (Vehicle Control Unit)。本文整理兩代產品的處理器、電源、I/O、通訊介面、機構與環境規格，協助系統整合工程師選型與導入。
KopherUDS：UDS 診斷上位機與燒錄工具
KopherUDS 是 ISO 14229 診斷工具，支援 ECU 韌體燒錄、DTC、SecurityAccess、RoutineControl 與 DID 讀寫，並相容 CAN、CAN FD 及 DoIP。
Infineon TC387QP 在 KCU GEN2 上的功能安全與資安基礎
Infineon 將 AURIX TC387QP 分類為符合 ISO 26262 並支援 ASIL-D／SIL-3 的 MCU。本文說明 KCU GEN2 如何運用其 Lock-Step、ECC 與安全硬體；元件能力不等於控制器整機已取得 ASIL-D 認證。
KopherBoot：車規 UDS Bootloader
KopherBoot 是 KopherBit 提供的車規 UDS Bootloader，採 ISO 14229 標準診斷服務，支援 CAN、CAN FD、DoIP 燒錄通道，內建 SecurityAccess、CRC / 簽章校驗、Application 區段自動回退等保護機制，相容 NXP MPC5744P 與 Infineon TC387QP 平台。
KopherConfig：AUTOSAR ECU 配置與 ARXML 整合工具
KopherConfig 是 KopherBit 自有的 AUTOSAR Classic ECU 配置工具，從 DBC 匯入網路矩陣後自動產生 Communication / AUTOSAR Platform / Service Components 三大類 ARXML 檔案，作為應用層 SWC 開發與 KopherSAR BSW 配置的標準輸入。
KopherSAR：AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW)
KopherSAR 是 KopherBit 的 AUTOSAR Classic BSW，涵蓋車載通訊、UDS、DEM、DCM、NM、Crypto、記憶體、I/O 與 RTE，支援多款車規 MCU。
KopherV2G：ISO 15118 / DIN 70121 V2G 軟體堆疊
KopherV2G 是 KopherBit 提供的 V2G 充電通訊軟體堆疊，整合 SLAC、SDP、TLS、V2G TP、EXI 編解碼與 ISO 15118-2 / ISO 15118-20 / DIN 70121 狀態機，可部署於 EVCC (車側) 與 SECC (樁側)，並與 KopherSAR + KopherConfig 工具鏈整合。
KCU 高位/低位驅動 (High Side / Low Side Driver) 模塊
KCU GEN1 / GEN2 提供整合式高位驅動 (HSD) 與低位驅動 (LSD) 模塊，支援 PWM 輸出、負載電流量測與通道診斷。本文整理 KopherBit 在 KopherSAR Driver Interface 中的 HSD / LSD API、診斷流程與 BSW 整合方式。
SOME/IP 服務探索、訂閱與 TP：實戰解析
從 SOME/IP-SD 的 Find / Offer / Subscribe 流程到 PDU 標頭欄位、Endianness 與 SOME/IP-TP 分段，搭配 KITE Pulse 在 ARXML 資料庫上實測的步驟，整理 Adaptive AUTOSAR SOA 通訊的關鍵實作細節。
ODX-D 驅動的 UDS 測試：從資料庫匯入到 ISO 14229-1 測試案例產生
介紹如何以 ODX-D 作為 UDS 測試的單一事實來源，從 PDX 匯入、ISO 14229 服務樹渲染、ENV-DATA-DESC 驅動的 DTC 快照解碼，到 ISO 14229-1 測試案例自動產生與 HTML 報告匯出，並對應到 KITE UDS Tester 的實際操作流程。
UDS 診斷架構：DEM、DCM、NM 與 KopherUDS 技術說明
UDS 是車用診斷通訊的核心協定。本文說明 DEM 事件管理、DCM 診斷通訊、NM 網路管理與 KopherUDS 在開發、產線與售後診斷中的角色。
UDS Bootloader：用於啟動程式的診斷服務 (ISO 14229)
說明以 ISO 14229 UDS 服務完成 ECU 韌體燒錄，包括 SecurityAccess、抹除、下載、資料傳輸、驗證、重置與應用程式切換。
UDS ReadDTCInformation (0x19) 服務說明
說明 UDS ReadDTCInformation（0x19）的服務結構、常用子服務與狀態遮罩，以及 ECU 的 DTC 數量、狀態、快照和擴充資料讀取流程。
UDS Reflash 流程｜從 0x10 到 0x37
詳解 UDS (ISO 14229) 燒錄完整序列：0x10 session 切換、0x27 Security Access、0x31 erase routine、0x34/0x36/0x37 區塊下載與 0x11 ECU Reset 的實作細節與常見 NRC。
整車控制器（VCU）是什麼？商用電動車控制架構指南
整車控制器（Vehicle Control Unit, VCU）是商用電動車、電動巴士、卡車、農用車與特種車的核心控制 ECU。本文說明 VCU 的系統角色、AUTOSAR 架構、CAN FD、Ethernet、OTA、診斷、BMS/EVCC 整合、功能安全與車用資安。
ASAM XCP on CAN：建構 ECU 線上標定與 DAQ 量測主機
從 A2L / ELF 解析、XCP session 建立、Calibration page 切換到動態 DAQ list 與 RAM-to-ROM Intel HEX 匯出，完整剖析 XCP-on-CAN master 在 ECU 標定流程中的角色與實作要點。