KopherSAR：AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW)

Summary

KopherSAR 是 KopherBit 自主開發的 AUTOSAR Classic 基礎軟體 (BSW, Basic Software) 套件，作為車用 ECU 應用層 (Application Layer) 與硬體之間的標準化中介層。提供完整的通訊堆疊 (CAN / CAN FD / LIN / Ethernet)、診斷堆疊 (UDS / DEM / DCM)、網管 (NM)、I/O 抽象 (DIO / PWM / ADC / ICU / SPI)、記憶體管理 (Fls / Eep / NvM)、Crypto Service Manager (Csm)、RTE 與 OS 整合，支援 NXP MPC5744P (KCU GEN1) 與 Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro) 等車規 MCU 平台。

Technical Role

KopherSAR 位於 AUTOSAR Classic 標準層級中：

Application Layer ← KopherSAR RTE (Runtime Environment)
Service Layer / ECU Abstraction Layer / MCAL ← KopherSAR BSW 模組

KopherSAR 提供：

通訊堆疊：CAN / CAN FD (CanIf, CanTp, PduR, COM)、LIN (LinIf, LinTp)、Ethernet (EthIf, TcpIp, SoAd)、SOME/IP。
診斷堆疊：DCM (Diagnostic Communication Manager)、DEM (Diagnostic Event Manager)、FiM (Function Inhibition Manager)。
網管：CanNm、LinNm、UdpNm、Nm 主機、Partial Networking。
I/O 抽象：Dio、Pwm、Adc、Icu、Spi、Port。
記憶體：MemIf、Fee、Fls、Ea、Eep、NvM。
Crypto Service Manager (Csm)：對應 ISO 15118 PnC 與 SecurityAccess 流程。
OS 與 RTE：BSWM (BSW Mode Manager)、EcuM、Os、RTE。
Watchdog：WdgM、WdgIf、Wdg。

Architecture

┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│              Application Layer (SWC)                │
└──────────────────┬──────────────────────────────────┘
                   │
┌──────────────────▼──────────────────────────────────┐
│   RTE  (KopherSAR Runtime Environment)              │
└──────────────────┬──────────────────────────────────┘
                   │
┌─────────────┬────▼────────┬──────────┬──────────────┐
│ Comm Stack  │ Diag Stack  │ NvM      │ Crypto       │
│ Can/Lin/Eth │ DCM/DEM/FiM │ MemIf    │ Csm/KeyM     │
└─────────────┴─────────────┴──────────┴──────────────┘
                   │
┌──────────────────▼──────────────────────────────────┐
│  ECU Abstraction Layer / MCAL                       │
│  Dio / Pwm / Adc / Icu / Spi / Port / Mcu / Wdg     │
└──────────────────┬──────────────────────────────────┘
                   │
┌──────────────────▼──────────────────────────────────┐
│        Microcontroller (MPC5744P / TC387QP)         │
└─────────────────────────────────────────────────────┘

Key Capabilities

支援車規 MCU 平台：NXP MPC5744P (Power Architecture)、Infineon TC387QP (TriCore + HSM)。
CAN FD 完整支援：含 CanTp 大訊息分段、Partial Networking、CAN Wakeup。
UDS 診斷完整流程：Sessions、SecurityAccess、ReadDTCInformation (0x19)、ClearDiagnosticInformation (0x14)、Routine Control、Programming Session。
PKI/Crypto 整合：Csm + KeyM 模組可承接 ISO 15118 PnC、SecurityAccess Seed/Key、安全啟動 (Secure Boot)。
RTE 完整支援：Cross-Partition IOC、Implicit/Explicit Communication、Trusted Function Calls。
配置工具整合：KopherConfig 提供 SWC、Network、BSW 配置流程，匯出 ARXML 與 BSW 程式碼。

Engineering Inputs Required

輸入	用途
目標 MCU 平台	NXP MPC5744P 或 Infineon TC387QP / TC387 系列。
通訊矩陣 (DBC / ARXML)	配置 CAN / CAN FD / LIN / Ethernet 訊號矩陣。
SWC 設計	Application Layer SWC 介面與 Port 定義。
OS 配置	Task、Counter、Alarm、Resource、Application Partition。
診斷需求	DTC List、Snapshot、Extended Data、SecurityAccess 等級。
NvM 配置	永久資料區段、預設值、寫入策略。
安全需求	是否需 HSM、Secure Boot、SecOC、TLS。

How KopherBit Supports This

BSW 套件：KopherSAR 提供完整 AUTOSAR Classic BSW，含原始碼授權選項。
配置工具：KopherConfig (SWC + BSW 配置)、Kopher Network Designer (通訊矩陣)、Kopher SWC Designer (應用層建模)。
Bootloader：KopherBoot 與 KopherSAR 共享 DCM / Csm，便於整合燒錄流程。
驗證：KCU 平台 Testbench 提供從 BSW 到 SWC 的整合測試環境。
客製支援：可協助客戶針對其他 MCU 平台移植 MCAL 並對接 KopherSAR。

FAQ

KopherSAR 與其他 AUTOSAR BSW 的差異？

KopherSAR 為 KopherBit 自主開發，授權彈性較高、與 KopherBit KCU 硬體深度整合（含 BSW 預設配置、Bootloader、診斷流程一致性）。客戶可選擇純 BSW 授權，或搭配 KCU 硬體與 KopherConfig 工具的整體解決方案。

是否相容於 AUTOSAR Adaptive？

KopherSAR 為 AUTOSAR Classic。若客戶需要 Adaptive (POSIX 平台、SOME/IP-SD、ara::com)，可另以 Adaptive Stack 並存於 Ethernet 主控節點，與 Classic ECU 透過 SOME/IP 通訊。

支援哪些 MCU 平台？

目前主力支援 NXP MPC5744P (KCU GEN1) 與 Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro)。可依客戶需求移植到 S32K3、TC397、TC4xx 等其他車規 MCU。

KopherSAR 是否支援 SecOC？

支援。SecOC (Secure Onboard Communication) 為 AUTOSAR 標準模組，可透過 Csm 與 KeyM 整合 MAC 計算與金鑰管理，配合 HSM 提升整車網路安全。

Partial Networking 是否支援？

支援。透過 CanNm + Partial Networking 配置，可在 ECU 休眠期間僅監聽特定 PDU，符合車輛低功耗需求。

KopherSAR RTE 是否支援多分區 (Multi-Partition)？

支援。RTE 提供 Cross-Partition IOC (Inter-OS-Application Communication) 自動產生，可在 TC387QP 多核 / 多分區架構中實現安全與一般功能的隔離。

JSON-LD

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