A2L Editor 與 ELF symbol 對應
依照實際 `A2lEditorPanel` 設計：包含 XCP Configuration、ELF Search、Symbol Editor，可由 ELF debug symbol 建立 CHARACTERISTIC / ARRAY / MEASUREMENT，並回寫 A2L address 或新增 block。
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KITE Calibrator
已發布 版本 0.3.1用於 ECU 標定與量測的 XCP-on-CAN 工具，協助工程師管理 A2L / ELF 專案、參數調整、DAQ 量測與 HEX 輸出。
產品概覽
讓標定資料、線上調整與量測結果在同一個工作區完成
KITE Calibrator 用於 ECU 參數標定、XCP 連線、characteristic 編輯與 DAQ 即時量測。工程師可從 A2L 與 ELF / AXF / OUT 建立專案資料，線上讀寫 scalar、curve、map、VAL_BLK，並將 RAM 標定結果輸出為 HEX 供後續整合。
A2L / ELF 專案管理
載入 A2L、ELF / AXF / OUT 與 DBC，整理 characteristic、measurement、record layout、DAQ list、segment mapping 與 symbol address。
A2L Editor
從 ELF debug symbol 搜尋並建立 CHARACTERISTIC、ARRAY、MEASUREMENT，支援 data type、dimension、limit 與 address 回寫。
線上標定頁
支援 parameter page、array page、curve editor、map editor 與 VAL_BLK 類型，透過 XCP read / write 與 readback 確認 ECU 端狀態。
DAQ 與交付輸出
配置 DAQ event / ODT 進行即時量測，支援 Numeric / Graphic page、ASC recording、measurement log、Intel HEX 輸出與 parameter HEX flash。
介面示意
KITE Calibrator
介面示意
KITE Calibrator 核心工作區與工程操作畫面。
DAQ、量測頁與 Map Editor
依照 `DaqConfigPanel`、`MeasurementLogPanel`、`GraphicVisualizationPanel` 與 `MapEditorPanel` 的工作方式繪製：A2L measurement 可配置 DAQ event / rate，並拖曳到 Numeric Page、Graphic Page 或 Map Editor 進行線上觀察與 read / write。
產品重點
支援 A2L parser、ELF symbol / debug symbol 解析、segment address mapping，並可把 selected symbol 回寫成 A2L CHARACTERISTIC / MEASUREMENT block。
支援 XCP-on-CAN connection、scalar read / write、block read / write、curve / map / VAL_BLK 編輯與 readback 確認。
支援 static / dynamic DAQ flow、DTO frame 解碼、measurement log / playback、ASC trace recording、Intel HEX export 與 parameter HEX flash。
核心能力
A2L / ELF / DBC 載入
解析 characteristic、measurement、axis、conversion、record layout、DAQ list 與 ECU address；ELF symbol 優先於 A2L address，必要時套用 segment offset。
A2L Editor 與 symbol 建模
提供 XCP Configuration、ELF Search、Symbol Editor 三個工作頁，可新增或更新 CHARACTERISTIC、ARRAY、MEASUREMENT，並以 Save to A2L 回寫。
Parameter / Curve / Map 編輯
支援 scalar、curve、map、array / VAL_BLK 的線上 read / write，包含限值 clamp、批次加減乘除與 block read / write。
DAQ / ODT 量測
從 A2L DAQ event 建立 channel，支援 polling 與 DAQ list，將 DTO frame 解碼成工程值、min / max、Numeric Page 與 Graphic Page。
Trace 與量測紀錄
量測期間可啟動 ASC recording；measurement log 可保存 channel sample，並支援後續載入 playback 做資料檢視。
HEX 交付
支援 RAM calibration page 匯出 Intel HEX，也可載入 parameter HEX 並透過 XCP DOWNLOAD 寫入 ECU RAM 對應 segment。
典型標定流程
從專案匯入、XCP 連線、參數調整到結果輸出，讓標定工作可以被記錄與交付。
1
建立專案
載入 A2L 與 ELF / AXF / OUT，建立標定資料模型。
2
連線 ECU
透過 XCP-on-CAN 連線並確認 session、DAQ 與 memory access。
3
調整與量測
修改 characteristic，同步觀察 measurement 與趨勢。
4
輸出結果
保存標定設定、量測資料與 Intel HEX 輸出。
適用場景
適合控制策略標定、ECU bring-up、HIL / bench 調試與標定資料交付。
控制參數調整
線上修改 threshold、gain、curve 與 map，確認 ECU 反應。
DAQ 量測
監控控制變數、感測值、狀態量與診斷相關訊號。
標定交付
輸出 HEX 與標定記錄，支援後續版本整合。
支援格式與標準
ASAM A2L ELF / AXF / OUT DBC ASAM MCD-1 XCP XCP on CAN DAQ / ODT ASC trace Intel HEX Kvaser / PCAN / Vector / ZLG