多品牌 AUTOSAR 工具鏈支援
支援 Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT、Mentor Volcano 等主流商用工具鏈，亦可協助 OEM 自有 stack 客製整合。
AUTOSAR ECU Engineering
AUTOSAR 技術服務
面向車用 ECU 與整車控制器的 AUTOSAR 工程服務 — 多品牌工具鏈、多晶片 MCAL、SWC 與 MATLAB 整合、多核心 OS 調校、Lauterbach / iSYSTEM 診斷除錯、Secure Boot 與量產加密皆有實戰經驗。
服務範圍
我們不綁定單一工具鏈或單一晶片，依客戶既有的 ECU、量產規劃與安全要求量身整合，從 ARXML 設計到量產 Secure Boot 一條龍交付。
BSW / MCAL 配置與整合
熟悉 Infineon AURIX、NXP S32、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules / Jacinto、Renesas RH850 等車規 MCU 的 MCAL 與 BSP 整合。
SWC、RTE 與 MATLAB 工具鏈
提供 SWC 拆分、Port Interface、Runnable 設計，並協助客戶將 MATLAB Simulink 模型透過 Embedded Coder 產出 AUTOSAR-compliant SWC 與 ARXML。
OS 與多核心優化
AUTOSAR OS 任務、Resource、Counter 配置、多核心任務分配（Core Mapping）、Inter-core IOC 通訊與即時性能調校。
診斷、除錯與量產整合
UDS / Dcm / Dem 設計、整合 Lauterbach TRACE32 與 iSYSTEM winIDEA 進行即時 trace、量測與現場問題分析。
Secure Boot 與量產加密
HSM 配置、Secure Boot 流程設計、金鑰生成與保管、量產線燒錄與簽章流程，對應 UN R155 / ISO 21434 要求。
支援的 MCAL 晶片平台
我們在多家車規 MCU 上累積 MCAL 與 BSP 整合經驗，客戶可沿用既有晶片，也可由我們協助選型。
Infineon
AURIX TC3xx / TC4xx
NXP
S32K / S32G / MPC57xx
STMicroelectronics
SPC58 / Stellar
Texas Instruments
Hercules TMS570 / Jacinto
Renesas
RH850 / RL78
工程流程
01
系統與 ECU 架構設計
整理 System Description、ECU Extract、ARXML、Port Interface 與 SWC 規劃。
02
BSW / MCAL 配置與生成
依目標 MCU 設定 BSW、MCAL、OS、COM、Dcm、Dem、Nvm 並生成程式碼。
03
SWC、RTE、MATLAB 實作
完成 SWC 設計、RTE 生成，並將 MATLAB Simulink 模型轉成 AUTOSAR 框架原始碼。
04
整合、診斷與量產驗證
整合進實機，搭配 Lauterbach / iSYSTEM 除錯，導入 Secure Boot 與 EOL 加密流程，完成量產驗證。
交付成果
AUTOSAR 專案完成時，您將取得可量產、可長期維護的完整工程交付物，包含設計檔、配置檔、原始碼、安全文件與量產流程。
ARXML 與 BSW 配置
完整 System Description、ECU Extract、BSW / MCAL 配置與生成腳本。
SWC 原始碼與 RTE
Software Component C 原始碼、Runnable、Port、RTE 生成檔與版本標籤。
MATLAB 模型與框架
Simulink 模型、Embedded Coder 設定、產出的 AUTOSAR SWC 框架原始碼。
診斷與除錯交付
UDS / Dcm / Dem 設計、DTC 表、Lauterbach 或 iSYSTEM trace 腳本與分析報告。
Secure Boot 與金鑰管理
Secure Boot 設計文件、金鑰生成流程、HSM 配置、量產線簽章腳本。
測試與量產文件
BSW / SWC 整合測試報告、EOL 腳本、版本記錄與現場問題回應流程。
標準與合規
我們的 AUTOSAR 工程流程對齊國際標準與量產審核需求，提供完整的需求-設計-測試追溯。
ISO 26262 功能安全
支援 ASIL B / D 開發流程，依 HARA 結果定義安全機制與安全文件。
ISO 21434 / UN R155 資安
資安風險評估、Secure Boot、安全通訊、TARA 文件與量產加密流程。
AUTOSAR Classic / Adaptive
支援 Classic R20-11 / R22-11 / R23-11，並可協助 Adaptive AP 整合。
ASPICE 對齊流程
雙向追溯矩陣，對齊 ASPICE Level 2 / 3 評估。
常見問題
你們支援哪些 AUTOSAR 工具鏈？
主流商用工具鏈我們都有實戰經驗，包含 Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT 等。OEM 若使用自有 stack，也可協助客製整合，不綁定特定品牌。
MCAL 部分支援哪些 MCU 平台？
目前已累積 Infineon AURIX TC3xx / TC4xx、NXP S32K / S32G、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules、Renesas RH850 等主流車規 MCU 的整合經驗。其他平台可依需求評估導入。
如何協助客戶從 MATLAB 模型產出 AUTOSAR 軟體元件？
我們協助設計 SWC 介面與 ARXML 框架，再由客戶或我方使用 MATLAB Simulink Embedded Coder 產出符合 AUTOSAR 規範的 C 原始碼，並完成 RTE 與 BSW 整合驗證。也支援將既有 SWC 反向匯入 Simulink 進行行為驗證。
多核心 ECU 上如何進行任務分配與性能最佳化？
我們會依即時性需求、安全等級與資源消耗，規劃 OS Task 在不同 Core 的配置、Inter-core IOC 通訊與共享資源保護，並透過 Lauterbach 或 iSYSTEM 量測 CPU load、抖動與延遲，再做迭代調校。
量產階段的 Secure Boot 與加密如何實作？
依目標 MCU 的 HSM 設計 Secure Boot 流程，包含 Bootloader 多階段驗證、金鑰生成與保管、量產線燒錄與簽章流程。對應 UN R155 / R156、ISO 21434 與 OEM 量產審核要求。
你們如何協助現場除錯與診斷？
在開發階段整合 Lauterbach TRACE32 與 iSYSTEM winIDEA，搭配 AUTOSAR OS 與 RTE 提供即時 trace、變數監看、breakpoint、效能分析。量產後則透過 UDS、DTC 與 ODX 工具進行遠端與現場故障診斷。