マルチベンダー AUTOSAR ツールチェーン
Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT、Mentor Volcano など主流商用ツールチェーンに対応。OEM 独自スタックの統合も可能。
AUTOSAR ECU Engineering
AUTOSAR Engineering Service
車載 ECU と車両制御ユニット向けの AUTOSAR エンジニアリング — マルチベンダーツールチェーン、マルチ MCU MCAL、SWC と MATLAB 統合、マルチコア OS 調整、Lauterbach / iSYSTEM 診断、量産 Secure Boot に対応。
サービス範囲
特定のツールチェーンや MCU に縛られず、お客様の既存 ECU、量産計画、安全要件に合わせて、ARXML 設計から量産 Secure Boot まで一気通貫で対応します。
BSW / MCAL 設定と統合
Infineon AURIX、NXP S32、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules / Jacinto、Renesas RH850 などの車載 MCU で量産実績あり。
SWC、RTE、MATLAB ツールチェーン
SWC 分割、Port Interface、Runnable 設計に加え、MATLAB Simulink + Embedded Coder による AUTOSAR 準拠 SWC ソースと ARXML 生成を支援。
OS とマルチコア最適化
AUTOSAR OS のタスク・リソース・カウンター設定、マルチコアタスク配置、Inter-core IOC 通信、リアルタイム性能調整。
診断・デバッグ・量産統合
UDS / Dcm / Dem 設計、Lauterbach TRACE32 と iSYSTEM winIDEA を統合し、リアルタイムトレースと現場問題分析。
Secure Boot と量産暗号化
HSM 設定、Secure Boot フロー設計、鍵生成と管理、量産ライン書込・署名フロー。UN R155 / ISO 21434 に対応。
対応 MCAL MCU プラットフォーム
主流の車載 MCU で MCAL と BSP 統合実績があります。既存の MCU を活用いただくことも、選定からご支援することも可能です。
Infineon
AURIX TC3xx / TC4xx
NXP
S32K / S32G / MPC57xx
STMicroelectronics
SPC58 / Stellar
Texas Instruments
Hercules TMS570 / Jacinto
Renesas
RH850 / RL78
エンジニアリングフロー
01
システムと ECU アーキテクチャ設計
System Description、ECU Extract、ARXML、Port Interface、SWC プランニング。
02
BSW / MCAL 設定とコード生成
対象 MCU 向けに BSW、MCAL、OS、COM、Dcm、Dem、Nvm を設定し、コード生成。
03
SWC、RTE、MATLAB 実装
SWC 設計、RTE 生成、MATLAB Simulink モデルから AUTOSAR フレームワークソースを生成。
04
統合、診断、量産検証
実機統合、Lauterbach / iSYSTEM によるデバッグ、Secure Boot と EOL 暗号化フロー導入、量産検証。
成果物
プロジェクト完了時には、量産対応かつ長期保守可能な成果物一式を納品します。設計ファイル、設定、ソースコード、安全文書、量産フローを含みます。
ARXML と BSW 設定
完全な System Description、ECU Extract、BSW / MCAL 設定、生成スクリプト。
SWC ソースと RTE
Software Component の C ソース、Runnable、Port、RTE 生成ファイル、バージョンタグ。
MATLAB モデルとフレームワーク
Simulink モデル、Embedded Coder 設定、生成された AUTOSAR SWC フレームワークソース。
診断とデバッグ
UDS / Dcm / Dem 設計、DTC テーブル、Lauterbach または iSYSTEM トレーススクリプトと分析レポート。
Secure Boot と鍵管理
Secure Boot 設計書、鍵生成フロー、HSM 設定、量産ライン署名スクリプト。
テストと量産ドキュメント
BSW / SWC 統合テストレポート、EOL スクリプト、バージョン履歴、現場問題対応フロー。
標準とコンプライアンス
当社の AUTOSAR エンジニアリングプロセスは国際標準と量産監査要件に整合し、要求-設計-テストの完全なトレーサビリティを提供します。
ISO 26262 機能安全
ASIL B / D 開発フローに対応。HARA に基づき安全機構と安全文書を策定。
ISO 21434 / UN R155 サイバーセキュリティ
セキュリティリスク評価、Secure Boot、安全通信、TARA 文書、量産暗号化フロー。
AUTOSAR Classic / Adaptive
Classic R20-11 / R22-11 / R23-11 に対応、Adaptive AP 統合もサポート。
ASPICE 整合プロセス
双方向トレーサビリティマトリクス、ASPICE Level 2 / 3 に対応。
よくある質問
対応する AUTOSAR ツールチェーンは？
Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT など主流商用ツールチェーンで量産実績があります。OEM 独自スタックの統合も可能で、特定ベンダーに縛られません。
MCAL 対応 MCU プラットフォームは？
Infineon AURIX TC3xx / TC4xx、NXP S32K / S32G、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules、Renesas RH850 など主流車載 MCU の統合実績があります。その他のプラットフォームもご相談に応じて評価いたします。
MATLAB モデルから AUTOSAR コンポーネントへの生成は？
SWC インタフェースと ARXML フレームワークを設計したうえで、MATLAB Simulink + Embedded Coder により AUTOSAR 準拠の C ソースを生成、RTE と BSW 統合・検証まで対応します。既存 SWC を Simulink に逆インポートして動作検証することも可能です。
マルチコア ECU でのタスク配置と性能最適化は？
リアルタイム要件、安全レベル、リソース予算に基づき、OS タスクのコア配置、Inter-core IOC 通信、共有資源保護を計画します。Lauterbach や iSYSTEM で CPU load、ジッタ、レイテンシを計測し反復調整します。
量産フェーズの Secure Boot と暗号化は？
対象 MCU の HSM 上で Secure Boot フローを設計します。多段ブートローダ検証、鍵生成・管理、量産ライン書込・署名フローを含み、UN R155 / R156、ISO 21434、OEM 量産監査要件に整合します。
現場デバッグと診断の支援は？
開発フェーズでは Lauterbach TRACE32 と iSYSTEM winIDEA を AUTOSAR OS と RTE に統合し、リアルタイムトレース、変数監視、ブレークポイント、性能分析を提供。量産後は UDS、DTC、ODX ツールで遠隔・現場診断を行います。