AUTOSAR ECU Engineering
車載 ECU と車両制御ユニット向けの AUTOSAR エンジニアリング — マルチベンダーツールチェーン、マルチ MCU MCAL、SWC と MATLAB 統合、マルチコア OS 調整、Lauterbach / iSYSTEM 診断、量産 Secure Boot に対応。
CAPABILITY MAP
特定のツールチェーンや MCU に縛られず、お客様の既存 ECU、量産計画、安全要件に合わせて、ARXML 設計から量産 Secure Boot まで一気通貫で対応します。
Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT、Mentor Volcano など主流商用ツールチェーンに対応。OEM 独自スタックの統合も可能。
Infineon AURIX、NXP S32、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules / Jacinto、Renesas RH850 などの車載 MCU で量産実績あり。
SWC 分割、Port Interface、Runnable 設計に加え、MATLAB Simulink + Embedded Coder による AUTOSAR 準拠 SWC ソースと ARXML 生成を支援。
AUTOSAR OS のタスク・リソース・カウンター設定、マルチコアタスク配置、Inter-core IOC 通信、リアルタイム性能調整。
UDS / Dcm / Dem 設計、Lauterbach TRACE32 と iSYSTEM winIDEA を統合し、リアルタイムトレースと現場問題分析。
HSM 設定、Secure Boot フロー設計、鍵生成と管理、量産ライン書込・署名フロー。UN R155 / ISO 21434 に対応。
MCAL / BSP
主流の車載 MCU で MCAL と BSP 統合実績があります。既存の MCU を活用いただくことも、選定からご支援することも可能です。
AURIX TC3xx / TC4xx
S32K / S32G / MPC57xx
SPC58 / Stellar
Hercules TMS570 / Jacinto
RH850 / RL78
FROM ARCHITECTURE TO PRODUCTION
システム／ECU アーキテクチャの定義から実機統合・量産検証までを、入力・成果物・レビュー基準が明確な 4 つのマイルストーンで進めます。
System Description、ECU Extract、ARXML、Port Interface、SWC プランニング。
対象 MCU 向けに BSW、MCAL、OS、COM、Dcm、Dem、Nvm を設定し、コード生成。
SWC 設計、RTE 生成、MATLAB Simulink モデルから AUTOSAR フレームワークソースを生成。
実機統合、Lauterbach / iSYSTEM によるデバッグ、Secure Boot と EOL 暗号化フロー導入、量産検証。
ENGINEERING OUTPUT
プロジェクト完了時には、量産対応かつ長期保守可能な成果物一式を納品します。設計ファイル、設定、ソースコード、安全文書、量産フローを含みます。
完全な System Description、ECU Extract、BSW / MCAL 設定、生成スクリプト。
Software Component の C ソース、Runnable、Port、RTE 生成ファイル、バージョンタグ。
Simulink モデル、Embedded Coder 設定、生成された AUTOSAR SWC フレームワークソース。
UDS / Dcm / Dem 設計、DTC テーブル、Lauterbach または iSYSTEM トレーススクリプトと分析レポート。
Secure Boot 設計書、鍵生成フロー、HSM 設定、量産ライン署名スクリプト。
BSW / SWC 統合テストレポート、EOL スクリプト、バージョン履歴、現場問題対応フロー。
COMPLIANCE BY DESIGN
当社の AUTOSAR エンジニアリングプロセスは国際標準と量産監査要件に整合し、要求-設計-テストの完全なトレーサビリティを提供します。
Item Definition、HARA、Safety Goals に基づく ASIL 分析、安全機構、文書計画を支援します。目標と成果物はプロジェクト安全計画で定義します。
セキュリティリスク評価、Secure Boot、安全通信、TARA 文書、量産暗号化フロー。
Classic R20-11 / R22-11 / R23-11 に対応、Adaptive AP 統合もサポート。
双方向トレーサビリティマトリクス、ASPICE Level 2 / 3 に対応。
Vector DaVinci / MICROSAR、EB tresos、ETAS RTA-CAR、KPIT など主流商用ツールチェーンで量産実績があります。OEM 独自スタックの統合も可能で、特定ベンダーに縛られません。
Infineon AURIX TC3xx / TC4xx、NXP S32K / S32G、ST SPC58 / Stellar、TI Hercules、Renesas RH850 など主流車載 MCU の統合実績があります。その他のプラットフォームもご相談に応じて評価いたします。
SWC インタフェースと ARXML フレームワークを設計したうえで、MATLAB Simulink + Embedded Coder により AUTOSAR 準拠の C ソースを生成、RTE と BSW 統合・検証まで対応します。既存 SWC を Simulink に逆インポートして動作検証することも可能です。
リアルタイム要件、安全レベル、リソース予算に基づき、OS タスクのコア配置、Inter-core IOC 通信、共有資源保護を計画します。Lauterbach や iSYSTEM で CPU load、ジッタ、レイテンシを計測し反復調整します。
対象 MCU の HSM 上で Secure Boot フローを設計します。多段ブートローダ検証、鍵生成・管理、量産ライン書込・署名フローを含み、UN R155 / R156、ISO 21434、OEM 量産監査要件に整合します。
開発フェーズでは Lauterbach TRACE32 と iSYSTEM winIDEA を AUTOSAR OS と RTE に統合し、リアルタイムトレース、変数監視、ブレークポイント、性能分析を提供。量産後は UDS、DTC、ODX ツールで遠隔・現場診断を行います。
