車両レベル Virtual Plant
車体、シャシー、パワートレイン、ブレーキ、ステアリング、タイヤ、Driver / Pilot インターフェースを実行可能なモデルに統合します。
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車両 Virtual Plant・シミュレーションツール
KITE Virtual Vehicle
公開中 バージョン 0.1.0
車両モデル、制御ソース、環境、シミュレーション実行、結果解析を 1 つの車両レベル Virtual Plant ワークスペースに統合します。
KITE Virtual Vehicle 車両シミュレーションワークスペース
製品概要
モデル定義から実行結果までをつなぐ車両シミュレーション工程
KITE Virtual Vehicle は Project、Model Setup、Model Inputs、Simulation、Model Outputs で車両シミュレーションを構成します。Car、Bus、Truck、Two-Wheeler、aerial vehicle framework からモデルを作成し、車体、シャシー、パワートレイン、ブレーキ、ステアリング、タイヤ、Port Interface を設定します。Control Procedure、Raw Data、Gamepad、Remote CAN、SHM、環境条件を接続し、Scope、Recording、Playback、Missions、Parameter Sweep で結果を比較して、FMU、CSV、KD Switchboard、UE Viewer へ接続できます。
車両モデルと信号フロー
KITE Virtual Vehicle
明確な入出力経路
Model Setup、Model Inputs、Simulation、Model Outputs でモデルライフサイクルと信号方向を管理します。
対話型・バッチシミュレーション
Real-time、固定ステップ、Single Step、Missions、Parameter Sweep を使い分けます。
観測・受渡し可能な結果
Scope、Playback、CSV、FMU、KD Switchboard、UE Viewer でシミュレーション結果を利用します。
車両モデル構築・シミュレーション検証ワークスペース
KITE Virtual Vehicle は Framework、Vehicle Config、Block Diagram、Port Interface、制御ソース、環境条件、シミュレーション実行、Scope による結果解析を一つの車両レベルワークスペースに統合し、モデル作成、入力接続、結果確認を支援します。
画面 01 / 10
Setup 01 · Framework
.kvvmodel preset、モデルデータベース、または Diagram から開始し、車両または飛行体の Framework を選択します。
画面 02 / 10
Setup 02 · Slots
Driver や車両モデルなどの必須 Slot を確認し、各 Slot の block と instance count を選択して車両設定へ進みます。
画面 03 / 10
Setup 03 · Vehicle Config
選択した Framework に対応する Bus、Car、Plant 設定を開き、車体／シャシー、パワートレイン、ブレーキ、ステアリング、タイヤ、再利用可能な snapshot を管理します。
画面 04 / 10
Setup 04 · Diagram
Block Diagram で Driver、車両モデル、port、wiring を確認し、Properties でパラメータ、Fault Injection、FMU Export を調整します。
画面 05 / 10
Setup 05 · Interface
Control、Scope、Backend、SHM に公開する variable／port を指定し、Wired to の接続関係を確認します。
画面 06 / 10
Setup 06 · Overview
Configuration Ready で Framework、block、wire、step time、variable、主要パラメータを確認してから Simulation へ進みます。
画面 07 / 10
Model Inputs · Control Sources
Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、SHM、Remote CAN を組み合わせ、Auto Bind でモデルの input port に割り当てます。
画面 08 / 10
Model Inputs · Environment
Road Surface friction map、Road Height profile、Wind、Ambient Air を設定し、環境設定を project に保存します。
画面 09 / 10
Simulation · Execution Settings
step size、Real-time／Simulation pacing、run limit、rollover limit を設定し、Single Step、Missions、Parameter Sweep、外部接続を利用します。
画面 10 / 10
Model Outputs · Scope & Compare
Scope で複数チャンネルの曲線、比較基準、結果指標を確認し、recording、playback、CSV 出力を管理します。
製品ハイライト
Model Framework は Car、Bus、Truck、Two-Wheeler、Trike、Helicopter、Drone、Multirotor UAV、Fixed-Wing の入口を備えます。
Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN、SHM をモデル入力 Port に割り当てられます。
結果工程は Scope、Recording、Playback、Missions、Parameter Sweep、FMU Export、KD Switchboard、UE Viewer を提供します。
主な機能
Model Framework と資産ライブラリ
Framework または .kvvmodel preset から開始し、.tir、DBC、FMU、drive cycle、車両設定資産を管理します。
車両サブシステムと Block Diagram
車体、サスペンション、タイヤ、ステアリング、パワートレイン、ブレーキ、Driver / Pilot を構成し、Block Diagram でトポロジーを作成します。
Port Interface と Signal Flow
モデル Port に Control、Scope、Backend、SHM exposure を割り当て、controllable / observable signal を区別します。
制御ソースと環境
Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、路面、路面高さ、風、Ambient Air を設定します。
実行、Missions、Sweep
Real-time または固定制御周期で実行し、Single Step、Missions、Parameter Sweep で設定を反復比較します。
Scope、Playback、外部統合
信号描画、CSV 保存、記録再生を行い、KD Switchboard、Remote CAN、SHM Bridge、UE Viewer、FMU co-simulation に接続します。
KITE Virtual Vehicle ワークフロー
車両資産とモデルから開始し、入力、実行、出力を定義して、対話型運転、テスト手順、バッチ Mission、Parameter Sweep で同じモデルを共有します。
01 / 05
Project と資産を作成
Project を作成または開き、.kvvmodel、.tir、DBC、FMU、Raw Data、drive cycle を読み込みます。
02 / 05
車両モデルを構成
Model Framework を選び、Slot、車両サブシステム、Block Diagram、Port Interface を設定します。
03 / 05
Inputs と Environment を接続
Test Procedure、Signal Generator、Raw Data、Gamepad、Remote CAN、SHM をモデルに割り当て、路面と環境を設定します。
04 / 05
Simulation を実行
Real-time または Simulation pacing、dt、run limit、モデル境界を設定し、Play、Stop、Reset、Single Step を実行します。
05 / 05
観測、比較、受渡し
Scope、Recording、Playback、Missions、Parameter Sweep で確認し、CSV / FMU 出力または KD Switchboard / UE Viewer 接続を行います。
適用する車両シミュレーション業務
実車または HIL 試験の前に vehicle plant、制御入力、再現可能な手順、バッチ比較、再生可能な結果を必要とするモデル開発・検証チーム向けです。
制御戦略の早期検証
実車試験前に Driver Model、Signal Generator、Test Procedure、Gamepad で車両モデルを駆動し、制御入力と動特性を確認します。
商用車・複数車種モデル
Bus、Truck、Car、Two-Wheeler、Trike、aerial vehicle configuration を作成し、パラメータとインターフェース設定を保存します。
操縦安定性・性能手順
Step Steer、Ramp Steer、Sine with Dwell、加速、制動、drive cycle を再現可能な入力として利用します。
パラメータ感度解析
Parameter Sweep で複数 variant を実行し、速度、加速度、操舵、エネルギー、モデル境界指標を比較します。
モデル・外部システム統合
FMU、KD Switchboard、Remote CAN、SHM Bridge、UE Viewer でコントローラー、データ基盤、可視化環境を接続します。
対応フォーマット・標準
.kvvmodel .kvv-ctrl.json FMI 2.0 Co-Simulation / FMU MF-Tyre .tir DBC CSV Test Procedure KD Switchboard Remote CAN SHM Bridge UE Viewer