充電セッション状態機械
SessionSetup、ServiceDiscovery、Authorization、ChargeParameterDiscovery、CableCheck、PreCharge、PowerDelivery、CurrentDemand、WeldingDetection、SessionStop などを処理します。
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KopherV2G 車両側 V2G Stack
公開中 バージョン 0.1.0KopherV2G はサンプルアプリケーションや AUTOSAR 固定モジュールではなく、車両側の完全な V2G スタックです。ISO 15118 / DIN 70121 の充電通信コアを統合可能なソフトウェアスタックとして提供します。
製品概要
EVCC 充電通信向けの完全な V2G スタック
KopherV2G は車両側 EVCC の通信コアを提供します。SLAC、SDP、TCP/TLS、V2GTP、EXI codec、ISO 15118-2、ISO 15118-20、DIN 70121、Plug & Charge セキュリティフローを含みます。KopherBit は下位ソフトウェア基盤として AUTOSAR BSW を提供できます。また、顧客側の AUTOSAR BSW、Linux、RTOS、既存 platform adapter に V2G module を接続することもできます。
完全な通信コア
SLAC、SDP、TLS、V2GTP、EXI、ISO / DIN 充電状態機械をスタック内で処理します。
プラットフォーム適応
顧客の RTOS、Linux、MCU / MPU、PLC modem、車両制御アーキテクチャに統合できます。
明確な統合境界
スタックの責任範囲と BMS、OBC、CP/PP、VCU、証明書保存の統合作業を分離します。
量産向け検証
充電器相互接続、車種固有動作、PnC / EIM 方針、trace evidence を計画できます。
V2G Stack 構成
KopherV2G
製品ハイライト
車両側 EVCC core: SLAC、SDP、V2GTP、EXI、TLS、ISO 15118 / DIN 70121 session state machine。
Security flow: Plug & Charge、EIM、contract certificate、OEM / MO certificate chain、certificate storage interface、TLS session handling。
Integration interface: BMS / OBC power data、VCU charging permission、CP/PP state、PLC modem driver、time / crypto / storage abstraction。
主な機能
複数プロトコル版
ISO 15118-2、ISO 15118-20、DIN 70121 に対応し、SECC / EVSE capability とプロジェクト要件に応じて有効範囲を決めます。
PnC / EIM security flow
TLS、contract certificate、certificate-chain validation、Plug & Charge、External Identification Means を扱います。
車両データ interface
BMS / OBC / VCU の SoC、target voltage / current、limit、charging permission、fault state の交換点を定義します。
PLC modem と CP/PP 境界
Stack は SLAC / link state と CP/PP state を interface 経由で利用します。modem driver、GPIO / ADC、hardware control は顧客側統合項目です。
Platform abstraction layer
Time、network socket、crypto、certificate storage、logging、memory、tasking を移植可能な interface として分離します。
代表的な統合ワークフロー
対象市場、充電モード、PnC / EIM 方針、車両電源アーキテクチャを確認し、顧客 platform と hardware に接続してから実 EVSE / SECC で検証します。
1
充電要件を定義
CCS1 / CCS2、AC / DC、ISO 15118-2 / -20、DIN 70121、PnC / EIM、bidirectional charging、市場要件を確認します。
2
Platform interface 接続
OS、socket、time、crypto、certificate storage、logging、memory、tasking、error handling を統合します。
3
車両と hardware 接続
BMS、OBC、VCU、PLC modem、CP/PP、HV interlock、contactor、charging permission を統合します。
4
相互接続検証
対象 EVSE / SECC で session flow、PnC、fault handling、trace、recovery、boundary condition を検証します。
適用シーン
EVCC software、OBC / BMS charging integration、commercial EV CCS charging、ISO 15118 PnC、V2G / V2H / V2L 機能を開発する OEM、Tier 1、system integration team に適しています。
EVCC software integration
車両側 V2G communication core から開始し、顧客 ECU、PLC modem、vehicle signal を統合します。
PnC と証明書 flow
ISO 15118 Plug & Charge、contract certificate、TLS、secure session handling を導入します。
商用 EV CCS charging
電動バス、トラック、特殊車両、商用 EV platform の AC / DC 充電通信に適用できます。
双方向充電準備
ISO 15118-20 と V2G / V2H / V2L 要件に向けた拡張可能な stack と vehicle data interface を準備します。
相互接続 test
charger trace、session log、state-machine event を使って SECC / EVCC interoperability issue を解析します。
対応フォーマット・標準
ISO 15118-2 ISO 15118-20 DIN 70121 CCS AC / DC SLAC SDP V2GTP EXI TLS PnC / EIM PLC / HPGP