車両状態と制御ロジック
Ready、Drive、Reverse、Charge、Fault、Service、Limp-home などの状態機械を設計し、運転入力、トルク要求、インターロック、フォールバック戦略を統合します。
VCU Application Development
VCU
アプリケーション開発
電動バス、トラック、農業車両、特殊EV向けに、量産を見据えた VCU アプリケーション層ソフトウェア、車両制御ロジック、通信統合、診断、キャリブレーション、検証を支援します。
サービス範囲
VCU を車両レベルの制御中心として扱い、要求、信号、状態機械、診断、検証を保守可能な成果物にまとめます。
エネルギー管理と充電統合
BMS、MCU、EVCC、OBC、DCDC、熱管理システムを統合し、充電インターロック、電池保護、出力制限、フリート運用ロジックを構築します。
車両ネットワークと信号統合
CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、DBC、ARXML、ECU 間信号を統合し、検証可能なアプリケーションロジックに変換します。
診断、キャリブレーション、量産支援
UDS、DTC、XCP、パラメータ調整、EOL テスト、バージョン管理、現場問題分析を支援します。
エンジニアリングフロー
01
要求と車両アーキテクチャ確認
車種、ECU、信号、I/O、安全インターロック、充電フロー、サービス要求を確認します。
02
アプリ架構と状態機械設計
ASW モジュール、車両状態機械、保護ロジック、信号マッピング、パラメータ管理を定義します。
03
実装、統合、診断
C またはモデルベースの制御ロジックを実装し、CAN FD、Ethernet、UDS、XCP と統合します。
04
SIL / HIL / 車両検証
SIL、HIL、ベンチ、実車で状態機械、故障時動作、充電フロー、運用ロジックを検証します。
成果物
プロジェクト完了時には、量産対応かつ長期保守可能な完全な成果物一式を納品します。ソースコード、設計書、検証レポートはすべて車両プログラムと共にお渡しします。
アプリケーション層ソースコード（ASW）
C / モデルベースのモジュールソース、バージョンタグ、git 履歴、ビルドスクリプト。
通信設計ファイル
CAN、CAN FD、Ethernet の DBC / ARXML、SWC/RTE 設計、信号マトリクス。
状態機械と設計ドキュメント
走行、充電、保護、Limp-home、診断モードの状態機械仕様書。
キャリブレーションパラメータセット
INCA / CANape / KopherConfig で読込可能な a2l、dcm、ベースラインパラメータ。
診断データベース
UDS サービス、DTC テーブル、ODX ファイル。量産・アフター診断ツールに対応。
テスト・検証レポート
SIL、HIL、ベンチ、実車テストケース、結果、カバレッジ分析。
量産支援ドキュメント
EOL テストスクリプト、バージョン履歴、現場問題対応フロー、OTA 更新フロー。
機能安全と標準コンプライアンス
VCU は商用 EV における安全関連制御ユニットです。当社の開発プロセスは国際標準と量産監査要件に整合し、安全文書の完全なトレーサビリティを提供します。
ISO 26262 機能安全
お客様の HARA に基づき ASIL レベルを定義（商用 EV は ASIL B が一般的）、Safety Concept と安全機構設計を提供。
ISO 21434 自動車サイバーセキュリティ
セキュリティリスク評価、安全通信設計、脆弱性対応、UN R155 / R156 適合ガイダンス。
AUTOSAR Classic アーキテクチャ
BSW、RTE、SWC のモジュール化設計と ARXML 駆動のエンジニアリングフロー、量産統合に対応。
ASPICE 整合プロセス
要件、設計、実装、テストの双方向トレーサビリティ。ASPICE Level 2 / 3 評価に対応。
安全・品質ドキュメント
HARA、Safety Concept、Safety Case、トレーサビリティマトリクス、変更管理、レビュー記録。
主な統合対象
Vehicle Control Unit application development depends on reliable integration across powertrain, energy, body, charging, diagnostics, and fleet systems.
BMS MCU EVCC OBC DCDC BCM TBOX ADAS ECU Thermal System CAN FD Ethernet UDS
よくある質問
VCU、BMS、MCU の責任範囲はどう分けますか？
VCU は車両レベルの制御中枢で、状態機械、トルク配分、モード遷移、保護戦略を担当します。BMS は電池保護と SOC / SOH 推定、MCU はモーター制御。VCU は CAN / CAN FD を介して指令を送り、健全性を監視します。
VCU アプリケーション開発は ISO 26262 機能安全に対応しますか？
はい。お客様の HARA 結果に基づき ASIL レベルを定義し（商用 EV は ASIL B が一般的）、Safety Concept、安全機構設計、テストカバレッジレポート、要件-テスト双方向トレーサビリティマトリクスを提供します。
VCU アプリケーション開発の標準的な期間は？
要求定義から SIL / HIL 検証までは 6〜12 ヶ月、車種の複雑さ、診断カバレッジ、量産要件により調整します。実車検証と校正は 2〜4 ヶ月追加されます。
ソースコードと設計ドキュメントは提供されますか？
はい。アプリケーション層ソースコード、ARXML、状態機械設計、校正データ、診断サービスリストをすべて納品し、長期保守のためのバージョンタグを付与します。
既存 ECU で開発できますか、それとも KCU プラットフォームが必要ですか？
両方対応します。Infineon AURIX、NXP S32、Renesas RH850 などの主流車載 MCU での実績があります。KCU を選択すれば、ハードウェア選定と BSP 統合、量産検証の時間を短縮できます。
OTA、テレマティクス、遠隔診断は統合できますか？
はい。TBOX と OTA Client、バージョン管理、UDS 診断と組み合わせ、OTA 更新、遠隔 DTC 取得、フリート運用データのアップロードを実現できます。