標準化された境界
SWC は RTE と BSW サービスを介して動作し、ハードウェア差分は ECU Abstraction と MCAL が吸収します。
AUTOSAR CLASSIC BSW
KopherSAR AUTOSAR Classic 基本ソフトウェア
SWC、RTE、通信、診断、メモリ、セキュリティを、設定・生成・検証可能な ECU ソフトウェア基盤として統合します。
CAN / CAN FD / LIN / Ethernet UDS / DEM / DCM / FiM RTE / OS / NvM / Csm
PRODUCT ROLE
単体ライブラリではなく、ECU の標準ソフトウェア基盤
KopherSAR はアプリケーションロジックと MCU 固有のハードウェア差分を分離し、通信、診断、ネットワーク管理、永続データ、I/O、セキュリティを共通インターフェースで管理します。
プロジェクト単位で構成
対象 ECU に必要な通信、診断、NvM、セキュリティ、I/O モジュールだけを選択します。
量産統合を前提
設計入力、設定、コード生成、統合ビルド、検証結果を再現可能な工程としてつなぎます。
AUTOSAR CLASSIC LAYERS
KopherSAR は ECU アーキテクチャのどこに位置するか
上位から Application SWC、RTE、BSW 機能領域、ECU Abstraction / MCAL、対象 MCU と周辺回路へ接続します。各レイヤーの責任範囲を明確にします。
SWC
Application Layer
Vehicle Control · Body Control · Charging · Diagnostics Application
KopherSAR
Runtime Environment (RTE)
Ports · Interfaces · Runnable Mapping · Cross-Partition IOC
Services & Mode
EcuM · BswM · Os · WdgM
Communication
COM · PduR · CanIf · LinIf · EthIf · SoAd
Diagnostics & Safety
DCM · DEM · FiM · Csm · KeyM · SecOC
Memory
NvM · MemIf · Fee · Ea · Fls · Eep
ECU Abstraction & MCAL
Dio · Adc · Pwm · Icu · Spi · Port · Mcu · Wdg · Can · Lin · Eth
Target Microcontroller & ECU Peripherals
実際のモジュール範囲は、対象 MCU、AUTOSAR リリース、ECU 機能、安全要求に基づいて定義します。
MODULE MAP
通信からセキュリティまでをカバーする BSW モジュール
まず機能領域を確認し、必要な項目だけを展開できる構成にしています。略語の一覧を最初からすべて読む必要はありません。
車載通信
信号、PDU、Transport Protocol、車載ネットワークインターフェースを管理します。
車載通信
信号、PDU、Transport Protocol、車載ネットワークインターフェースを管理します。
COMPduRCanIf / CanTpLinIf / LinTpEthIf / TcpIpSoAd / SOME-IP
診断・故障管理
UDS サービス、DTC、機能抑止、サービス工程を連携します。
診断・故障管理
UDS サービス、DTC、機能抑止、サービス工程を連携します。
DCMDEMFiMOBDSecurityAccessRoutine Control
ネットワーク・モード管理
ECU の Wakeup、Sleep、通信モード、低消費電力ネットワークを管理します。
ネットワーク・モード管理
ECU の Wakeup、Sleep、通信モード、低消費電力ネットワークを管理します。
NmCanNmLinNmUdpNmComMPartial Networking
永続データ・メモリ
パラメータ、学習値、DTC、Flash / EEPROM の書き込み方針を管理します。
永続データ・メモリ
パラメータ、学習値、DTC、Flash / EEPROM の書き込み方針を管理します。
NvMMemIfFeeEaFlsEep
セキュリティ・暗号サービス
メッセージ認証、鍵管理、ハードウェアセキュリティとの接続を担います。
セキュリティ・暗号サービス
メッセージ認証、鍵管理、ハードウェアセキュリティとの接続を担います。
CsmCryptoIfKeyMSecOCSeed / KeyHSM Integration
RTE、OS、パーティション
SWC、Task、OS Application、マルチコア間データフローの境界を明確にします。
RTE、OS、パーティション
SWC、Task、OS Application、マルチコア間データフローの境界を明確にします。
RTEOsIOCTrusted FunctionOS ApplicationMulti-Core
I/O・ECU 抽象化
ECU 周辺回路をアプリケーションから分離し、一貫した I/O インターフェースを提供します。
I/O・ECU 抽象化
ECU 周辺回路をアプリケーションから分離し、一貫した I/O インターフェースを提供します。
DioAdcPwmIcuSpiIoHwAb
システム監視
ECU 起動、モード遷移、Watchdog、エラー応答を協調させます。
システム監視
ECU 起動、モード遷移、Watchdog、エラー応答を協調させます。
EcuMBswMWdgMWdgIfSchMDet
CONFIGURATION TO ECU
エンジニアリング入力から再現可能な ECU Build へ
KopherConfig が設定と検証を担当し、KopherSAR が RTE と BSW の実行基盤を提供します。設計データを ECU 統合成果物へ変換する一連の工程です。
エンジニアリング入力
DBC / ARXMLSWC PortsOS TasksDTC / UDSNvM BlocksSecurity Policy
01
設計データを入力
通信マトリクス、SWC、診断、OS、NvM、セキュリティ要求を基準化します。
→ Design Baseline
02
設定・依存関係を検証
KopherConfig で BSW モジュールとパラメータを設定し、依存関係を確認します。
→ Validated Config
03
生成・統合
ARXML、RTE、BSW 設定コードを生成し、MCAL、Bootloader、Application SWC と統合します。
→ Generated C / ARXML
04
ビルド・検証
ECU build、静的チェック、ベンチまたは HIL 検証を行い、追跡可能な結果を残します。
→ ECU Build / Evidence
PLATFORM STRATEGY
対応プラットフォームと移植範囲
統合済みプラットフォームでは短期間で開始できます。その他の MCU は、MCAL、Compiler、Debugger、セキュリティ機構、検証範囲を確認して移植を評価します。
KCU GEN1
NXP MPC5744P
Power Architecture
CAN / LIN、診断、I/O、量産 ECU 統合を含む KCU GEN1 プロジェクト向け。
KCU GEN2 / MICRO
Infineon TC387QP
TriCore · Multi-Core · HSM
CAN FD、Ethernet、マルチコア分割、HSM 連携を必要とする ECU 向け。
PORTING ASSESSMENT
その他の車載 MCU
S32K3 · TC397 · TC4xx など
MCAL 接続、BSW 移植、Compiler build、検証範囲をプロジェクト単位で評価します。
KOPHERBIT TOOLCHAIN
KopherBit ツールチェーンとの接続
KopherSAR は実行基盤の中心です。周辺ツールが設定、通信データ、SWC 設計、Bootloader、診断検証を担当します。
導入時の成果物
ライセンスと統合範囲に基づき、単なるコード一式ではなく、再ビルド可能なエンジニアリングデータを提供します。
01
BSW ソフトウェアパッケージ
選択モジュール、対象プラットフォーム、ソースまたはライブラリのライセンス範囲。
02
設定・生成成果物
ARXML、BSW 設定、RTE、generated C などの再生成可能な成果物。
03
ECU 統合プロジェクト
Compiler、Linker、MCAL、Bootloader、Application の統合設定。
04
設計・設定資料
モジュール範囲、パラメータ基準、インターフェース、依存関係。
05
検証結果
プロジェクト範囲に応じた build、静的解析、ベンチ、HIL の検証結果。
06
移植・量産支援
問題解析、バージョン基準、変更影響、保守連携。
FAQ
よくある質問
KopherSAR と KopherConfig の違いは何ですか？
KopherSAR は ECU 上で動作する AUTOSAR Classic RTE / BSW です。KopherConfig はモジュール設定とコード生成を行うエンジニアリングツールです。両者を組み合わせて BSW 設定と ECU 統合を行います。
すべての BSW モジュールを導入する必要がありますか？
必要ありません。ECU 機能、通信、診断、メモリ、セキュリティ、安全要求に応じてモジュールを選択し、設定と検証範囲を定義します。
AUTOSAR Adaptive に対応していますか？
KopherSAR は AUTOSAR Classic 向けです。Adaptive ノードとは Ethernet / SOME-IP で連携できますが、実行プラットフォームは別です。
KCU 以外のコントローラーへ移植できますか？
プロジェクト単位で評価可能です。対象 MCU、MCAL、Compiler、Debugger、メモリ、周辺回路、セキュリティ、検証責任を確認して範囲を定義します。
SecOC、Partial Networking、マルチコア分割に対応しますか？
Csm / KeyM / SecOC、CanNm Partial Networking、RTE IOC / OS Application を用いた構成が可能です。採用範囲は車両要求とプラットフォーム能力に基づいて決定します。
ソースコードを提供できますか？
商用ライセンスとモジュール範囲に応じて、ソースコードまたはライブラリ方式を設定し、構成・統合・保守インターフェースと合わせて提供できます。
AUTOSAR BSW または既存 ECU の移植を検討していますか？
対象 MCU、通信、診断、OS / Partition、量産時期をご共有ください。必要モジュールと移植範囲を整理します。