KopherSAR: AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW)

まとめ

KopherSAR は、KopherBit によって独自に開発された AUTOSAR クラシック基本ソフトウェア (BSW、ベーシックソフトウェア) スイートであり、自動車 ECU アプリケーション層 (アプリケーション層) とハードウェアの間の標準化された中間層として機能します。完全な通信スタック (CAN / CAN FD / LIN / Ethernet)、診断スタック (UDS / DEM / DCM)、ネットワーク管理 (NM)、I/O 抽象化 (DIO / PWM / ADC / ICU / SPI)、メモリ管理 (Fls / Eep / NvM)、暗号化サービスマネージャー (Csm)、RTE および OS の統合を提供し、NXP MPC5744P をサポート(KCU GEN1)、Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro)、およびその他の車載 MCU プラットフォーム。

技術的な役割

KopherSAR は、AUTOSAR Classic 標準階層にあります。

アプリケーション層 ← KopherSAR RTE (ランタイム環境)
サービス層 / ECU 抽象化層 / MCAL ← KopherSAR BSW モジュール

KopherSAR は以下を提供します:

通信スタック: CAN / CAN FD (CanIf、CanTp、PduR、COM)、LIN (LinIf、LinTp)、イーサネット (EthIf、TcpIp、SoAd)、SOME/IP。
診断スタック: DCM (診断通信マネージャー)、DEM (診断イベントマネージャー)、FiM (機能抑制マネージャー)。
ネットワーク管理: CanNm、LinNm、UdpNm、Nm ホスト、部分ネットワーク。
I/O 抽象化: Dio、Pwm、Adc、Icu、Spi、Port。
メモリ: MemIf、Fee、Fls、Ea、Eep、NvM。
Crypto Service Manager (Csm): ISO 15118 PnC および SecurityAccess プロセスに対応します。
OS および RTE: BSWM (BSW モードマネージャー)、EcuM、Os、RTE。
ウォッチドッグ: WdgM、WdgIf、Wdg。

建築

┌───────────────────────┐
│ アプリケーション層（SWC） │
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┘
│
┌─────────▼─────────────────┐
│ RTE (KopherSAR ランタイム環境) │
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┘
│
┌─────────┬───▼───┬─────┬───────┐
│ 通信スタック │ 診断スタック │ NvM │ 暗号化 │
│ Can/Lin/Eth │ DCM/DEM/FiM │ MemIf │ Csm/KeyM │
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┘
│
┌─────────▼─────────────────┐
│ ECU 抽象化レイヤー / MCAL │
│ Dio / Pwm / Adc / Icu / Spi / ポート / Mcu / Wdg │
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┘
│
┌─────────▼─────────────────┐
│ マイコン（MPC5744P / TC387QP） │
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┘

主要な機能

車載 MCU プラットフォームをサポート: NXP MPC5744P (パワーアーキテクチャ)、Infineon TC387QP (TriCore + HSM)。
CAN FD の完全なサポート: CanTp ラージメッセージセグメンテーション、部分ネットワーキング、CAN ウェイクアップを含む。
UDS 完全な診断プロセス: セッション、SecurityAccess、ReadDTCInformation (0x19)、ClearDiagnosticInformation (0x14)、ルーチンコントロール、プログラミングセッション。
PKI/暗号化の統合: Csm + KeyM モジュールは ISO 15118 PnC、SecurityAccess Seed/Key、および Secure Boot を受け入れることができます。
RTE の完全なサポート: クロスパーティション IOC、暗黙的/明示的通信、信頼できる関数呼び出し。
構成ツールの統合: KopherConfig は、SWC、ネットワーク、BSW 構成プロセスを提供し、ARXML および BSW コードをエクスポートします。

必要なエンジニアリング入力

入力	目的
ターゲット MCU プラットフォーム	NXP MPC5744P または Infineon TC387QP / TC387 シリーズ。
通信マトリックス (DBC / ARXML)	CAN / CAN FD / LIN / Ethernet信号マトリクスを設定します。
SWCデザイン	アプリケーション層の SWC インターフェイスとポートの定義。
OS構成	タスク、カウンター、アラーム、リソース、アプリケーションパーティション。
診断要件	DTC リスト、スナップショット、拡張データ、セキュリティアクセスレベル。
NvM 構成	永続データセクション、デフォルト、書き込み戦略。
セキュリティ要件	HSM、セキュアブート、SecOC、TLS が必要かどうか。

KopherBit がこれをサポートする方法

BSW パッケージ: KopherSAR は、ソースコードライセンスオプションを含む、完全な AUTOSAR Classic BSW を提供します。
構成ツール: KopherConfig (SWC + BSW 構成)、Kopher Network Designer (通信マトリックス)、Kopher SWC Designer (アプリケーション層モデリング)。
ブートローダー: KopherBoot と KopherSAR は DCM/Csm を共有し、書き込みプロセスの統合を促進します。
検証: KCU Platform Testbench は、BSW から SWC までの統合テスト環境を提供します。
カスタマイズされたサポート: お客様が MCAL を他の MCU プラットフォームに移植し、KopherSAR とインターフェースできるように支援できます。

よくある質問

KopherSAR は他の AUTOSAR BSW とどう違うのですか?

KopherSAR は KopherBit によって独自に開発されており、ライセンスの柔軟性が高く、KopherBit および KCU ハードウェア (BSW のデフォルト構成、ブートローダー、診断プロセスの一貫性を含む) と緊密に統合されています。お客様は、純粋な BSW ライセンス、または KCU ハードウェアと KopherConfig ツールを備えたトータルソリューションを選択できます。

AUTOSAR アダプティブと互換性がありますか?

KopherSAR は AUTOSAR クラシックです。お客様がアダプティブ (POSIX プラットフォーム、SOME/IP-SD、ara::com) を必要とする場合、追加のアダプティブスタックがイーサネットマスターノード上に共存し、SOME/IP を介してクラシック ECU と通信できます。

どの MCU プラットフォームがサポートされていますか?

現在、主にサポートされているのは、NXP MPC5744P (KCU GEN1) および Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro) です。お客様のニーズに応じて、S32K3、TC397、TC4xxなどの他の車載MCUへの移植も可能です。

KopherSAR は SecOC をサポートしていますか?

サポート。SecOC (Secure Onboard Communication) は、Csm および KeyM を介して MAC 計算とキー管理を統合し、HSM と連携して車両ネットワークのセキュリティを向上させることができる AUTOSAR 標準モジュールです。

部分ネットワークはサポートされていますか?

サポート。CanNm + 部分ネットワーク構成により、ECU スリープ中に特定の PDU のみを監視でき、車両の低消費電力要件を満たします。

KopherSAR RTE はマルチパーティションをサポートしていますか?

サポート。RTE は、クロスパーティション IOC (OS アプリケーション間通信) の自動生成を提供し、TC387QP マルチコア/マルチパーティションアーキテクチャでセキュリティと一般機能の分離を実現します。

JSON-LD

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