A2L Editor と ELF symbol マッピング
実際の A2lEditorPanel に基づき、XCP Configuration、ELF Search、Symbol Editor で ELF debug symbol を CHARACTERISTIC / ARRAY / MEASUREMENT に対応付け、address 更新や block 追加を A2L へ保存できます。
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KITE Calibrator
公開中 バージョン 0.3.1A2L / ELF プロジェクト、パラメータ調整、DAQ 計測、HEX 出力向けの XCP-on-CAN ツールです。
製品概要
標定データ、オンライン調整、計測結果を一つの作業領域に
KITE Calibrator は ECU パラメータ標定、XCP 接続、characteristic 編集、DAQ 計測を支援します。
A2L / ELF project data
A2L、ELF / AXF / OUT、DBC を読み込み、characteristic、measurement、record layout、DAQ list、segment mapping、symbol address を整理します。
A2L Editor
ELF debug symbol を検索し、CHARACTERISTIC、ARRAY、MEASUREMENT を data type、dimension、limit、address とともに作成・保存できます。
オンライン標定ページ
parameter page、array page、curve editor、map editor、VAL_BLK に対応し、XCP read / write と readback を支援します。
DAQ と出力
DAQ event / ODT を設定し、numeric / graphic page、ASC recording、measurement log、Intel HEX export、parameter HEX flash を扱います。
画面イメージ
KITE Calibrator
画面イメージ
KITE Calibrator 主要ワークスペースとエンジニアリング操作画面。
DAQ、計測ページ、Map Editor
DaqConfigPanel、MeasurementLogPanel、GraphicVisualizationPanel、MapEditorPanel に基づき、A2L measurement を DAQ event / rate に割り当て、Numeric Page、Graphic Page、Map Editor へ配置して live observation と read / write を行います。
製品ハイライト
A2L parsing、ELF symbol / debug-symbol 解析、segment address mapping を使い、選択した symbol を A2L CHARACTERISTIC / MEASUREMENT block として保存できます。
XCP-on-CAN connection、scalar read / write、block read / write、curve / map / VAL_BLK 編集、readback 確認に対応します。
static / dynamic DAQ flow、DTO frame decode、measurement log / playback、ASC trace recording、Intel HEX export、parameter HEX flash を扱います。
主な機能
A2L / ELF / DBC 読み込み
characteristic、measurement、axis、conversion、record layout、DAQ list、ECU address を解析します。ELF symbol を A2L address より優先し、必要に応じて segment offset を適用します。
A2L Editor と symbol model
XCP Configuration、ELF Search、Symbol Editor により CHARACTERISTIC、ARRAY、MEASUREMENT を作成・更新し、A2L へ保存できます。
Parameter / Curve / Map 編集
scalar、curve、map、array / VAL_BLK をオンライン read / write し、limit clamp、batch arithmetic、block read / write を支援します。
DAQ / ODT 計測
A2L DAQ event から channel を作成し、polling と DAQ list に対応。DTO frame を engineering value、min / max、numeric page、graphic page へ変換します。
Trace と計測記録
計測中に ASC recording を開始できます。measurement log は channel sample を保存し、後から playback 形式で確認できます。
HEX 納入
RAM calibration page を Intel HEX として出力し、parameter HEX を読み込んで XCP DOWNLOAD で ECU RAM segment へ書き戻せます。
代表的な標定ワークフロー
project 読み込み、XCP 接続、パラメータ調整、結果出力までを記録できます。
1
Project 作成
A2L と ELF / AXF / OUT から calibration model を作成します。
2
ECU 接続
XCP-on-CAN で session、DAQ、memory access を確認します。
3
調整と計測
characteristic を変更し、measurement と trend を確認します。
4
結果出力
calibration 設定、measurement data、Intel HEX を保存します。
適用シーン
制御標定、ECU bring-up、HIL / bench 調整、標定データ納入に適します。
制御調整
threshold、gain、curve、map をオンラインで調整します。
DAQ 計測
制御変数、センサ値、状態量、診断信号を監視します。
標定納入
HEX と記録を出力し、後続統合に利用します。
対応フォーマット・標準
ASAM A2L ELF / AXF / OUT DBC ASAM MCD-1 XCP XCP on CAN DAQ / ODT ASC trace Intel HEX Kvaser / PCAN / Vector / ZLG