既存のファームウェア資産を維持
シミュレーション専用の別プロジェクトを作らず、既存の CMake プロジェクトから VECU をビルドします。
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仮想 ECU・SIL シミュレーションツール
KITE VECU
公開中 バージョン 0.18.0
KITE VECU は、ファームウェアビルド、仮想 ECU 実行、複数 ECU の信号交換、リアルタイム観測を 1 つの SIL ワークスペースに統合し、ソースコードから再現可能なシミュレーションまでを短縮します。
KITE VECU エンジニアリングワークスペース
製品概要
ファームウェアプロジェクトから仮想 ECU 実行までを扱うワークベンチ
KITE VECU はシミュレーション用ワークスペースを作成または開き、既存の CMake プロジェクトから VECU DLL をビルドできます。ビルド済み DLL や FMU の読込みにも対応します。Systems / ECU、Variables、ECU Signal Wiring、Data Exchange Pool、CAN、周辺インターフェースを構成し、SIL シナリオの実行、信号観測、モジュール比較を 1 つのワークスペースで行えます。
ECU 間 Data Exchange Pool と信号マッピング
KITE VECU
複数のモデル入力方式
利用可能な成果物に応じてソースプロジェクト、ビルド済み DLL、FMU を選択し、ワークスペースから FMU を出力できます。
再現可能な SIL シナリオ
Start、Pause、Stop、Step、Restart、シナリオ管理でテスト操作を標準化します。
観測可能なデータフロー
ECU 信号、共有データ、周辺インターフェース、プロット、ダッシュボードを同一の実行コンテキストで扱います。
実行結果のリアルタイム可視化
シミュレーション信号を Gauge、Label、Progress Bar、Table、Plotter、カスタム Dashboard に配置し、テスト状態と傾向を常に可視化します。
画面 01 / 01
Dashboard、リアルタイム信号、トレンドプロット
Gauge、Progress Bar、Signal Table、Plotter からテスト用ダッシュボードを構成し、VECU の状態と信号変化をまとめて確認します。
製品ハイライト
エンジニアリングワークスペースには、ワークスペース作成、CMake / Ninja のビルド出力、VECU DLL 読込み、FMU インポート、FMU エクスポートが含まれています。
実行ツールバーには Start、Pause、Stop、Step、Restart、Build、Rebuild、Reload DLL があります。
ワークスペースには Variables、Systems / ECU、ECU Signal Wiring、Data Exchange Pool、Pool Monitor、CAN Bus、Module Diff、CAN Fault Injection が含まれます。
主な機能
Workspace とビルド
ワークスペースを作成または開き、CMake プロジェクト、Build Directory、VECU Output を設定し、出力パネルでビルド状態を確認します。
DLL / FMU と SIL 制御
ビルド済み DLL の読込み、FMU の入出力を行い、Start、Pause、Stop、Step、Restart で仮想 ECU を制御します。
Variables と Module Diff
変数の検索、監視、変更を行い、モジュールやバージョン間の変数と動作の差分を比較します。
ECU Signal Wiring
Systems / ECU 間に入出力接続を作成し、複数 VECU で確認可能な信号トポロジーを共有します。
Data Exchange と周辺機能
Pool、Space、読書きマッピング、DBC、および CAN、LIN、Ethernet、SPI、I2C、FLS、EEP、DIO、ADC、PWM、ICU、OCU を構成します。
Dashboard と故障注入
Gauge、Table、Plotter、制御ウィジェット、CAN Fault Injection で操作可能な検証画面を作成します。
KITE VECU ワークフロー
エンジニアリング成果物の読込み、複数 ECU のデータ交換設定、SIL シナリオ実行、観測結果の確認を同一ワークスペースで行います。
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1. Workspace を作成または開く
既存の CMake ファームウェアプロジェクト、ビルド済み VECU DLL、または FMU を選択します。
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2. VECU をビルドして読込む
Build Directory と出力を設定し、Build / Rebuild を実行して DLL の読込みを確認します。必要に応じて再読込みや FMU 出力を行います。
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3. ECU とシナリオを構成
Systems / ECU、Signal Wiring、Data Exchange Pool、CAN / 周辺マッピング、再現可能なテストシナリオを作成します。
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4. 実行、観測、比較
SIL を開始またはステップ実行し、Variables、Dashboard、Plotter、Pool Monitor、Module Diff、故障注入で結果を確認します。
適用するエンジニアリングタスク
実車またはハードウェア試験の前に、ECU ソフトウェア、制御ロジック、ECU 間データ交換、テストシナリオを検証する開発・評価チームに適しています。
ECU ソフトウェアの早期統合
ターゲットハードウェアが利用可能になる前にファームウェアをビルド・実行し、初期化、変数、制御フローを確認します。
複数 ECU の協調シミュレーション
Signal Wiring と Data Exchange Pool で複数の VECU を接続し、モジュール間データフローを確認します。
制御ロジックの回帰試験
再利用可能なシナリオ、ステップ実行、ダッシュボードでテスト操作と観測を標準化します。
FMU モデル統合
既存 FMU をワークスペースに取り込むか、VECU の成果を FMU として他のシミュレーション環境へ渡します。
通信・周辺機能の故障解析
CAN、DBC、周辺マッピングを設定し、Pool Monitor、Module Diff、CAN Fault Injection で挙動差を特定します。
対応フォーマット・標準
CMake ファームウェアプロジェクト CMake / Ninja ビルド VECU DLL FMI / FMU 入出力 SIL CAN / CAN FD DBC LIN / Ethernet SPI / I2C FLS / EEP DIO / ADC / PWM / ICU / OCU KITE .kpkg プラグイン