充電會話狀態機
處理 SessionSetup、ServiceDiscovery、Authorization、ChargeParameterDiscovery、CableCheck、PreCharge、PowerDelivery、CurrentDemand、WeldingDetection、SessionStop 等流程。
返回 / 嵌入式系統
KopherV2G 車端 V2G Stack
已發布 版本 0.1.0KopherV2G 是完整的車端 V2G Stack，不是單一範例程式或 AUTOSAR 綁定模組。它把 ISO 15118 / DIN 70121 充電通訊核心封裝成可整合的軟體堆疊，讓客戶專注在 BMS、OBC、PLC modem、CP/PP 與車輛控制介面整合。
產品概覽
完整 V2G Stack，加速 EVCC 充電通訊落地
KopherV2G 提供車端 EVCC 所需的通訊核心，包含 SLAC、SDP、TCP/TLS、V2GTP、EXI codec、ISO 15118-2、ISO 15118-20、DIN 70121 與 Plug & Charge 安全流程。KopherBit 可提供 AUTOSAR BSW 作為底層基礎，也可以讓客戶把 V2G module 接到自己的 AUTOSAR BSW、Linux、RTOS 或既有平台 adapter；客戶主要對接 BMS / OBC / VCU、PLC modem、CP/PP 與憑證儲存。
提供完整通訊核心
SLAC、SDP、TLS、V2GTP、EXI 與 ISO / DIN 充電狀態機由 stack 處理。
可搭配 AUTOSAR BSW
底層可使用 KopherBit AUTOSAR BSW，也可由客戶把 V2G module 接到自己的 BSW、Linux 或 RTOS adapter。
整合邊界明確
把 stack 提供項目與客戶需接入的 BMS、OBC、CP/PP、VCU、憑證儲存分清楚。
支援量產導向驗證
可依目標充電樁、車型與 PnC / EIM 策略規劃互通測試與 trace 證據。
V2G Stack 架構示意
KopherV2G
產品重點
車端 EVCC 通訊核心：SLAC、SDP、V2GTP、EXI、TLS 與 ISO 15118 / DIN 70121 session state machine。
安全流程：Plug & Charge、EIM、合約憑證、OEM / MO 憑證鏈、憑證儲存介面與 TLS session 管理。
整合介面：BMS / OBC 功率資料、VCU 充電允許條件、CP/PP 狀態、PLC modem driver、time / crypto / storage abstraction。
核心能力
多協定版本
支援 ISO 15118-2、ISO 15118-20 與 DIN 70121，可依 SECC / EVSE 能力與專案需求決定啟用範圍。
PnC / EIM 安全流程
支援 TLS、合約憑證、憑證鏈驗證、Plug & Charge 與 External Identification Means 流程。
車輛資料介面
提供 BMS / OBC / VCU 所需資料交換點，例如 SoC、目標電壓電流、最大限制、充電允許與故障狀態。
PLC modem 與 CP/PP 邊界
Stack 依介面取得 SLAC / link 狀態與 CP/PP 狀態；實際 modem driver、GPIO / ADC 與硬體控制由客戶平台接入。
平台抽象層
把 time、network socket、crypto、certificate storage、logging、memory 與 tasking 留成可移植介面，方便接入既有平台。
典型導入流程
導入時先確認目標市場、充電模式、PnC / EIM 策略與車輛電源架構，再把 stack 接到客戶平台與硬體，最後用真實 EVSE / SECC 做互通驗證。
1
定義充電需求
確認 CCS1 / CCS2、AC / DC、ISO 15118-2 / -20、DIN 70121、PnC / EIM、雙向充電與市場法規。
2
接平台介面
串接 OS、socket、time、crypto、certificate storage、logging、memory、tasking 與錯誤處理。
3
接車輛與硬體
整合 BMS、OBC、VCU、PLC modem、CP/PP、HV interlock、contactor 與充電允許條件。
4
互通與量產驗證
使用目標 EVSE / SECC 驗證 session flow、PnC、故障處理、trace、recovery 與邊界條件。
適用場景
適合正在開發 EVCC、OBC / BMS 充電整合、商用電動車 CCS 充電、ISO 15118 PnC 或 V2G / V2H / V2L 功能的 OEM、Tier 1 與系統整合團隊。
EVCC 軟體導入
快速取得車端 V2G 通訊核心，再依客戶 ECU、PLC modem 與車輛訊號完成整合。
PnC 與憑證流程
導入 ISO 15118 Plug & Charge、合約憑證、TLS 與安全 session 管理。
商用電動車 CCS 充電
適用電動巴士、卡車、特種車與商用 EV 平台的 AC / DC 充電通訊。
雙向充電準備
針對 ISO 15118-20 與 V2G / V2H / V2L 需求，建立可擴充的 stack 與車輛資料介面。
互通測試與除錯
用充電樁 trace、session log 與狀態機事件定位 SECC / EVCC 互通問題。
支援格式與標準
ISO 15118-2 ISO 15118-20 DIN 70121 CCS AC / DC SLAC SDP V2GTP EXI TLS PnC / EIM PLC / HPGP