KopherV2G：ISO 15118 / DIN 70121 V2G 軟體堆疊

產品概要

KopherV2G 是 KopherBit 的車端 EVCC 充電通訊核心，整合 DIN SPEC 70121、ISO 15118-2、ISO 15118-20 的會話狀態機、訊息解析、EXI、SDP 與 V2GTP，並接入目標平台的通訊及安全服務。

方式	組成	整合範圍
Kopher AUTOSAR	KopherSAR + KopherV2G	Kopher BSW、KCU EVCC 或參考硬體
非 AUTOSAR／自有平台	KopherV2G + adapters	OS、network、time、storage、crypto
第三方 AUTOSAR	KopherV2G + integration adapter	既有 SoAd、TcpIp、TLS、KeyM、CSM、CryIf、Crypto Driver

車輛 V2G Application 透過 RTE／V2G API 協調 BMS、OBC、VCU 與充電策略。KopherV2G 位於 BSW／middleware，負責協定與會話邏輯。通訊路徑透過 SoAd、TcpIp／TLS、EthIf／driver 接入 PLC modem。

TLS 使用 KeyM 的憑證服務及 CSM 的密碼運算，經 CryIf 路由至 Crypto Driver。HSM／HSE 的金鑰保護與演算法支援依實際硬體、driver 及配置而定。採用 AUTOSAR 不代表自動具備 ISO 15118-20 所需的 TLS 能力。

EcuC 的 PDU IDs 與 SoAd／TcpIp 設定是配置關係，不是封包執行時依序經過的模組。SLAC 是 PLC 鏈路配對流程，與實體 modem 硬體應分開描述。

完成 CP／PLC 配對與 IPv6 link-local 設定。Link-local 位址不依賴 DHCP。
EVCC 透過 IPv6 multicast 對 ff02::1 的 UDP 15118 埠送出 SDP request；SECC 回覆 endpoint。SDP 不分配 EVCC 位址。
EVCC 使用回覆的 SECC IPv6 位址與服務埠建立 TCP／TLS，然後交換 SupportedAppProtocol。
依協定與 EIM／PnC 分支進行會話、服務選擇、授權、功率協商、充電迴圈及停止。

ISO 15118-20 要求 TLS 1.3，包含 EIM 與 PnC。ISO 15118-2 的 PnC 安全流程使用 TLS 1.2；不可把不同版本的安全策略混為一談。

V2GTP payload	用途
0x9000 / 0x9001	SDP request / response
0x8001	SupportedAppProtocol；亦用於 ISO 15118-2／DIN 的 EXI 訊息
0x8002	ISO 15118-20 共通訊息
0x8004	ISO 15118-20 DC 訊息

此表列出 DC 範例涉及的類型，不是 ISO 15118-20 的完整 payload 清單。訊息步數依協定、服務與條件分支改變。

交付範圍可包含協定核心、platform adapter、車輛 API、參考配置、整合指南、測試案例與 trace。驗收應對齊協定訊息、BMS／OBC／VCU 狀態及 controller I/O，包含故障、停止與恢復。

KCU EVCC 提供獨立 EVCC 硬體路徑；KCU GEN2 適合將充電通訊納入 VCU 或能源管理，PLC 與充電介面依硬體配置。原始碼／binary 使用權、適配、支援及第三方授權依專案合約定義。

本頁描述車端 EVCC。SECC／充電樁端需求須另行確認，不能從協定共用推定兩端具有相同交付範圍。

雙向功率傳輸仍需對應服務、EVSE、電力硬體與車輛策略。MCS、WPT 或 V2L 的支援及驗收範圍須逐項確認，不能只憑 ISO 15118-20 名稱推定。

查看 KopherBit 針對商用電動車、電動巴士、卡車與特種車提供的 VCU 平台與工程服務。