ODX 服務樹與診斷測試自動化
依照 `OdxTreePanel`、`UdsSequencerPanel`、`ResponseHistoryPanel` 與 report generator 的工作方式繪製，呈現服務選取、Security Access、DID / DTC 檢查、response decode 與 HTML / PDF 報告輸出。
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KITE UDS Tester 車用工程工具
已發布 版本 0.3.0面向 ECU 診斷開發與驗證的 UDS 測試工具，協助工程師管理服務參數、Security Access、測試案例與報告輸出。
產品概覽
把診斷測試從手動送封包，整理成可重複的工程流程
KITE UDS Tester 用於 ECU bring-up、診斷服務驗證、DID / DTC 檢查與測試報告整理。工程師可以依據 ODX-D / PDX 建立服務樹，配置 request / response 參數，執行 Security Access 流程，並把測試結果、NRC、trace 與報告留存為交付資料。
服務樹導向操作
以服務、DID、DTC、Routine 與 session 分類診斷工作，降低手動輸入與封包查找成本。
Security Access 流程
支援外部 DLL key compute，讓 seed / key 驗證流程可以被納入測試腳本與報告。
測試與報告串接
把 request / response、NRC、trace 與測試結果整理成可回顧的 HTML / PDF 交付資料。
ECU bring-up 支援
適合初期診斷服務驗證、DID 檢查、DTC 讀取與客戶問題重現。
介面示意
KITE UDS Tester
介面示意
KITE UDS Tester 核心工作區與工程操作畫面。
服務參數建構與 response decode
依照 `UdsServicePanel`、`responseDecoder`、`security_key.rs` 與 TesterPresent keep-alive 流程繪製，呈現 0x19 DTC status mask、RoutineControl、Security Access DLL key compute、functional / physical addressing 與 NRC 標籤化。
產品重點
以 ODX-D / PDX 建立 ISO 14229 診斷服務資料視圖。
支援常用 UDS 服務、DID / DTC 操作、RoutineControl 與 TesterPresent。
測試結果可輸出為可交付、可回顧的報告與 trace。
核心能力
ODX-D / PDX 匯入
解析 diagnostic layer、DiagComm、service、DID、DTC、snapshot、RID 與 signal bit position，形成可瀏覽的 ODX service tree。
診斷服務建構
依 SID 類型切換輸入欄位，支援 0x10、0x11、0x14、0x19、0x22、0x23、0x27、0x2E、0x2F、0x31、0x34、0x35、0x36、0x37、0x3E、0x85 等常用服務。
Security Access 與 keep-alive
支援外部 DLL 的 computeKeyFromSeed / GenerateKeyEx 慣例，並以 TesterPresent 週期送訊維持 extended / programming session。
測試案例生成
從 ODX 產生 Format、Data Content、Application、Session、General、Functional Addressing 測試群組，涵蓋 invalid length、PRSB、session access denied、security locked、DTC 與 functional request。
Response decode 與 DTC 解析
把 positive response、NRC、DID signal、DTC status bit、snapshot record 與 routine result 轉成工程師可閱讀的欄位。
Trace 與報告
保留 request / response、NRC、時間戳、precondition、pass / fail 狀態與測試結論，支援 HTML 報告並可由瀏覽器列印成 PDF。
典型診斷驗證流程
從診斷資料匯入、服務配置、測試執行到報告輸出，讓診斷驗證可以被重複、追蹤與交付。
1
匯入診斷資料
載入 ODX-D / PDX 或建立專案診斷服務清單。
2
配置測試條件
設定 session、security、DID / DTC、payload 與 expected response。
3
執行與記錄
送出 UDS request，記錄 response、NRC、時間戳與 trace。
4
輸出報告
彙整測試結論、trace 與異常項目，形成交付資料。
適用場景
適合診斷服務開發、ECU bring-up、客戶問題重現與量產前診斷驗證。
診斷服務開發
驗證 DID、DTC、Routine 與 session 切換是否符合設計。
問題重現
保留 request / response trace，協助定位 ECU 或測試環境差異。
交付前檢查
將測試結果與報告整理成可供內部或客戶 review 的資料。
支援格式與標準
ISO 14229 UDS ISO 15765-2 ISO-TP ODX-D / PDX HTML / PDF report Security DLL Vector / Kvaser / PCAN / ZLG
車用產品分類
車用工程工具
此產品屬於車用工程工具，支援 ECU 開發、測試自動化、調校、驗證與交付證據管理。
應用場景
ECU 開發 診斷 調校 驗證 量產支援
系統架構
- 車用工程工具定位於商用電動車、車用 ECU 與車用軟體整合架構。
- 可銜接硬體、基礎軟體、應用軟體、調校、測試與量產驗證流程。
通訊介面
- 依產品型態支援 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、UDS 診斷、調校與車載網路整合。
- 可串接 VCU、EVCC、BMS、BCM、Gateway、充電系統與工程工具鏈。
功能安全
- 支援導入 ISO 26262 思維的車用開發專案，涵蓋診斷、監控與 fail-safe 行為設計。
- 可配合安全需求、驗證證據與量產整合流程規劃。
車用資安
- 支援 ISO 21434 導向的資安規劃、secure update、存取控制與診斷保護。
- 可與 secure boot、secure communication、OTA 與弱點管理流程整合。
OTA / 診斷
- 可配合 KopherBit 工具鏈建立 UDS 診斷、刷寫、調校、測試自動化與 OTA-ready 流程。
- 工程證據可包含 trace、report、網路定義與 ECU 驗證輸出。
整合能力
- 可整合 AUTOSAR、BSW、SWC、RTE、MCAL、BMS、EVCC、BCM 與商用電動車電子系統。
- 適用於 OEM、Tier1、原型車、電動巴士、卡車與特殊車工程流程。