01｜車輛輸入
電源、訊號與車載網路
接收車身開關、感測器與其他 ECU 指令，並管理 9–32 V 電源與喚醒。
56 路輸入：SG 28、SP 16、頻率 4、類比 4、電阻 4
CAN FD ×3、LIN ×1、100BASE-T1 ×1（選配）
Body Domain Controller
KCU BCM
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
產品定位
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
單顆 KCU-BCM 整合 56 路訊號輸入、50 路功率／致動輸出、4 路感測器供電與多通道車載通訊。
前、後 BCM 使用相同硬體；前 BCM 負責策略與診斷彙整，後 BCM 負責後車身 I/O 執行，透過 CAN FD 交換命令與狀態。
針對 9–32 V 商用車電系設計，單模組輸出上限 200 A／2,000 W，功率通道具逐通道電氣診斷與保護。
系統架構
把 KCU-BCM 想成車身電器的感知、判斷與配電中心：先讀取車上的開關、感測器與網路命令，再依車輛狀態做判斷，最後安全地驅動燈具、車門、雨刷、風扇與其他 24 V 負載。
車身訊號與負載控制 9–32 V · CAN FD · LIN · Ethernet*
02｜控制核心
KCU BCM
S32K344 執行車身控制策略、互鎖、診斷與資安，統一決定各負載何時動作。
狀態機、安全互鎖與電源時序
UDS 診斷、故障降級與 Inter-BCM 協調
03｜受保護輸出
功率驅動與車身負載
透過具電流量測與故障保護的驅動級，控制前後車身設備。
50 路輸出：HSD 36、半橋 6、LSD 8
車門、燈具、雨刷、HVAC、泵浦、ADAS / IVI 電源
前、後兩顆 BCM 怎麼分工？
兩顆控制器硬體完全相同，依安裝位置分配前後車身線束；策略集中在前 BCM，後 BCM 負責就近執行輸出並回報診斷。
前 BCM（功能主控）
負責車身策略、狀態機、安全評估、診斷彙整與 UDS 閘道，同時控制前燈、前門、雨刷、喇叭、EPS 與前向 ADAS 電源。
Inter-BCM CAN FD · 訊號同步 ≤ 100 ms
後 BCM（I/O 執行）
依命令控制後燈、後門、冷卻風扇、水泵、後相機與艙內電子，並回報開路、短路、過流與過溫診斷。
重要：Master／Slave 代表功能分工，不是備援。主控故障時不會自動切換角色；後 BCM 會依既定策略進入安全狀態。
主要規格
訊號輸入｜56 路
| 搭鐵開關 SG | 28 路｜低態觸發，可作喚醒來源 |
|---|---|
| 可程式開關 SP | 16 路｜Active High／Low 可設定，可作喚醒來源 |
| 頻率輸入 | 4 路｜輪速、轉速等頻率訊號 |
| 類比輸入 | 4 路｜0–5 V DC |
| 電阻輸入 | 4 路｜2 路 100 Ω–200 kΩ；2 路 100 Ω–2 kΩ |
高側功率輸出｜36 路
| HSD 30 A | 1 路｜EPS 等最高優先負載 |
|---|---|
| HSD 20 A | 3 路｜風扇、水泵、鼓風機 |
| HSD 15 A | 10 路｜大燈、雨刷、喇叭、加熱元件 |
| HSD 5 A | 6 路｜方向燈、煞車燈、倒車燈、DRL |
| HSD 3 A | 8 路｜標示燈、門燈、ADAS／相機／IVI |
| HSD 1 A | 8 路｜LED、顯示器與低功率模組 |
其他輸出與感測器供電
| 半橋 4.5 A | 6 路｜雙向致動；熱模擬確認中 |
|---|---|
| 低側驅動 3 A | 8 路｜蜂鳴器、繼電器與低功率致動 |
| 5 V 感測器電源 | 2 路｜每路 50 mA，具短路／過流保護 |
| 12 V 感測器電源 | 2 路｜每路 100 mA，具短路／過流保護 |
| 輸出保護 | 開路、對地／對電源短路、過流、過溫偵測 |
車載通訊
| CAN FD | 3 路｜其中 1 路具喚醒；連接 VCU、T-BOX、ADAS 與 Inter-BCM |
|---|---|
| LIN Master | 1 路｜具喚醒，適用 HVAC 等子網路 |
| 100BASE-T1 | 1 路選配｜高速診斷與 OTA |
| 位址設定 | 4-bit｜識別前／後 BCM 節點 |
| Inter-BCM | CAN FD 專用協定，訊號同步要求 ≤ 100 ms |
處理核心與安全
| MCU | NXP S32K344｜Arm Cortex-M7 Lockstep，最高 160 MHz |
|---|---|
| 記憶體 | Flash 4 MB／RAM 512 KB |
| 硬體安全 | HSE、Secure Boot、金鑰保護 |
| 功能安全機制 | Lockstep、RAM／Flash ECC、視窗看門狗、電壓／時脈監測 |
| 韌體更新 | AB Swap 雙分割更新與失敗回滾 |
電源與環境能力
| 工作電壓 | 9–32 V DC |
|---|---|
| 輸出能力 | 單模組總電流上限 200 A；功率上限 2,000 W |
| 輸入保護 | 防反接與車用暫態保護 |
| 低功耗模式 | Sleep／LPOFF；支援 CAN、LIN、ACC／IGN、外部輸入喚醒 |
| 環境 | -40 °C～+85 °C；目標 IP67／ISO 16750 |
規格依 EVT 階段產品規格書整理；Ethernet 為選配，半橋 4.5 A 熱模擬仍在確認，連接器、尺寸與重量以最終技術文件為準。
軟體功能
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
Body Domain State Machine
Door Safety Logic with speed interlock and anti-pinch evaluation
Cooling / fan derating algorithm
Diagnostic Manager and fault aggregation
Lighting strategy engine
Wiper / washer logic with VCU-driven modes
ADAS / IVI power management with delay-off logic
Security Manager with MAC, freshness counter and authentication
Inter-BCM protocol handler
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