系統架構
- 車身控制模組（BCM）定位於商用電動車、車用 ECU 與車用軟體整合架構。
- 可銜接硬體、基礎軟體、應用軟體、調校、測試與量產驗證流程。
Body Domain Controller
KCU BCM
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
產品定位
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
以 Master BCM 作為代表架構，呈現單顆控制器內部電源、通訊輸入、MCU 與輸出驅動配置。
整合 CAN FD、LIN、Ethernet、MSDI、Analog、Capture Input 與 RTC，銜接 HVAC、T-box、VCU、ADAS/Camera 等系統。
針對 24V 商用車負載設計，涵蓋高側驅動、低側驅動、半橋與高電流供電開關。
系統架構
Supply / Input
Buck-Boost 9-32V to 12V
5V Sensor Supply
CAN0 / CAN1 / CAN2
LIN0
MSDI SG00-SG27
Analog VI00-VI03 / RI00-RI03
Capture CI00-CI03
Ethernet 100BASE-T1
RTC
Control Core
MCU 257p Master
Power Switch / Driver
HSD 30A
HSD 20A
HSD 15A
HSD 5A
HSD 3A
HSD 1A
Half Bridge 4.5A
LSD 3A
主要規格
控制核心
| Architecture | Master BCM reference architecture |
|---|---|
| MCU Pins | 257p |
| Domain | Body domain state machine and distributed I/O control |
| Protocol | Dedicated Inter-BCM protocol over CAN FD |
通訊與輸入
| Vehicle Network | CAN0, CAN1, CAN2, LIN0, Ethernet 100BASE-T1 |
|---|---|
| Digital Input | MSDI SG00-SG27 / SP00-SP15 |
| Analog Input | 0-5V and 0-100K resistive sensor input |
| Capture Input | 0-10 kHz capture input |
電源與供電
| Vehicle Supply | BAT+ / IGN input with ideal diode protection |
|---|---|
| Power Conversion | Buck-Boost 9-32V to 12V |
| Sensor Supply | 12V and 5V sensor supply outputs |
| Power Rails | VDD_HV_A, VDD_5V, VBATP distribution |
輸出驅動
| High Side Switch | 30A / 20A / 15A / 5A / 3A / 1A output groups |
|---|---|
| Half Bridge | 24V / 4.5A half-bridge outputs |
| Low Side Driver | 24V / 3A low-side driver outputs |
| Protection | Open-load, short-to-ground, short-to-battery, over-current and over-temperature diagnosis |
軟體功能
面向大型電動巴士與商用車的車身域控制器，整合前後 BCM、燈具、車門、HVAC、雨刷、ADAS/IVI 供電與高密度 24V 負載控制。
Body Domain State Machine
Door Safety Logic with speed interlock and anti-pinch evaluation
Cooling / fan derating algorithm
Diagnostic Manager and fault aggregation
Lighting strategy engine
Wiper / washer logic with VCU-driven modes
ADAS / IVI power management with delay-off logic
Security Manager with MAC, freshness counter and authentication
Inter-BCM protocol handler
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可依車型平台、前後車身配置、24V 負載、診斷策略與 Inter-BCM 通訊需求，協助規劃 BCM 整合方案。
車用產品分類
車身控制模組（BCM）
KCU BCM 用於車身控制網域，整合燈號、門窗、座椅、HVAC、舒適電子與車身網路通訊。
應用場景
車身控制 燈號與門窗 舒適電子 商用車車身 ECU 電動巴士車身控制
通訊介面
- 依產品型態支援 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、UDS 診斷、調校與車載網路整合。
- 可串接 VCU、EVCC、BMS、BCM、Gateway、充電系統與工程工具鏈。
功能安全
- 支援導入 ISO 26262 思維的車用開發專案，涵蓋診斷、監控與 fail-safe 行為設計。
- 可配合安全需求、驗證證據與量產整合流程規劃。
車用資安
- 支援 ISO 21434 導向的資安規劃、secure update、存取控制與診斷保護。
- 可與 secure boot、secure communication、OTA 與弱點管理流程整合。
OTA / 診斷
- 可配合 KopherBit 工具鏈建立 UDS 診斷、刷寫、調校、測試自動化與 OTA-ready 流程。
- 工程證據可包含 trace、report、網路定義與 ECU 驗證輸出。
整合能力
- 可整合 AUTOSAR、BSW、SWC、RTE、MCAL、BMS、EVCC、BCM 與商用電動車電子系統。
- 適用於 OEM、Tier1、原型車、電動巴士、卡車與特殊車工程流程。