KCU GEN1 Vehicle Control Unit
第一代商用電動車整車控制器，適合電動巴士、商用車與需要穩定 I/O 的車輛控制應用。
CAN FD UDS OTA Commercial EV
查看 GEN1 Commercial EV Vehicle Control Unit
整車控制器（VCU）
面向電動巴士、商用卡車、農用車、特種車與原型車的 Vehicle Control Unit 平台，負責整合動力系統、電池、充電、車身、診斷、OTA 與車用網路，讓不同車型可以共用可量產的控制架構。
70%+
台灣電動巴士市場導入經驗
AUTOSAR
支援 Classic AUTOSAR 工程導入
CAN FD
支援多網路與量產診斷整合
KCU 整車控制器產品線
選擇 KCU GEN1 或 KCU GEN2，查看硬體規格、I/O、通訊介面與適用場景。
KCU GEN2 Vehicle Control Unit
第二代高效能整車控制器，搭載 TC387、多路 CAN FD、Ethernet 與豐富 I/O，適合更高運算與域控制需求。
TC387 CAN FD Ethernet High I/O
查看 GEN2 整車控制器負責哪些功能
VCU 不是單一 I/O 控制板，而是車輛層級的控制核心。它需要理解車輛狀態，協調不同 ECU，並在正常行駛、充電、故障、維修與遠端更新情境下維持可預期的控制行為。
車輛狀態與扭矩協調
管理上電、Ready、行駛、倒車、故障降級、維修模式與 limp-home 狀態，協調 MCU、BMS、煞車與駕駛輸入。
能源與充電整合
整合 BMS、EVCC、OBC、DCDC 與熱管理，支援充電互鎖、電池保護、能量分配與商用車營運策略。
車用網路與訊號整合
支援 CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、DBC、ARXML 與跨 ECU 訊號矩陣，作為車輛控制資料的協調節點。
診斷、標定與量產維護
支援 UDS 診斷、DTC、XCP 標定、刷寫、EOL 測試、售後維修與量產追溯資料流程。
OTA 與 Bootloader
支援安全刷寫、版本管理、遠端更新流程與回復策略，讓商用車隊能降低維護停機時間。
功能安全與車用資安
可配合 ISO 26262、ISO/SAE 21434、secure boot、secure update、診斷權限與資安事件追蹤。
不同車型的 VCU 使用情境
同樣是整車控制器，不同車型關心的重點不一樣。KopherBit 的 VCU 平台可依車型調整 I/O、通訊、控制邏輯、診斷與雲端維運方式。
電動巴士
重視高出勤率、固定路線營運、電池保護、充電排程、車隊維修與量產可靠度。VCU 需協調 BMS、MCU、EVCC、BCM 與遠端監控。
商用卡車
面對載重變化、長時間運轉與物流排程，VCU 需要支援扭矩限制、能耗管理、故障降級、遠端診斷與車隊資料整合。
農用車
農用車常在低速、高負載、粉塵、震動與戶外環境工作，VCU 需整合 PTO、液壓、作業模式、感測器與耐候控制策略。
特種車與工程車
例如掃街車、工程車、礦區車與港區車，VCU 需支援客製 I/O、上裝設備、任務模式、作業安全互鎖與遠端維運。
園區與低速移動平台
適合接駁車、無人物流車、觀光車與封閉場域載具，重點在低速控制、感測器整合、遠端監控與快速迭代。
原型車與改裝車
在開發初期，VCU 可作為快速整合平台，連接既有 ECU、BMS、馬達控制器與測試工具，加速 proof-of-concept 到量產驗證。
從控制器硬體到 AUTOSAR 軟體平台
KopherBit 的 VCU 解決方案不只提供控制器硬體，也包含車用軟體、AUTOSAR 工程、診斷標定、OTA、資安與量產驗證。對 OEM、Tier 1 與車隊系統整合商而言，重點是讓不同車型可以在同一套平台上建立可維護、可追溯、可擴充的控制系統。
| 車輛整合 | BMS、MCU、EVCC、OBC、DCDC、BCM、TBOX 與車身 I/O |
|---|---|
| 通訊介面 | CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、UDS、XCP、DBC、ARXML |
| 軟體平台 | Classic AUTOSAR、BSW、SWC、RTE、MCAL、CAN Stack、Ethernet Stack |
| 量產工程 | EOL 測試、診斷資料、標定資料、版本管理、測試報告與追溯證據 |
| 安全資安 | ISO 26262、ISO/SAE 21434、secure boot、secure update、診斷保護 |