自研 AUTOSAR BSW
KopherBit 提供 DCM、PduR、CanTp 與安全服務，Bootloader 通訊與平台基線由同一團隊維護。
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AUTOSAR Bootloader
KopherBoot
已發布 版本 0.1.0
以 KopherBit 自研 AUTOSAR BSW Stack 與 APP Boot 建立可量產的 ECU 啟動與更新架構，支援 PBL、可更新 SBL、HSM / SHE、安全開機與安全燒寫。
KITE Reflasher 實際產品畫面
產品概覽
KopherBit BSW、APP Boot 與 PBL / SBL 的完整啟動鏈
KopherBoot 以 KopherBit 自研 AUTOSAR BSW Stack 提供 DCM、PduR、CanTp 與安全服務，並由 APP Boot 銜接應用端的更新進入、狀態交接與啟動協調。PBL 作為穩定的第一段啟動與信任根，可驗證並更新 SBL；SBL 負責 Flash 操作、映像驗證與 Application 啟動。資安演算法可依專案配置，並串接晶片 HSM 或 SHE，形成安全開機與安全燒寫鏈。搭配 KITE Reflasher，可把 OEM 專屬更新步驟整理成可重複、可追蹤的工程與量產流程。
KopherBoot 量產啟動與安全更新架構
KopherBoot
APP Boot 銜接
協調 Application 端更新進入、狀態交接、映像有效性與 Bootloader 跳轉。
PBL / 可更新 SBL
以穩定 PBL 驗證並更新 SBL，兼顧底層可信根與後續功能維護。
安全開機與燒寫
資安演算法可串接 HSM / SHE，保護啟動鏈、金鑰與韌體下載流程。
實際產品畫面
以下直接使用目前 KITE Reflasher 的實際操作畫面，呈現 CAN / ISO-TP 設定與可編排的 UDS 刷寫流程。
實際 CAN 與 ISO-TP 專案設定
直接呈現目前 KITE Reflasher 的 Hardware 工作區：選擇 CAN 裝置與 Baudrate，設定 Functional / Physical Request 與 Response ID，再依目標晶片與專案需求配置刷寫環境。
實際可編排的 UDS 刷寫序列
畫面直接顯示可調整的步驟清單與參數：Programming Session、DTC / Communication Control、Security Access、韌體下載、CRC Verify 與 ECU Reset，可依 OEM 或 ECU Variant 保存成專案流程。
產品重點
KopherBoot 直接採用 KopherBit 自研 AUTOSAR BSW Stack，診斷通訊、安全服務與 Boot 邏輯可共同配置與驗證。
PBL 保持穩定並建立信任根，可先驗證再更新 SBL；SBL 承接 Flash Driver、韌體驗證與 Application 啟動。
資安演算法可銜接 HSM / SHE 的金鑰與運算能力，並由 KITE Reflasher 驗證安全開機、安全燒寫與失敗復原。
核心能力
KopherBit AUTOSAR BSW
以自研 DCM、PduR、CanTp 與安全服務形成完整 UDS 通訊基礎，並針對 MCU、Flash 與 OEM 規格配置。
APP Boot 程式
在 Application 端管理更新進入條件、狀態旗標、映像有效性、重啟與 Bootloader 交接。
PBL 與可更新 SBL
PBL 提供穩定啟動與 SBL 驗證／更新機制；SBL 執行 Flash Driver、記憶體操作與 Application 啟動。
資安演算法與 HSM / SHE
依專案整合雜湊、MAC、簽章與金鑰驗證，並使用晶片 HSM / SHE 保護金鑰與關鍵運算。
安全開機與安全燒寫
建立從硬體信任根、PBL、SBL 到 Application 的驗證鏈，阻擋未授權或遭竄改的軟體。
KITE Reflasher 客製流程
配置 session、security、erase、download、transfer、verify、reset、retry 與 trace，支援工程與量產燒寫。
從晶片與安全需求到可量產更新流程
以 KopherBit AUTOSAR BSW、APP Boot、PBL / SBL 與晶片安全模組建立同一份啟動與更新規格，再用 KITE Reflasher 驗證並固化流程。
1
確認平台與安全需求
盤點 MCU、Flash、HSM / SHE、Memory Map、OEM 診斷規格、金鑰與演算法政策。
2
整合 BSW 與 APP Boot
配置 KopherBit DCM / PduR / CanTp 與安全服務，定義 Application 更新進入、狀態交接與啟動條件。
3
配置 PBL / SBL
建立 PBL 信任根、SBL 驗證與更新、Flash Driver、失敗回復及需要時的 A/B Bank 策略。
4
Reflasher 驗證與交付
驗證 SBL 更新、安全開機、安全燒寫、中斷復原與 trace，固化成工程或量產流程。
適用專案
適合需要完整 Bootloader 軟體基線、可維護 SBL、安全啟動鏈與可驗證燒寫流程的 AUTOSAR ECU 專案。
新 ECU Bootloader
以 KopherBit AUTOSAR BSW、APP Boot 與 PBL / SBL 建立符合 OEM 診斷及記憶體規格的量產基線。
SBL 安全維護
由穩定 PBL 驗證並更新 SBL，讓通訊、Flash 或安全功能能在受控流程下升級。
Secure Update / OTA 基礎
整合 HSM / SHE、Trust Chain、簽章驗證、A/B Bank 與失敗復原，作為安全更新基礎。
支援格式與標準
KopherBit AUTOSAR BSW DCM / PduR / CanTp APP Boot PBL / 可更新 SBL Flash Driver HSM / SHE Secure Boot Secure Programming ISO 14229 UDS KITE Reflasher