KopherBit
控制器

KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明

KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代精簡型車用控制單元，採 Infineon TC387QP 四核心 300 MHz 處理器，提供 4 路 CAN FD、4 個類比輸入、4 個低位驅動輸出與 H-bridge，主機板尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限的子系統控制應用。

Summary

KCU GEN2 Micro 是 KopherBit 第二代車用控制單元的精簡版本。採用 Infineon TC387QP（四核 300 MHz），提供 10 MB Flash / 1.5 MB RAM、4 路全 CAN FD 通訊、4 個類比輸入、4 個數位輸入、2 個頻率輸入，輸出端則具備 4 個 PWM 低位驅動與 1 個 H-bridge 或 2 個 PWM 高位驅動，PCB 尺寸 70×86×33 mm，適合空間受限但仍需要 CAN FD 高頻寬的子系統 ECU 應用。

Technical Role

KCU GEN2 Micro 是 KCU GEN2 系列下的精簡硬體選項。當應用對 I/O 數量需求較低、但仍需要：CAN FD 4 路、AUTOSAR Classic 軟體生態、UDS 燒錄、XCP 標定、寬電壓輸入時，KCU GEN2 Micro 可作為節點型 ECU、智慧子系統控制器，或從 KCU GEN2 主控向下分散的衛星控制器。

與 KCU GEN2 (Phase B) 相比：CPU 與軟體完全相容、Flash/RAM 規模相同，差異主要在於外部介面數量與機構尺寸。

Architecture

模組角色
Main MCUInfineon TC387QP，4×300 MHz 多核 Lock-Step 架構，執行應用層 SWC、AUTOSAR RTE 與安全分區。
Power Domain9–36 V 寬電壓輸入，提供 2 組 5 V 感測器電源 (50 mA/組)。
Analog Inputs4 通道，連接整車類比感測器。
Digital Inputs4 通道（MSDI 多工數位輸入）。
Frequency Inputs2 通道，量測頻率/脈寬訊號（如轉速、流量計）。
Low-Side Drivers4 通道，全部支援 PWM。
High-Side Drivers / H-bridge1 個 H-bridge 或 2 個 PWM 高位驅動。
CAN4 路 CAN 2.0B / CAN FD，最高鮑率 2 Mbit/s；CAN A 具喚醒能力。
ConnectorMolex 477320361 36-pin。

Key Capabilities

  • 4 核 300 MHz Infineon TC387QP，含硬體 Lock-Step 與 HSM 安全功能（功能安全與資安基礎）。
  • 全 4 路 CAN FD（最高 2.0 Mbit/s），CAN A 具備喚醒功能可將 ECU 從待機喚醒。
  • 寬電壓 9–36 V，2 組 5 V 50 mA 感測器電源輸出。
  • 緊湊 PCB 70×86×33 mm，便於整合至空間受限的車身、子系統或外部模組。
  • 與 KCU GEN2 共享 BSW、配置工具、Bootloader、診斷流程，降低跨產品線開發成本。
  • UDS Bootloader 與 XCP 標定支援，相容 KopherBoot 與標準量測工具鏈。

Engineering Inputs Required

客戶提供輸入用途
Signal matrix (DBC / ARXML)配置 4 路 CAN/CAN FD 通訊矩陣與 PDU。
I/O 對應表將 AI / DI / FI / LSD / HSD / H-bridge 通道對應到實際感測器與致動器。
喚醒事件定義指定 CAN A 喚醒所對應的 PDU 或 NM 訊號。
安全分區與監控策略配置 TC387QP Lock-Step 核與 HSM 使用方式。
Bootloader 流程需求UDS Security Access、Flash 記憶體分區規劃。

How KopherBit Supports This

  • 硬體：KCU GEN2 Micro 量產級硬體，可依客戶 BOM 客製。
  • AUTOSAR BSW：KopherSAR Classic 提供 4×CAN FD、LIN（如有）、UDS、DEM、DCM、NM、COM、PduR、RTE 等模組。
  • 配置：KopherConfig 進行 SWC 與 BSW 配置；Kopher Network Designer 處理通訊矩陣。
  • Bootloader：KopherBoot UDS-based Bootloader。
  • 診斷：KopherUDS 上位機支援 ECU 燒錄與診斷流程。

FAQ

KCU GEN2 Micro 與 KCU GEN2 (Phase B) 主要差異？

CPU、Flash、RAM 規模相同（均為 TC387QP / 10 MB Flash / 1.5 MB RAM）。差異在 I/O 數量：GEN2 Micro 為 4 AI / 4 DI / 2 FI / 4 LSD / 1 H-bridge 或 2 HSD，遠少於 GEN2 (Phase B) 的 20 AI / 22 DI / 4 FI / 28 LSD / 6 HSD；連接器為 36-pin Molex 而非 112-pin Molex。Micro 適合節點型/分散式 ECU；Phase B 適合中央 VCU。

4 路 CAN 是否都支援 CAN FD？

是。全部 4 路皆支援 CAN 2.0B 與 CAN FD（最高 2.0 Mbit/s）。CAN A 額外具備喚醒能力。

KCU GEN2 Micro 是否支援 Ethernet？

否。Ethernet 僅 KCU GEN2 (Phase B) 主版本提供。Micro 限定 CAN/CAN FD 通訊。

H-bridge 與高位驅動是否可同時存在？

否。輸出端可選擇配置為「1 個 H-bridge」或「2 個 PWM 高位驅動」二擇一，於設計階段確認。

KCU GEN2 Micro 是否符合車規環境？

工作溫度 -40 ℃ ~ +85 ℃；防護等級 IP6K5；符合 ISO 16750、ISO 7637、CISPR 25（規格頁面標記為 TBD，正式量產規格以 Release 版本為準）。

JSON-LD

{
  "@context": "https://schema.org",
  "@type": "TechArticle",
  "headline": "KCU GEN2 Micro：精簡型 Vehicle Control Unit 規格說明",
  "description": "KCU GEN2 Micro 採 Infineon TC387QP 四核 300 MHz，提供 4 路 CAN FD、4 AI / 4 DI / 2 FI 與 4 LSD + H-bridge 的精簡型車用控制單元。",
  "url": "https://kopherbit.com/knowledge/kcu-gen2-micro/",
  "datePublished": "2026-05-09",
  "dateModified": "2026-05-09",
  "inLanguage": "zh-TW",
  "keywords": ["KCU GEN2 Micro", "VCU", "TC387QP", "CAN FD", "AUTOSAR"],
  "articleSection": "Controller",
  "author": { "@type": "Organization", "name": "KopherBit", "url": "https://kopherbit.com" },
  "publisher": { "@type": "Organization", "name": "KopherBit", "logo": { "@type": "ImageObject", "url": "https://kopherbit.com/logo.png" } }
}
返回技術知識庫