KCU GEN2 Micro: Lite 車両コントロールユニットの仕様

まとめ

KCU GEN2 Micro は、KopherBit 第 2 世代の自動車用制御ユニットの合理化されたバージョンです。Infineon TC387QP (クアッドコア 300 MHz) を使用、10 MB フラッシュ / 1.5 MB RAM、フル CAN FD 通信 4 チャンネル、4 アナログ入力、4 デジタル入力、2 周波数入力、出力端には 4 つの PWM 低ドライバと 1 つの H ブリッジまたは 2 つの PWM 高ドライバ、PCB サイズ 70×86×33 mm、以下の用途に適しています。スペースが限られているものの、それでも CAN FD の高帯域幅が必要なサブシステム ECU アプリケーション。

技術的な役割

KCU GEN2 Micro は、KCU GEN2 シリーズのコンパクトなハードウェアオプションです。アプリケーションが必要とする I/O の数は少なくても、CAN FD 4 ウェイ、AUTOSAR クラシックソフトウェアエコロジー、UDS プログラミング、XCP キャリブレーション、および幅広い電圧入力を必要とする場合、KCU GEN2 Micro は、ノード ECU、スマートサブシステムコントローラー、または KCU GEN2 マスターから下位に分散されるサテライトコントローラーとして使用できます。

KCU GEN2 (フェーズ B) との比較: CPU とソフトウェアには完全な互換性があり、フラッシュ/RAM のサイズは同じです。違いは主に、外部インターフェイスの数とメカニズムのサイズにあります。

建築

改造	キャラクター
メイン MCU	Infineon TC387QP、4×300 MHz マルチコアロックステップアーキテクチャは、アプリケーション層 SWC、AUTOSAR RTE、およびセキュリティパーティショニングを実行します。
パワードメイン	9 ～ 36 V の幅広い電圧入力で、2 セットの 5 V センサー電力 (50 mA/セット) を供給します。
アナログ入力	4 チャンネル、車両アナログセンサーに接続。
デジタル入力	4 チャンネル (MSDI 多重化デジタル入力)。
周波数入力	2 チャンネル、周波数/パルス幅信号 (回転速度、流量計など) を測定します。
ローサイドドライバー	4 チャンネル、すべて PWM をサポートします。
ハイサイドドライバー/Hブリッジ	1 つの H ブリッジまたは 2 つの PWM ハイサイドドライバー。
できる	4チャンネルCAN 2.0B / CAN FD、最大ボーレート2 Mbit/s; CAN A にはウェイクアップ機能があります。
コネクタ	モレックス 477320361 36ピン。

主要な機能

ハードウェアロックステップおよび HSM セキュリティ機能 (機能安全およびセキュリティの基本) を備えた 4 コア 300 MHz Infineon TC387QP。
フル 4 チャンネル CAN FD (最大 2.0 Mbit/s)、CAN A には、ECU をスタンバイからウェイクアップするウェイクアップ機能があります。
9 ～ 36 V の幅広い電圧、2 セットの 5 V 50 mA センサー電源出力。
70×86×33 mmのコンパクトなPCBにより、スペースに制約のある本体、サブシステム、または外部モジュールに簡単に統合できます。
BSW、構成ツール、ブートローダー、診断プロセスを KCU GEN2 と共有して、製品ライン間の開発コストを削減します。
UDS ブートローダーおよび XCP キャリブレーションのサポート。KopherBoot および標準測定ツールチェーンと互換性があります。

必要なエンジニアリング入力

クライアントが入力を提供します	目的
信号行列 (DBC / ARXML)	4 チャネル CAN/CAN FD 通信マトリックスと PDU を構成します。
I/Oマッピングテーブル	AI / DI / FI / LSD / HSD / H ブリッジチャネルを実際のセンサーとアクチュエーターにマッピングします。
ウェイクアップイベントの定義	CAN Aウェイクアップに対応するPDUまたはNM信号を指定します。
セキュリティの分割と監視戦略	TC387QP ロックステップコアと HSM の使用を構成します。
ブートローダーのプロセス要件	UDS セキュリティアクセス、フラッシュメモリのパーティション計画。

KopherBit がこれをサポートする方法

ハードウェア: KCU GEN2 マイクロ量産レベルのハードウェア。顧客の BOM に従ってカスタマイズできます。
AUTOSAR BSW: KopherSAR Classic は、4x CAN FD、LIN (利用可能な場合)、UDS、DEM、DCM、NM、COM、PduR、RTE およびその他のモジュールを提供します。
設定: KopherConfig は SWC および BSW の設定を実行します。 Kopher Network Designer は通信マトリックスを処理します。
ブートローダー: KopherBoot UDS ベースのブートローダー。
診断: KopherUDS ホストコンピューターは、ECU プログラミングおよび診断プロセスをサポートします。

よくある質問

KCU GEN2 Micro と KCU GEN2 (フェーズ B) の主な違いは何ですか?

CPU、フラッシュ、RAM のサイズは同じです (TC387QP / 10 MB フラッシュ / 1.5 MB RAM)。違いは I/O の数です。GEN2 Micro は 4 AI / 4 DI / 2 FI / 4 LSD / 1 H ブリッジまたは 2 HSD で、GEN2 (フェーズ B) の 20 AI / 22 DI / 4 FI / 28 LSD / 6 HSD よりもはるかに少ないです。コネクタは 112 ピン Molex ではなく 36 ピン Molex です。Micro はノード/分散 ECU に適しています。フェーズ B は中央 VCU に適しています。

4 つの CAN チャネルはすべて CAN FD をサポートしていますか?

はい。4 つのチャネルすべてが CAN 2.0B および CAN FD (最大 2.0 Mbit/s) をサポートします。CAN A にはさらにウェイクアップ機能もあります。

KCU GEN2 Micro はイーサネットをサポートしていますか?

いいえ。イーサネットは、KCU GEN2 (フェーズ B) メジャーバージョンでのみ使用できます。Micro は CAN/CAN FD 通信に限定されます。

Hブリッジと上位ドライバーは同時に存在できますか?

いいえ。出力端子は「1 つの H ブリッジ」または「2 つの PWM ハイレベルドライバー」として構成でき、設計段階で確認されます。

KCU GEN2 Micro は自動車規制に準拠していますか?

動作温度 -40 ℃ ~ +85 ℃;保護レベルIP6K5。 ISO 16750、ISO 7637、CISPR 25に準拠（仕様ページには未定とマークされており、正式な量産仕様はリリースバージョンに従う）。

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