KopherBit AUTOSAR 工具鏈總覽：從 SWC 設計到 ECU 量產

Summary

KopherBit AUTOSAR Classic 工具鏈串接應用層建模、通訊矩陣、BSW 配置、ECU-side 診斷與 Bootloader。Kopher SWC Designer 建立應用層 SWC、Kopher Network Designer 管理通訊矩陣、KopherConfig 整合 BSW 配置與 ARXML 產生、KopherSAR 提供 AUTOSAR Classic 基礎軟體、KopherBoot 提供 UDS Bootloader，KopherUDS 則在 ECU 端承接診斷服務。外部驗證與燒錄可分別由 KITE UDS Tester 與 KITE Reflasher 執行。

Technical Role

KopherBit 工具鏈在 AUTOSAR Classic 開發流程中的對應位置：

階段	工具	輸入	輸出
通訊矩陣設計	Kopher Network Designer	整車訊號需求、節點規劃	DBC / ARXML 通訊矩陣
應用層建模	Kopher SWC Designer	系統需求、Port / Interface 規劃	SWC ARXML、Port、Interface
BSW 與 ECU 配置	KopherConfig	DBC / ARXML、SWC ARXML	Communication / Platform / Service Component ARXML、BSW 程式碼
基礎軟體	KopherSAR	BSW 配置、SWC ARXML	RTE 與 BSW 整合執行檔
軔體燒錄	KopherBoot + KITE Reflasher	Application 軔體影像 + 簽章	已燒錄 ECU、燒錄記錄
診斷驗證	KopherUDS + KITE UDS Tester	DID / DTC / Routine 與測試規格	ECU-side 診斷能力、測試報告

工具鏈組件

Kopher SWC Designer

應用層 Software Component (SWC) 建模工具，支援：

• Port、Interface、Data Element 圖形化建模。
• ARXML 匯入 / 匯出（與 KopherConfig 整合）。
• 行為描述 (Runnable、Implicit / Explicit Communication)。

Kopher Network Designer

通訊矩陣設計工具：

• 從整車訊號清單建立 CAN / CAN FD / LIN / Ethernet 矩陣。
• 匯出 DBC、AUTOSAR System Description ARXML。
• 與 KopherConfig 整合，作為 BSW 配置輸入。

KopherConfig

ECU 配置權威源（詳見 KopherConfig 配置工具）：

• 從 DBC 匯入產生 Communication ARXML、AUTOSAR Platform ARXML、Service Components ARXML。
• 配置 KopherSAR BSW 模組（CanIf、PduR、COM、DCM、DEM、NM、Csm 等）。
• 一鍵產生 BSW 程式碼。

KopherSAR

AUTOSAR Classic BSW（詳見 KopherSAR AUTOSAR Classic BSW）：

• 通訊堆疊、診斷堆疊、I/O 抽象、記憶體管理、Crypto Service、RTE 完整支援。
• 支援 NXP MPC5744P 與 Infineon TC387QP。

KopherBoot

車規 UDS Bootloader（詳見 KopherBoot UDS Bootloader）：

• ISO 14229 完整 Programming Session 服務集。
• CAN / CAN FD / DoIP 燒錄通道。
• HSM 整合 (TC387QP) 完成 Secure Boot。

KopherUDS

ECU-side UDS 診斷中介軟體（詳見 KopherUDS 技術說明）：

• 依專案配置 DID、DTC、Session、SecurityAccess 與 RoutineControl。
• 串接 CAN / CAN FD / DoIP 傳輸與 ECU application callbacks。
• 搭配 KITE UDS Tester 驗證服務回應、NRC、診斷資料與回歸案例。

端對端工作流

[ 整車網路設計 ]                            [ 應用層需求 ]
       │                                          │
       ▼                                          ▼
 Kopher Network                            Kopher SWC
 Designer                                  Designer
       │                                          │
       │   DBC / ARXML 通訊矩陣          SWC ARXML
       │                                          │
       └─────────────┐               ┌────────────┘
                     ▼               ▼
                  KopherConfig (BSW + Service Component 配置)
                     │
                     │  BSW 程式碼 + ARXML
                     ▼
                  KopherSAR (RTE + BSW 整合)
                     │
                     │  Application 軔體影像
                     ▼
                  KopherBoot + KopherUDS (ECU-side 診斷與 Bootloader)
                     │
                     │  ECU
                     ▼
                  KITE UDS Tester / KITE Reflasher (外部驗證與燒錄)

Key Capabilities

• 單一供應商整合：所有工具與 KCU 硬體出自同一團隊，介面一致。
• ARXML 標準化：每個工具的輸出皆為標準 AUTOSAR ARXML，可與其他 AUTOSAR 工具並存。
• 與 KCU 硬體緊密整合：BSW 預設配置、Bootloader 區段對應、診斷流程一致性。
• 跨產品線重用：KCU GEN1 / GEN2 / GEN2 Micro / BCM / EVCC / EDR 共用同一套工具與工作流。
• 支援 OEM 客製：每個工具均提供客製介面，可整合至 OEM 自有流程。

Engineering Inputs Required

輸入	用途
整車訊號矩陣	Kopher Network Designer 輸入。
應用層需求與架構	Kopher SWC Designer 輸入。
ECU 對應表 (節點 vs. ECU)	KopherConfig 配置依據。
診斷需求 (DTC, DID, SecurityAccess)	DCM / DEM 配置與 KopherUDS 操作流程。
Bootloader 簽章策略	KopherBoot 簽章驗證、HSM 整合。
整車網路拓撲	確認傳輸層 (CAN / CAN FD / Ethernet)。

How KopherBit Supports This

• 完整工具鏈授權：可分別授權或整套提供。
• 服務支援：KCU 平台導入顧問、ECU 配置諮詢、ASIL/資安規劃。
• 培訓：AUTOSAR Classic、UDS、ISO 15118 PnC、Secure Boot 等主題課程。
• 驗證：KCU 平台 Testbench 提供整合測試。

FAQ

KopherBit 工具鏈是否一定要與 KCU 硬體一起使用？

不一定。工具鏈本身可獨立授權，產出標準 ARXML 與 BSW 程式碼，可移植到客戶自有 ECU 平台（需相容於 NXP MPC5744P / Infineon TC387QP 或客製 MCAL 移植）。但 KCU 硬體 + KopherBit 工具鏈搭配使用可獲得最快上線時間與最佳整合體驗。

是否可與既有工程工具鏈並存？

可以。KopherBit 工具以 AUTOSAR ARXML、DBC、ODX 與專案定義的 OEM artifacts 串接既有流程，團隊可分階段導入建模、配置、診斷或測試工具，而不必一次更換整套環境。

工具鏈支援哪些 MCU 平台？

主力支援 NXP MPC5744P (KCU GEN1) 與 Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro)。可依專案需求移植 MCAL 至其他車規 MCU (S32K3、TC397、TC4xx 等)。

Adaptive AUTOSAR 是否在工具鏈中？

目前工具鏈以 AUTOSAR Classic 為主。Adaptive 場景可透過 SOME/IP 與 Classic ECU 互通，KopherBit 可協助設計 Classic-Adaptive 混合架構。

如何選擇從哪個工具開始導入？

通常從 KopherConfig + KopherSAR 開始，因為這兩者是 BSW 與 ECU 配置的核心；後續再依需求導入 Kopher SWC / Network Designer、KopherBoot、ECU-side KopherUDS，以及外部測試與燒錄工具。