KopherUDS：ECU-side UDS 診斷中介軟體

Summary

KopherUDS 提供可配置的車用 UDS diagnostic middleware，把 DCM、DEM、NM、DoCAN / ISO-TP 與 DoIP / TCP-IP 組成可重用的診斷 runtime，再透過 project callbacks 對接 DID、DTC、Routine、I/O、memory、flash 與 boot 行為。

PC 端的互動診斷、自動化測試、Trace 與報告由 KITE UDS Tester 負責。Kopher Config、KopherUDS 與 KITE UDS Tester 可使用同一套 DID、DTC、Routine、session 與 security 定義，減少 ECU 與 PC 工具各自維護一份診斷資料的成本。

Product Role

元件	工程角色
Kopher Config	管理診斷定義、驗證專案規則並產生 ECU configuration。
KopherUDS	在 ECU runtime 內執行診斷服務、事件管理、網路狀態與 transport。
KITE UDS Tester	從 PC 執行互動診斷、自動化驗證、Trace 與報告輸出。
KopherBoot	負責 PBL / SBL、flash programming、secure boot、recovery 與安全更新生命週期。

這些產品共享診斷資料與部分 BSW foundation，讓 configuration、ECU runtime、PC validation 與 programming flow 使用一致的診斷模型。

Runtime Architecture

層級	KopherUDS 責任
Application / Boot Integration	DID、DTC、Routine、I/O、memory、flash / boot callbacks。
DCM	Diagnostic Session、SecurityAccess、service routing、P2 / P2* timing、positive / negative response 與 pending flow。
DEM	Event、debounce、snapshot、extended data、DTC status、clear / report / ControlDTCSetting。
NM / ComM / PduR	Network wake / sleep、diagnostic communication hold 與訊息路由。
Transport	DoCAN / ISO-TP 與 DoIP / TCP-IP。
Platform Services	CAN / Ethernet driver、NvM / Fee / Ea、Flash Driver 與目標 MCU。

Application hooks 保持 project-specific。共用診斷核心負責協定與狀態管理，實際資料來源、硬體 I/O、Routine、memory protection 與 flash policy 由 ECU 專案整合。

Configurable UDS Services

KopherUDS 提供可依 ECU profile 選用的 UDS service modules，涵蓋 session、ECU control、DTC、DID、memory、SecurityAccess、communication、Routine 與 programming 等常用流程。

分組	Dedicated core handlers
Session / ECU Control	0x10 DiagnosticSessionControl、0x11 ECUReset、0x3E TesterPresent
DTC	0x14 ClearDiagnosticInformation、0x19 ReadDTCInformation、0x85 ControlDTCSetting
Data / I/O	0x22 ReadDataByIdentifier、0x24 ReadScalingDataByIdentifier、0x2E WriteDataByIdentifier、0x2F InputOutputControlByIdentifier
Memory / Security / Communication	0x23 ReadMemoryByAddress、0x27 SecurityAccess、0x28 CommunicationControl
Routine / Programming	0x31 RoutineControl、0x34 RequestDownload、0x35 RequestUpload、0x36 TransferData、0x37 RequestTransferExit

Authentication、periodic DID、dynamic DID、file transfer、secured data transmission、response on event 與 link control 等需求，可依 OEM、transport、security、storage 與 ECU profile 擴充。

每個 ECU 可依產品需求配置 service、subfunction、session、security level 與 callback 行為，讓共用診斷核心適用於不同控制器與車載網路架構。

DID、DTC 與 Routine Integration

• DID 支援 list / range、多 DID、sync / async client-server、sender / receiver 與 optional NvM path。
• DEM 可承接 event、debounce、snapshot、extended data 與 DTC state，再由 DCM 提供 clear、report 與 ControlDTCSetting 路徑。
• RoutineControl 支援 StartRoutine、StopRoutine、RequestRoutineResults，實際 routine logic 由 project callback 實作。
• Memory 與 programming services 提供 negotiation、transfer state 與 callbacks；允許區域、erase / write、驗證及 recovery policy 由專案或 KopherBoot 負責。

SecurityAccess Integration

UDS 0x27 透過 configurable GetSeed / CompareKey callbacks 分離診斷 service core 與實際演算法。DCM policy 可處理 pending、attempt counter、delay timer 與 NRC 0x35 / 0x36 / 0x37，再由專案選擇 software algorithm、HMAC 或 HSM / SHE-backed key service。

這種邊界讓 UDS service flow 保持穩定，同時避免把 OEM key policy 或 protected key material 固定寫進共用診斷核心。

Engineering Workflow

1. 定義 DID、DTC、Routine、session、SecurityAccess、timing 與 transport profile。
2. 由 Kopher Config 驗證規則並產生 KopherUDS 所需的 ECU configuration。
3. 將 DCM、DEM、NM、transport 與 application / boot callbacks 整合到目標 MCU。
4. 以 KITE UDS Tester 執行互動診斷、自動化測試、Trace 與 report export。
5. 對照 generated configuration、PC evidence 與 on-target behavior 完成專案驗收。

Project Delivery

KopherBit 可協助完成診斷規格整理、Kopher Config configuration、KopherUDS stack integration、application callbacks、transport 與 platform services 串接，以及 KITE UDS Tester 測試案例、Trace 與 report。交付範圍可依 ECU、OEM 診斷規範與開發階段調整。

FAQ

KopherUDS 與 KITE UDS Tester 有什麼差別？

KopherUDS 是 ECU-side diagnostic middleware；KITE UDS Tester 是 PC diagnostic instrument。前者在 ECU 內處理 DCM、DEM、NM 與 transport，後者從外部執行 service request、response / NRC 分析、自動化測試、Trace 與報告。

KopherUDS 的服務範圍如何配置？

工程團隊可依 ECU profile 選擇 session、DID、DTC、Routine、SecurityAccess、memory、communication 與 programming services，再配置 subfunction、session、security level、timing 與 project callbacks。OEM-specific services 也可在相同 architecture 上擴充。

是否支援 DoCAN 與 DoIP？

架構提供 DoCAN / ISO-TP 與 DoIP / TCP-IP 的整合路徑。實際 driver、PduR、ComM、NM、network profile 與 on-target timing 需要在 ECU 專案中完成配置與驗證。

KopherUDS 與 KopherBoot 如何分工？

KopherUDS 提供 application-side ECU 診斷核心與 programming service hooks；KopherBoot 負責 boot stage、flash flow、startup trust、recovery 與安全更新生命週期。兩者可共享診斷 BSW foundation，但產品責任不同。