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診斷通訊

KopherUDS：UDS 診斷上位機與燒錄工具

KopherUDS 是 KopherBit 的 UDS (ISO 14229) 診斷上位機，支援 ECU 軔體燒錄、DTC 讀取、SecurityAccess、RoutineControl、DataIdentifier 讀寫等流程，相容 CAN / CAN FD / DoIP，與 KopherBoot Bootloader 與 KopherSAR DCM/DEM 緊密整合。

Summary

KopherUDS 是 KopherBit 提供的 UDS (ISO 14229) 診斷上位機（Tester），可執行 ECU 軔體燒錄、DTC 讀取、SecurityAccess、RoutineControl、DataIdentifier (DID) 讀寫等診斷服務。傳輸層支援 CAN、CAN FD、DoIP/Ethernet，與 KopherBoot UDS Bootloader、KopherSAR DCM / DEM 緊密整合，可在開發、產線、售後維修各階段重用同一套工具流程。

Technical Role

KopherUDS 於整體開發鏈中位於：

  • 開發階段：開發者透過 KopherUDS 對 ECU 發送 UDS 服務請求，驗證 BSW DCM/DEM 行為。
  • 產線階段：作為產線燒錄工具，配合 KopherBoot 完成 ECU 軔體寫入。
  • 售後階段：可作為診斷工具讀取 DTC、清除故障、進行特殊維修流程 (Routine Control)。

KopherUDS 內建符合 ISO 14229 的訊息格式編解碼，並提供腳本化測試流程能力，便於整車廠或維修廠執行重複性診斷腳本。

支援的 UDS 服務

Service ID名稱用途
0x10DiagnosticSessionControl切換 Default / Programming / Extended Session
0x11ECUReset重置 ECU (Hard / Soft / KeyOffOn)
0x14ClearDiagnosticInformation清除指定 DTC
0x19ReadDTCInformation讀取 DTC 列表、Snapshot、Extended Data 等
0x22ReadDataByIdentifier讀取指定 DID
0x27SecurityAccessSeed/Key 認證
0x28CommunicationControl啟用/停止通訊
0x2EWriteDataByIdentifier寫入指定 DID
0x31RoutineControl啟動/停止/查詢 Routine
0x34RequestDownload宣告軔體下載
0x36TransferData傳輸資料分段
0x37RequestTransferExit結束傳輸
0x3ETesterPresent維持 Session 不超時
0x85ControlDTCSetting控制 DTC 寫入啟用

Architecture

子系統角色
Transport LayerCAN / CAN FD / DoIP/Ethernet 通道管理。
ISO-TP / DoIP跨幀分段組裝與路由。
UDS Service Encoder/Decoder訊息編解碼，符合 ISO 14229-1。
Session Manager維護 Diagnostic Session、SecurityAccess 等級、Tester Present 心跳。
Flash Loader配合 KopherBoot 進行 ECU 軔體燒錄。
DTC Viewer解析 0x19 回應，呈現 DTC 列表、Snapshot、Counter。
Scripting自動化腳本（產線測試、回歸測試）。
GUI使用者操作介面。

Key Capabilities

  • 完整 UDS 服務集支援，符合 ISO 14229-1。
  • 多傳輸層：CAN、CAN FD、DoIP，支援同時連線多 ECU。
  • 與 KopherBoot 直接相容的軔體燒錄流程，自動化 SecurityAccess + Erase + Download + Verify + Reset。
  • 0x19 子服務完整呈現：DTC 列表、Snapshot、Extended Data、Counter、Severity。
  • 支援 OEM 自訂 SecurityAccess Seed/Key 演算法插件。
  • 腳本化測試介面，便於整合至 CI/產線自動化。

Engineering Inputs Required

輸入用途
ECU UDS 設定DCM 配置中的 SID、Sub-Function、Session 切換規則。
DTC 與 DID 清單用於 0x19 / 0x22 / 0x2E 之解析顯示。
SecurityAccess 演算法OEM 自訂 Seed/Key 計算邏輯。
軔體影像格式S19 / HEX / BIN，配合 RequestDownload 流程。
DoIP 設定 (如使用)DoIP Activation Line、IP 路由、VIN/Logical Address。
Vehicle Manufacturer 規範OEM 對 UDS 服務參數、PowerLatch、TesterPresent 心跳的特殊要求。

How KopherBit Supports This

  • KopherUDS 工具：完整 UDS 上位機，圖形化操作 + 腳本自動化。
  • KopherBoot 整合：燒錄流程一鍵完成（Session 切換 → SecurityAccess → Erase → Download → Verify → Reset）。
  • KopherSAR DCM/DEM：服務端對應 KopherUDS 客戶端，雙方協議完整一致。
  • OEM 自訂支援：可接受客戶自訂 SecurityAccess 演算法 plugin、DTC 顯示模板。

FAQ

KopherUDS 與 Vector CANoe / ETAS INCA 差異？

KopherUDS 專注於 UDS 流程與 KopherBit ECU 整合，授權成本較低，並可直接無縫對接 KopherBoot 與 KopherSAR。CANoe / INCA 為更全面的整車網路與量測平台，可在大型專案中與 KopherUDS 並存（KopherUDS 用於 KCU 燒錄與診斷，CANoe / INCA 用於整車網路觀察與標定）。

可以匯出腳本給產線使用嗎？

可以。KopherUDS 提供腳本介面，可將開發階段驗證好的 UDS 流程封裝為產線燒錄/驗證腳本，於工廠 PC 執行。

是否支援 DoIP？

支援。可透過 Ethernet (DoIP) 連接 ECU，特別適合 KCU GEN2 (Phase B) 等具備 Ethernet 的產品。

燒錄失敗後可以重新嘗試嗎？

可以。KopherBoot 設計為斷電/失敗後 ECU 仍停留於 Bootloader 模式，KopherUDS 重新連線後即可重啟燒錄流程。

如何讀取 EDR 事件資料？

EDR 事件資料透過 UDS 0x19 ReadDTCInformation + 自訂 DID (0x22) 流程讀取，KopherUDS 可依 OEM 提供的資料結構解析顯示。

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