KopherUDS：ECU-side UDS 診断ミドルウェア

概要

KopherUDS は設定可能な車載 UDS diagnostic middleware です。DCM、DEM、NM、DoCAN / ISO-TP、DoIP / TCP-IP を再利用可能な診断 runtime として統合し、project callbacks を通じて DID、DTC、Routine、I/O、memory、flash、boot の動作へ接続します。

PC 側の対話診断、自動テスト、Trace、report は KITE UDS Tester が担当します。Kopher Config、KopherUDS、KITE UDS Tester で DID、DTC、Routine、session、security 定義を共有できるため、ECU と PC tool で診断データを重複管理する負担を減らせます。

製品の役割

Component	エンジニアリング上の役割
Kopher Config	診断定義と project rules を管理・検証し、ECU configuration を生成します。
KopherUDS	ECU runtime 内で診断サービス、イベント管理、ネットワーク状態、transport を実行します。
KITE UDS Tester	PC から対話診断、自動検証、Trace、report export を実行します。
KopherBoot	PBL / SBL、flash programming、secure boot、recovery、安全な update lifecycle を担当します。

各製品が診断データと BSW foundation の一部を共有することで、configuration、ECU runtime、PC validation、programming workflow に一貫した診断モデルを使用できます。

Runtime Architecture

Layer	KopherUDS の責任
Application / Boot Integration	DID、DTC、Routine、I/O、memory、flash / boot callbacks。
DCM	Diagnostic Session、SecurityAccess、service routing、P2 / P2* timing、positive / negative response、pending flow。
DEM	Event、debounce、snapshot、extended data、DTC state、clear / report、ControlDTCSetting。
NM / ComM / PduR	Network wake / sleep、diagnostic communication hold、message routing。
Transport	DoCAN / ISO-TP、DoIP / TCP-IP。
Platform Services	CAN / Ethernet driver、NvM / Fee / Ea、Flash Driver、target MCU。

Application hooks は project-specific です。共通診断コアは protocol と state management を担当し、実データ、hardware I/O、Routine、memory protection、flash policy は ECU project が実装します。

設定可能な UDS Services

KopherUDS は ECU profile ごとに選択できる UDS service modules を提供し、session、ECU control、DTC、DID、memory、SecurityAccess、communication、Routine、programming の主要フローを扱います。

Group	Dedicated core handlers
Session / ECU Control	0x10 DiagnosticSessionControl、0x11 ECUReset、0x3E TesterPresent
DTC	0x14 ClearDiagnosticInformation、0x19 ReadDTCInformation、0x85 ControlDTCSetting
Data / I/O	0x22 ReadDataByIdentifier、0x24 ReadScalingDataByIdentifier、0x2E WriteDataByIdentifier、0x2F InputOutputControlByIdentifier
Memory / Security / Communication	0x23 ReadMemoryByAddress、0x27 SecurityAccess、0x28 CommunicationControl
Routine / Programming	0x31 RoutineControl、0x34 RequestDownload、0x35 RequestUpload、0x36 TransferData、0x37 RequestTransferExit

Authentication、periodic DID、dynamic DID、file transfer、secured data transmission、response on event、link control などは、OEM、transport、security、storage、ECU profile に応じて拡張できます。

各 ECU で service、subfunction、session、security level、callback behavior を設定でき、共通診断コアをさまざまな controller と車載 network architecture に適用できます。

DID・DTC・Routine Integration

• DID は list / range、multiple DID、sync / async client-server、sender / receiver、optional NvM path を扱います。
• DEM は event、debounce、snapshot、extended data、DTC state を DCM の clear、report、ControlDTCSetting path へ接続します。
• RoutineControl は StartRoutine、StopRoutine、RequestRoutineResults を扱い、実際の Routine logic は project callback が実装します。
• Memory / programming services は negotiation、transfer state、callbacks を提供し、allowed region、erase / write、verification、recovery policy は project または KopherBoot が担当します。

SecurityAccess Integration

UDS 0x27 は設定可能な GetSeed / CompareKey callbacks により、診断 service core と実際の algorithm を分離します。DCM policy は pending、attempt counter、delay timer、NRC 0x35 / 0x36 / 0x37 を処理し、その後で software algorithm、HMAC、HSM / SHE-backed key service に接続できます。

この境界により、OEM key policy や protected key material を共通診断コアへ固定せず、UDS service flow を安定させられます。

Engineering Workflow

1. DID、DTC、Routine、session、SecurityAccess、timing、transport profile を定義します。
2. Kopher Config で rules を検証し、KopherUDS に必要な ECU configuration を生成します。
3. DCM、DEM、NM、transport、application / boot callbacks を target MCU に統合します。
4. KITE UDS Tester で対話診断、自動テスト、Trace、report export を実行します。
5. generated configuration、PC evidence、on-target behavior を照合し、project acceptance を完了します。

Project Delivery

KopherBit は診断仕様の整理、Kopher Config configuration、KopherUDS stack integration、application callbacks、transport / platform services integration、KITE UDS Tester の test cases、Trace、report を支援します。Delivery scope は ECU、OEM 診断仕様、開発段階に合わせて調整できます。

FAQ

KopherUDS と KITE UDS Tester の違いは何ですか？

KopherUDS は ECU-side diagnostic middleware、KITE UDS Tester は PC diagnostic instrument です。KopherUDS は ECU 内の DCM、DEM、NM、transport を担当し、KITE UDS Tester は外部から service request、response / NRC 解析、自動テスト、Trace、report を提供します。

KopherUDS の service scope はどのように設定しますか？

ECU profile ごとに session、DID、DTC、Routine、SecurityAccess、memory、communication、programming services を選択し、subfunction、session、security level、timing、project callbacks を設定します。OEM-specific services も同じ architecture 上で拡張できます。

DoCAN と DoIP に対応しますか？

DoCAN / ISO-TP と DoIP / TCP-IP の integration path を提供します。実際の driver、PduR、ComM、NM、network profile、on-target timing は ECU project で設定・検証します。

KopherUDS と KopherBoot の役割分担は？

KopherUDS は application-side ECU 診断コアと programming service hooks を提供します。KopherBoot は boot stage、flash flow、startup trust、recovery、安全な update lifecycle を担当します。診断 BSW foundation の一部を再利用できますが、別々の製品です。