KopherBit
AUTOSAR

KopherBit AUTOSAR ツールチェーンの概要: SWC 設計から ECU 量産まで

KopherBit は、完全な AUTOSAR クラシック開発ツール チェーンを提供します。アプリケーション層モデリング用の Kopher SWC Designer、通信マトリックスを処理する Kopher Network Designer、BSW 構成を統合する KopherConfig、基本ソフトウェア用の KopherSAR、および提供するための KopherBoot UDS ブートローダー、KopherUDS は診断ホスト コンピューターとして使用され、SWC 設計、構成生成、書き込みから診断までの完全な ECU 開発プロセスをカバーします。

まとめ

KopherBit は、アプリケーション層のモデリングから ECU の量産まで必要なあらゆる段階に対応するツールを備えた、完全な AUTOSAR クラシック開発ツール チェーンを提供します。Kopher SWC Designer はアプリケーション層 SWC 設計を実行し、Kopher Network Designer は通信マトリックスを処理し、KopherConfig は BSW 構成と ARXML 生成を統合し、KopherSAR は AUTOSAR Classic 基本ソフトウェアを提供し、KopherBoot は提供しますUDS ブートローダー、診断およびプログラミング ホスト コンピューターとしての KopherUDS。すべてのツールは KCU GEN1 / GEN2 / GEN2 Micro ハードウェアと緊密に統合されているため、車両 ECU の開発時間を大幅に短縮できます。

技術的な役割

AUTOSAR クラシック開発プロセスにおける KopherBit ツール チェーンの対応する位置:

ステージツール入力出力
コミュニケーションマトリクス設計Kopher Network Designer車両信号要件、ノード計画DBC / ARXML 通信マトリックス
アプリケーション層モデリングKopher SWC Designerシステム要件、ポート/インターフェイスの計画SWC ARXML、ポート、インターフェイス
BSW と ECU の構成KopherConfigDBC / ARXML、SWC ARXML通信 / プラットフォーム / サービス コンポーネント ARXML、BSW コード
基本ソフトウェアKopherSARBSW 設定、SWC ARXMLRTEとBSWの統合実行ファイル
ファームウェアの書き込みKopherBoot + KopherUDSアプリケーションファームウェアイメージ + 署名焼けたECU
量産診断KopherUDS診断スクリプト、DTC リスト診断レポート、書き込み記録

ツールチェーンコンポーネント

Kopher SWC Designer

以下をサポートするアプリケーション層ソフトウェア コンポーネント (SWC) モデリング ツール:

  • ポート、インターフェイス、およびデータ要素のグラフィカル モデリング。
  • ARXML インポート/エクスポート (KopherConfig と統合)。
  • 動作の説明 (実行可能、暗黙的/明示的通信)。

Kopher Network Designer

コミュニケーションマトリックス設計ツール:

  • 車両信号リストからCAN / CAN FD / LIN / Ethernetマトリックスを作成します。
  • DBC、AUTOSAR システム記述 ARXML をエクスポートします。
  • BSW 構成入力として KopherConfig と統合します。

KopherConfig

ECU 設定の信頼できるソース (詳細については、KopherConfig 設定ツール を参照):

  • DBC インポートから通信 ARXML、AUTOSAR プラットフォーム ARXML、およびサービス コンポーネント ARXML を生成します。
  • KopherSAR BSW モジュール (CanIf、PduR、COM、DCM、DEM、NM、Csm など) を構成します。
  • ワンクリックで BSW コードを生成します。

KopherSAR

AUTOSAR クラシック BSW (詳細については、KopherSAR AUTOSAR クラシック BSW を参照):

  • 通信スタック、診断スタック、I/O 抽象化、メモリ管理、暗号化サービス、および RTE の完全なサポート。
  • NXP MPC5744P および Infineon TC387QP をサポートします。

KopherBoot

車両仕様 UDS ブートローダー (詳細については、KopherBoot UDS ブートローダー を参照):

  • ISO 14229 プログラミング セッション サービスの完全なセット。
  • CAN / CAN FD / DoIP プログラミング チャンネル。
  • HSM 統合 (TC387QP) によりセキュア ブートが完了します。

KopherUDS

UDS 診断ホスト コンピューター (詳細については、KopherUDS 診断ホスト コンピューター を参照):

  • UDS サービス セットの完全なサポート。
  • ECU 書き込み、DTC 読み取り、SecurityAccess、RoutineControl。
  • スクリプト化されたテスト インターフェイスにより、生産ラインや CI に簡単に統合できます。

エンドツーエンドのワークフロー

【車両ネットワーク設計】 【アプリケーション層要件】
│ │
▼ ▼
Kopher ネットワーク Kopher SWC
デザイナー デザイナー
│ │
│ DBC / ARXML 通信マトリックス SWC ARXML
│ │
━─────────┐ ┌─────────┘
▼ ▼
KopherConfig (BSW + サービスコンポーネント構成)
│
│ BSWコード+ARXML
▼
KopherSAR (RTE + BSW 統合)
│
│ アプリケーションファームウェアイメージ
▼
KopherBoot (UDS ブートローダー、ブートローダー セクションで事前に焼き付けられています)
│
│ECU
▼
KopherUDS (書き込み/診断/修理)

主要な機能

  • 単一ベンダーの統合: すべてのツールと KCU ハードウェアは同じチームのものであり、同じインターフェイスを備えています。
  • ARXML 標準化: 各ツールの出力は標準の AUTOSAR ARXML であり、他の AUTOSAR ツールと共存できます。
  • KCU ハードウェアと緊密に統合: BSW のデフォルト構成、ブートローダー セクションの対応、診断プロセスの一貫性。
  • 製品ライン間での再利用: KCU GEN1 / GEN2 / GEN2 Micro / BCM / EVCC / EDR は、同じツール セットとワークフローを共有します。
  • OEM のカスタマイズをサポート: 各ツールは、OEM 独自のプロセスに統合できるカスタマイズされたインターフェイスを提供します。

必要なエンジニアリング入力

入力目的
車両信号行列Kopher Network Designer 入力。
アプリケーション層の要件とアーキテクチャKopher SWC Designer 入力。
ECU対応表（ノードvs.ECU）KopherConfig 構成ベース。
診断要件 (DTC、DID、SecurityAccess)DCM/DEM 構成および KopherUDS 操作プロセス。
ブートローダー署名戦略KopherBoot 署名検証、HSM 統合。
車両ネットワーク トポロジトランスポート層(CAN/CAN FD/イーサネット)を確認します。

KopherBit がこれをサポートする方法

  • フル ツールチェーン ライセンス: 個別にライセンスを取得することも、完全なセットとして提供することもできます。
  • サービスサポート: KCU プラットフォーム導入コンサルタント、ECU 構成コンサルティング、ASIL/情報セキュリティ計画。
  • トレーニング: AUTOSAR Classic、UDS、ISO 15118 PnC、セキュア ブート、その他のテーマのコース。
  • 検証: KCU プラットフォーム テストベンチは統合テストを提供します。

よくある質問

KopherBit ツールチェーンは KCU ハードウェアで使用する必要がありますか?

不確かな。ツールチェーン自体は個別にライセンスを取得でき、顧客独自の ECU プラットフォームに移植できる標準の ARXML および BSW コードを生成します (NXP MPC5744P / Infineon TC387QP またはカスタマイズされた MCAL 移植との互換性が必要です)。ただし、KCU ハードウェア + KopherBit ツール チェーンを併用すると、最速のオンライン時間と最高の統合エクスペリエンスを得ることができます。

Vector / ETAS ツールと共存できますか?

できる。すべての KopherBit ツールは、標準の AUTOSAR ARXML / DBC / OEM 形式ファイルを出力します。お客様は、既存の Vector CANoe / ETAS INCA プロセス内に KopherBit ツールをインポートすることも、Vector / ETAS 構成を逆にして KopherSAR と統合することもできます。

ツールチェーンはどの MCU プラットフォームをサポートしますか?

主に NXP MPC5744P (KCU GEN1) および Infineon TC387QP (KCU GEN2 / GEN2 Micro) をサポートします。MCAL は、プロジェクトの要件に応じて他の車載 MCU (S32K3、TC397、TC4xx など) に移植できます。

Adaptive AUTOSAR はツールチェーンにありますか?

現在のツール チェーンは主に AUTOSAR Classic です。アダプティブ シナリオは SOME/IP を介してクラシック ECU と通信でき、KopherBit はクラシックとアダプティブのハイブリッド アーキテクチャの設計に役立ちます。

インポートを開始するツールを選択するにはどうすればよいですか?

通常は KopherConfig + KopherSAR で開始します。これは、これら 2 つが BSW および ECU 構成の中核であるためです。その後、Kopher SWC / Network Designer (アプリケーション層および通信マトリックス)、KopherBoot (ブートローダー)、KopherUDS (診断ホスト コンピューター) を段階的に導入します。

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