KopherBit
控制器

EDR Event Data Recorder：車輛事件資料記錄系統

KopherBit EDR (Event Data Recorder) 是車輛事件資料記錄子系統，整合撞擊感測器 (Crash Sensor)、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，於事故發生時記錄關鍵車輛狀態，協助事後重建與法規合規。

Summary

EDR (Event Data Recorder) 是 KopherBit 在 KCU GEN2 (Phase B) 上提供的可選功能，於車輛事件（如碰撞）發生時自動記錄關鍵車輛狀態與感測器資料。EDR 整合撞擊感測器、Airbag ECU、座椅佔用感測器等資料源，可協助事故重建分析、保險定責與法規合規（如 GB 39732、UN R160、49 CFR Part 563）。

Technical Role

EDR 在整車 E/E 架構中扮演被動安全資料黑盒子：平時持續循環緩衝關鍵訊號，事件觸發後將觸發前後一段時間的資料凍結保存，供事後讀取。EDR 子系統由 KCU GEN2 主處理器執行邏輯，搭配整車現有撞擊感測器與安全氣囊 ECU 的訊號輸入。

Architecture

模組角色
Crash Sensor撞擊感測器，提供加速度與碰撞觸發訊號。
Airbag ECU安全氣囊控制單元，提供氣囊啟動狀態。
Seat Occupancy Sensor座椅佔用感測器，記錄事件當下乘客位置資訊。
KCU GEN2 (EDR Logic)執行循環緩衝、事件觸發邏輯與資料凍結；透過 CAN/CAN FD 從上述感測器/ECU 取得訊號。
Storage非揮發性記憶體 (Flash 區段)，保存事件凍結資料以供日後讀取。
Diagnostic Service透過 UDS (ISO 14229) 服務讀取事件資料。

Key Capabilities

  • 整合 Crash Sensor / Airbag ECU / Seat Occupancy 等多源訊號。
  • 事件前後關鍵時間窗的循環緩衝與凍結保存。
  • 經由 UDS 診斷服務讀取，相容於現有診斷工具流程。
  • 內建於 KCU GEN2 (Phase B) 為可選功能，無須增加獨立 ECU。

Engineering Inputs Required

輸入用途
訊號清單 (含 DBC / 訊號定義)確定要記錄的車輛狀態訊號（速度、煞車、方向盤角度、節氣門等）。
事件觸發條件定義何種訊號變化（如 Airbag Deploy 訊號、加速度閾值）視為事件。
緩衝時間窗事件前後保存時長（常見：前 5 秒 / 後 1 秒）。
法規目標對應的 EDR 法規（如 GB 39732、UN R160、49 CFR Part 563）以決定強制資料項目。
讀取流程UDS 服務 ID 與 SecurityAccess 等級規範。

How KopherBit Supports This

  • 硬體平台：KCU GEN2 (Phase B) 主控板，無須新增 ECU。
  • EDR 應用層：在 KopherSAR + RTE 上實作循環緩衝與事件管理。
  • 診斷整合：透過 KopherUDS 上位機讀取事件資料，符合 UDS / DCM / DEM 流程。
  • 驗證：KCU Gen2 Testbench 提供事件觸發與資料完整性驗證能力。

FAQ

EDR 與 Airbag ECU 的差異是？

Airbag ECU 負責即時偵測撞擊並啟動氣囊；EDR 則負責「記錄事件前後車輛狀態」供事後分析。EDR 不取代 Airbag 功能，而是作為其資料下游記錄器。

EDR 資料保存多久？

由設計時的事件記憶體配置決定。一般支援單筆或多筆事件循環覆蓋，常見配置為保留最近 1~3 筆事件資料；具體以客戶法規與儲存空間需求調整。

EDR 是否會影響車輛主控功能？

EDR 在 KCU GEN2 上以分區或低優先級任務執行，平時僅負責循環緩衝；事件觸發後的寫入動作為一次性，不會影響主控制迴圈即時性。

讀取 EDR 資料需要哪些工具？

需符合 UDS / SecurityAccess 流程的診斷工具。KopherBit 的 KopherUDS 上位機支援 EDR 資料讀取與解析。

EDR 是否內建於所有 KCU GEN2？

EDR 為 KCU GEN2 (Phase B) 的可選 (Optional) 功能。若客戶不需要可不啟用，無多餘成本。

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