KopherBit
コントローラー

EDR Event Data Recorder：車両イベントデータ記録システム

KopherBit EDR (イベント データ レコーダー) は、衝突センサー、エアバッグ ECU、座席占有センサーなどのデータ ソースを統合して、事故発生時の主要な車両状態を記録し、事後の復旧と規制遵守を支援する車両イベント データ記録サブシステムです。

まとめ

EDR (イベント データ レコーダー) は、KCU GEN2 (フェーズ B) の KopherBit によって提供されるオプション機能であり、車両イベント (衝突など) が発生したときに主要な車両ステータスとセンサー データを自動的に記録します。EDR は、衝撃センサー、エアバッグ ECU、座席占有センサーなどのデータ ソースを統合し、事故の再現分析、保険責任の決定、規制遵守 (GB 39732、UN R160、49 CFR Part 563 など) を支援します。

技術的な役割

EDR は、車両 E/E アーキテクチャにおいて パッシブ安全データ ブラック ボックスの役割を果たします。通常のサイクルで重要な信号を継続的にバッファリングします。イベントがトリガーされた後、トリガーの前後の一定期間のデータは凍結され、後で読み取れるように保存されます。EDR サブシステムは、KCU GEN2 メイン プロセッサによって実行され、車両の既存の衝撃センサーおよびエアバッグ ECU の信号入力と一致します。

建築

改造キャラクター
クラッシュセンサー衝突センサーは加速度および衝突トリガー信号を提供します。
エアバッグECUエアバッグ コントロール ユニットは、エアバッグの作動ステータスを提供します。
座席占有センサー座席占有センサーは、イベント発生時の乗客の位置情報を記録します。
KCU GEN2 (EDR ロジック)循環バッファリング、イベントトリガーロジック、データ凍結を実行します。上記センサー/ECUからCAN/CAN FD経由で信号を取得します。
ストレージ不揮発性メモリ (フラッシュ セグメント) は、後で読み取れるようにイベントの凍結データを保存します。
診断サービスUDS (ISO 14229) サービスを通じてイベント データを読み取ります。

主要な機能

  • 衝突センサー/エアバッグECU/座席占有率などのマルチソース信号を統合します。
  • イベント前後の重要な時間枠の循環バッファリングと凍結ストレージ。
  • UDS 診断サービス経由で読み取り、既存の診断ツール プロセスと互換性があります。
  • 内蔵KCU GEN2 (フェーズB) はオプション機能であり、別途ECUを追加する必要はありません。

必要なエンジニアリング入力

入力目的
信号リスト (DBC / 信号定義を含む)記録する車両ステータス信号 (速度、ブレーキ、ハンドル角度、スロットルなど) を決定します。
イベントのトリガー条件どのような信号変化 (エアバッグ展開信号、加速度しきい値など) をイベントとみなすかを定義します。
バッファリング時間枠イベント前後の保存時間（共通：前5秒/後1秒）。
規制目標必須のデータ項目を決定するための、対応する EDR 規制 (GB 39732、UN R160、49 CFR Part 563 など)。
読み取りプロセスUDS サービス ID と SecurityAccess レベルの仕様。

KopherBit がこれをサポートする方法

  • ハードウェア プラットフォーム: KCU GEN2 (フェーズ B) メイン コントロール ボード。新しい ECU を追加する必要はありません。
  • EDR アプリケーション層: KopherSAR + RTE に循環バッファリングとイベント管理を実装します。
  • 診断統合: UDS / DCM / DEM プロセスに沿って、KopherUDS ホスト コンピューターを介してイベント データを読み取ります。
  • 検証: KCU Gen2 テストベンチは、イベント トリガー機能とデータ整合性検証機能を提供します。

よくある質問

EDRとエアバッグECUの違いは何ですか?

エアバッグ ECU は衝撃を瞬時に検出し、エアバッグを作動させる責任があります。 EDRは、その後の分析のために「事故前後の車両の状態を記録する」責任を負っている。EDR はエアバッグの機能に代わるものではありませんが、そのデータの下流のレコーダーとして機能します。

EDR データはどのくらいの期間保持されますか?

設計時のイベント メモリ構成によって決定されます。一般に、単一または複数のイベント ループ カバレッジをサポートし、最新の 1 ～ 3 個のイベント データを保持するのが一般的な構成です。具体的な調整は、お客様の規制と保管スペースの要件に基づいて行われます。

EDR は車両の主要な制御機能に影響を及ぼしますか?

EDR は、KCU GEN2 上のパーティションまたは低優先度タスクとして実行され、通常は循環バッファリングのみを担当します。イベントがトリガーされた後の書き込みアクションは 1 回限りであり、メイン制御ループの即時性に影響しません。

EDR データを読み取るにはどのようなツールが必要ですか?

UDS/SecurityAccess プロセスに準拠した診断ツールが必要です。KopherBit の KopherUDS ホスト コンピューターは、EDR データの読み取りと分析をサポートしています。

EDR はすべての KCU GEN2 に組み込まれていますか?

EDR は、KCU GEN2 (フェーズ B) のオプション機能です。お客様が必要ない場合は、追加料金なしで無効にすることができます。

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