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控制器

KCU Lite：輕量化車用控制單元 (Smart Module)

KCU Lite 是 KopherBit 針對輕載 / 低成本應用場景推出的車用控制單元，提供「Smart Module」分散式智慧致動器架構，並支援 A2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1 等多種 Connector pin assignment 變體與 SC206E WIFI 模組整合，適用於 E-Scooter、機車、車身子系統等輕量應用。

Summary

KCU Lite 是 KopherBit 針對輕載與低成本車輛子系統推出的車用控制單元產品線，採「Smart Module」分散式智慧致動器架構：主控 ECU 與多顆 Smart Module 透過內部通訊匯流排協作，將致動器驅動分散到模組板上，主控專注於控制邏輯。KCU Lite 提供多種 Connector pin 變體（A2、A2J Main、Smart PhaseA2、Smart PhaseB1）與 SC206E WIFI 模組整合選項，已被應用於虛擬 E-Scooter Demo 與輕量車身子系統控制。

Technical Role

KCU Lite 的設計重點：

  • 輕量化、低成本：相較於 KCU GEN1 / GEN2，I/O 通道更精簡，BOM 更聚焦輕載應用。
  • Smart Module 分散架構：將高/低位驅動拉到外掛 Smart Module，主控與致動器之間以匯流排通訊。降低主控板尺寸、提升 I/O 擴充彈性。
  • 多 Connector 變體：A2、A2J Main、Smart PhaseA2、Smart PhaseB1，對應不同階段與市場需求。
  • WIFI 連接性：可選配 SC206E WIFI 模組，便於小型載具的雲端連線與遠端調校。

KCU Lite 適合機車、E-Scooter、農機、輕型工業車輛、車身子系統等對成本敏感、I/O 數量需求中等的應用。

Architecture

模組角色
Main MCU執行應用層 SWC、感測器讀取、與 Smart Module 通訊。
Smart Module外掛智慧致動器板，含 HSD / LSD / 感測器介面。
Internal Bus連接主控與 Smart Module 的內部通訊（CAN / SPI / 自訂）。
Connector VariantsA2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1 對應不同 BOM 與市場。
SC206E WIFI Module可選配無線連接，支援雲端遙測、OTA、調校。
整車通訊CAN / LIN，符合輕量車輛常見匯流排。

Key Capabilities

  • Smart Module 分散式致動器控制：減輕主控板複雜度，提升 I/O 擴充彈性。
  • 多 Connector 變體：可依市場、車款選擇不同 pin 規劃。
  • WIFI 雲端連接：透過 SC206E 模組實現遠端遙測 / OTA / 調校。
  • AUTOSAR Classic 相容：可採用 KopherSAR + KopherConfig 工具鏈，避免從零開發。
  • 低成本 BOM：針對輕載應用優化。
  • 與 KCU 系列整合：共用 KopherBit BSW、UDS Bootloader、診斷上位機。

Engineering Inputs Required

輸入用途
應用場景E-Scooter、機車、輕型車輛、車身子系統。
致動器清單與電流等級決定 Smart Module 數量與類型。
Connector 選擇A2 / A2J / Smart PhaseA2 / Smart PhaseB1。
通訊需求CAN / LIN / WIFI 的使用組合。
雲端架構 (如使用 WIFI)MQTT / OTA Server / 雲端遙測平台。
安全需求是否需要簡化版 UDS、Secure Boot、TLS 等。

How KopherBit Supports This

  • 硬體：KCU Lite 主控板 + Smart Module 系列。
  • 基礎軟體：KopherSAR (Classic) 提供 AUTOSAR 相容開發流程。
  • 配置：KopherConfig 一次配置主控與所有 Smart Module。
  • WIFI 整合：SC206E 模組驅動與雲端對接 SDK。
  • 參考設計：KCU Lite Onsite Demo (虛擬 E-Scooter Vehicle Control) 提供端對端範例。

FAQ

KCU Lite 與 KCU GEN2 Micro 差異？

KCU GEN2 Micro 是 KCU GEN2 系列的精簡版，主控仍為 TC387QP，I/O 數量小但具備全功能 CAN FD。KCU Lite 則針對更輕量、低成本的應用設計，採 Smart Module 分散式架構，主控規格與 BOM 更精簡，常搭配 WIFI 模組使用。

Smart Module 是什麼？

Smart Module 是外掛的智慧致動器板，內含 HSD / LSD / 簡易感測器介面與內部 MCU，與主控之間透過 CAN/SPI/自訂匯流排通訊。優點是主控板可保持小型，I/O 擴充以模組化方式進行。

為什麼有 A2 / A2J / Smart PhaseA2 / PhaseB1 等變體？

不同變體對應不同階段的設計演進與市場需求。A2 / A2J 為主版本與 J 型變體；Smart PhaseA2 / PhaseB1 為 Smart Module 系列的兩個發展階段。實際選用以專案需求為準。

WIFI 模組支援哪些雲端協定？

SC206E 模組為通訊硬體，雲端協定（MQTT、HTTPS、自訂 TCP）由應用層實作。KopherBit 可協助整合 OTA、遙測、遠端調校等典型雲端流程。

是否支援 UDS 燒錄？

支援。KCU Lite 採 KopherBoot UDS Bootloader（精簡版本可依需求調整）。可透過 KopherUDS 在 CAN/CAN FD/WIFI (DoIP-like) 完成燒錄。

KCU Lite 適合電動巴士或商用車嗎？

不建議。KCU Lite 設計針對輕載應用；電動巴士、商用車建議採用 KCU GEN1 / GEN2 (Phase B)。

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