Vehicle Control Unit

KCU GEN1

第 1 世代の汎用車載制御ユニット。複数 CAN、LIN、アナログ入力、デジタル入力、周波数入力、高側/低側出力を統合し、EV、商用車、特殊車両、試作制御開発に適用できます。

製品ポジション

VCU、パワートレイン、BMS、バイワイヤ、試作開発向けの汎用制御プラットフォーム。

豊富な I/O と車載通信インターフェースにより、センサー、アクチュエータ、車載ネットワークを接続。

KopherBit の基礎ソフトウェア、設定ツール、上位ツールと組み合わせ、書き込み、試験、診断、キャリブレーションを支援。

主な特長

高密度 I/O

15 アナログ入力、44 デジタル入力、4 周波数入力、高側/低側出力を搭載。

車載通信

4 CAN 2.0B と 1 LIN Master により、車載ネットワーク統合と診断に対応。

診断と保護

出力チャンネルは過電流、過温、開路、短絡などの診断と保護に対応。

カスタマイズ

受動部品、CAN 終端、チャンネル設定をプロジェクトに合わせて調整可能。

システム構成

メイン制御コア

NXP MPC5744P が車両制御ロジック、I/O スケジューリング、通信管理を担当。

安全監視コア

NXP S32K118 が重要入力、センサー電源、システム状態を監視。

I/O とドライバ段

MSDI、ADC、周波数入力、高側/低側ドライバにより車載負荷へ直接接続。

主要仕様

制御コア

Main Processor	NXP MPC5744P
Safety Processor	NXP S32K118
CPU Clock	200 MHz
Memory	2.5 MB Flash / 384 KB RAM
Bootloader	UDS (Unified Diagnostic Services)
Calibration	XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol)

電源とセンサー電源

Supply Voltage	DC 9-36 V、12V / 24V システム対応
Sensor Supply	5V センサー電源 5 系統、各 50 mA
Power Design	電源管理 IC と複数レギュレータにより内部回路へ供給

入力インターフェース

Analog Inputs	15 アナログ入力、5V / 36V 入力範囲に対応
Digital Inputs	44 MSDI デジタル入力、Switch to Ground / Switch to Battery 設定
Frequency Inputs	4 周波数入力、最大 20 kHz、6-36V 周期信号対応
Wake-up	一部 MSDI / CAN チャンネルでコントローラー起動に対応

出力と通信

Low Side Drivers	18 低側出力、4 PWM、並列モード、診断保護
High Side Drivers	10 高側出力、3 PWM、電流検出、開路診断
CAN	4 CAN 2.0B：ユーザー用 3、デバッグ用 1
LIN	1 LIN Master、最大 20 kB/s

機構と環境

Connector	Tyco Electronics 121-pin、Connector A 81-pin / Connector B 40-pin
Housing	Aluminum Alloy 383 (ADC12)
Size / Weight	217 x 143.93 x 41.47 mm、約 756.4 g
Temperature	-40°C から +85°C 動作 / 保管
Ingress Protection	IP6K7 / IP6K9K compliance

ソフトウェアとツールチェーン

KopherBit の基礎ソフトウェア、設定ツール、上位ツールと連携し、制御アプリ開発を短縮。

UDS Bootloader により書き込み、診断、保守フローを支援。

XCP により計測、キャリブレーション、制御パラメータ調整を支援。

CAN / LIN により BMS、モーター制御、ボディ制御、診断機器と接続。

プロジェクトに合わせた I/O マッピング、故障診断、保護戦略、制御ロジックを構築可能。

環境・車載設計

ISO 16750 車載環境要件を想定した設計。

ISO 7637 車載電気過渡イミュニティを想定した設計。

CISPR 25 EMC 要件を想定した設計。

0-95% RH、結露なしの環境条件に対応。

高側/低側出力は過電流、過温、短絡、開路診断に対応。

代表的な用途

車両制御

VCU コアとしてパワートレイン、ボディ、エネルギー、車載ネットワーク情報を統合。

BMS / エネルギーシステム

CAN と I/O でバッテリー状態、保護ロジック、車両制御戦略を接続。

試作・試験プラットフォーム

試作制御、I/O 検証、HIL 試験、車両ベンチ試験を迅速に構築。

商用・特殊車両

商用車、建設機械、農機、低速モビリティの制御開発に対応。

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車種、ハーネス、通信ネットワーク、I/O 負荷、ソフトウェア開発フローに合わせて KCU GEN1 の統合を支援します。

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