Vehicle Control Unit
KCU GEN1
第一代通用型車用控制單元，整合多路 CAN、LIN、類比輸入、數位輸入、頻率輸入與高低側功率輸出，適合電動車、商用車、特種車與原型控制開發。
產品定位
第一代通用型車用控制單元，整合多路 CAN、LIN、類比輸入、數位輸入、頻率輸入與高低側功率輸出，適合電動車、商用車、特種車與原型控制開發。
面向車輛控制、動力系統、BMS、線控與原型開發的通用型控制平台。
提供豐富 I/O 與車載通訊介面，能快速銜接感測器、致動器與車內網路。
可搭配科飛基礎軟體、配置工具與上位機，支援燒錄、測試、診斷與調校流程。
核心優勢
高密度 I/O
15 路類比輸入、44 路數位輸入、4 路頻率輸入，以及高低側驅動輸出。
車載通訊
4 路 CAN 2.0B 與 1 路 LIN Master，支援車內網路整合與診斷應用。
診斷保護
驅動輸出具備過流、過溫、開路、短路等診斷與保護設計。
客製彈性
可依需求調整被動元件、CAN 終端電阻與特定通道配置。
系統架構
主控制核心
NXP MPC5744P 主處理器負責車輛控制邏輯、I/O 排程與通訊管理。
安全監控核心
NXP S32K118 安全處理器監控關鍵輸入、感測器電源與系統狀態。
I/O 與驅動級
整合 MSDI、多路 ADC、頻率輸入、高側與低側驅動，可直接對接車用負載。
主要規格
控制核心
| Main Processor | NXP MPC5744P |
|---|---|
| Safety Processor | NXP S32K118 |
| CPU Clock | 200 MHz |
| Memory | 2.5 MB Flash / 384 KB RAM |
| Bootloader | UDS (Unified Diagnostic Services) |
| Calibration | XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) |
電源與感測器供電
| Supply Voltage | DC 9-36 V，適用 12V / 24V 系統 |
|---|---|
| Sensor Supply | 5 路 5V 感測器電源，每路 50 mA |
| Power Design | 電源管理晶片與多組穩壓器供應控制器內部電路 |
輸入介面
| Analog Inputs | 15 路類比輸入，支援 5V 與 36V 輸入範圍配置 |
|---|---|
| Digital Inputs | 44 路 MSDI 數位輸入，含 Switch to Ground / Switch to Battery 配置 |
| Frequency Inputs | 4 路頻率輸入，最高 20 kHz，適用 6-36V 週期訊號 |
| Wake-up | 部分 MSDI / CAN 通道支援喚醒控制器 |
輸出與通訊
| Low Side Drivers | 18 路低側輸出，含 4 路 PWM，支援並聯模式與診斷保護 |
|---|---|
| High Side Drivers | 10 路高側輸出，含 3 路 PWM，支援電流感測與開路診斷 |
| CAN | 4 路 CAN 2.0B，其中 3 路供使用者，1 路供除錯用途 |
| LIN | 1 路 LIN Master，最高 20 kB/s |
機構與環境
| Connector | Tyco Electronics 121-pin，Connector A 81-pin / Connector B 40-pin |
|---|---|
| Housing | Aluminum Alloy 383 (ADC12) |
| Size / Weight | 217 x 143.93 x 41.47 mm，約 756.4 g |
| Temperature | -40°C 至 +85°C 工作 / 儲存 |
| Ingress Protection | IP6K7 / IP6K9K compliance |
軟體與工具鏈
支援科飛基礎軟體、配置工具與上位機，縮短控制應用開發週期。
UDS Bootloader 支援燒錄、診斷與維護流程。
XCP 支援量測、標定與控制參數調校。
CAN / LIN 通訊可銜接 BMS、馬達控制器、車身控制與診斷設備。
可依客戶應用建立 I/O 對應、故障診斷、保護策略與控制邏輯。
環境與車規設計
符合 ISO 16750 車規環境設計方向。
符合 ISO 7637 車用電氣暫態抗擾設計方向。
符合 CISPR 25 電磁相容設計方向。
支援 0-95% RH 無凝結環境條件。
高低側輸出通道具備過流、過溫、短路與開路診斷能力。
典型應用
整車控制
作為 VCU 控制核心，整合動力、車身、能源與車內網路資料。
BMS / 能源系統
透過 CAN 與 I/O 介面整合電池狀態、保護邏輯與車輛控制策略。
原型與測試平台
快速建立原型控制、I/O 驗證、HIL 測試與車輛台架測試流程。
商用與特種車
適用於商用車、工程車、農機與低速移動設備的控制器開發。
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