UDS診断アーキテクチャ：DEM、DCM、NM、KopherUDS

要約

UDS（Unified Diagnostic Services, ISO 14229）は、ECU診断、データ読出し、DTC管理、ルーチン制御、書換えに使われる車載診断通信プロトコルです。CAN、CAN FD、Ethernet上で動作できます。

実装では、UDSはイベント管理、通信管理、ネットワーク管理、DID、安全アクセスと合わせて設計されます。

DEM、DCM、NMの分担

モジュール	主な機能
DEM	故障イベント、DTC状態、スナップショット、エージング
DCM	診断サービス、セッション、Security Access、DID、Routine
NM	ネットワークウェイクアップ、スリープ、ノード状態、通信可用性
Transport	CAN TP、DoIPなどの診断トランスポート

代表的なUDSサービス

サービス	用途
0x10 Diagnostic Session Control	セッション切替
0x22 Read Data By Identifier	バージョン、状態、計測値の読出し
0x19 Read DTC Information	DTCとイベント状態の読出し
0x27 Security Access	保護サービスへのアクセス制御
0x31 Routine Control	試験、校正、量産ルーチンの実行
0x34 / 0x36 / 0x37	ファームウェア転送と書換え

KopherUDSの位置づけ

KopherUDSは車載ECU向け診断通信スタックです。診断サービス、DID、DTC、Routine、Security Access、書換えフローをプロジェクトに合わせて構成できます。

FAQ

UDSはアフターサービス専用ですか？

いいえ。開発、量産EOL、サービス診断、データ読出し、DTC解析、ECU書換えにも使われます。

DEMとDCMは一緒に設計すべきですか？

はい。DTC読出し、イベント状態、診断サービスは密接に関連するため、同じ診断仕様で定義することが望ましいです。

KopherUDSはKITE UDS Testerと組み合わせられますか？

はい。KopherUDSはECU側診断機能を提供し、KITE UDS Testerは応答、DID、DTC、書換え、量産試験を検証します。